1.一种自动取料装置，其特征在于，包括：十字滑座（1）、旋转装置（2）、气缸装置（3）、摆动装置（4）、滑槽机械手（5），所述旋转装置（2）设置于十字滑座（1）顶部与十字滑座（1）滑动连接，所述气缸装置（3）设置于旋转装置（2）顶部与旋转装置（2）连接，所述摆动装置（4）设置于气缸装置（3）顶部与气缸装置（3）连接，所述滑槽机械手（5）设置于摆动装置（4）侧面与摆动装置（4）活动连接。
2.如权利要求 1 所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述旋转装置（2）可旋转360度。
3.如权利要求 1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述滑槽机械手（5）的进料端顶部设有红外装置（501）。
4.如权利要求 1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述滑槽机械手（5）两端设有进料门（502）和出料门（505）。
5.如权利要求 4所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述进料门（502）和出料门（505）为单向门。
6.如权利要求 4或5所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述进料门（502）和出料门（505）旋转的方向相反。
7.如权利要求 1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述滑槽机械手（5）两端底部设有限位器一（503）和限位器二（504）。