一种电感引脚自动焊锡及检测装置的制作方法

本实用新型属于电感加工领域，尤其涉及一种电感引脚自动焊锡及检测装置。

背景技术：

电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。目前市场上电感引脚高温焊锡通常为人为的采用单一夹具进行夹紧后，按顺序将电感各引脚一一蘸上助焊剂，放入高温锡炉过锡，以此完成焊锡。这样的加工生产方式效率低，从而需要大量的劳动力进行加工，并且人为的拿着夹具靠近高温焊炉，人身安全隐患较大。同时，目前市场上电感大部分为人为的进行测试。这样的加工生产方式效率低，从而需要大量的劳动力进行加工，从而需要一种自动化装置来提高生产效率，降低人力成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是，提供一种电感引脚自动焊锡及检测装置，能够有效提高生产效率，降低人力成本。

为实现该目的，提供了一种电感引脚自动焊锡及检测装置，包括电感检测设备、安装架和依次平行设置于安装架上的输入结构、输出结构、助焊剂槽、焊锡液槽，还包括设置于安装架上安装方向与输入结构的输送方向垂直的焊锡驱动结构、设置于焊锡驱动结构上的焊锡抓取结构、设置于输出结构出料端的检测连接结构、设置于输出结构出料端旁的分类驱动结构、用于对分类驱动结构支撑的检测支撑架、设置于分类驱动结构上用于对电感进行抓取的分类抓取结构，所述检测支撑架下端设置有用于对电感进行分类收集的良品收集篮和不良品收集篮，所述检测连接结构设置有用于与电感引脚连接的连接接头，所述连接接头与电感检测设备连接，所述电感检测设备、输入结构、输出结构、焊锡驱动结构、焊锡抓取结构、检测连接结构、分类驱动结构、分类抓取结构分别与一控制器信号连接。

优选地，所述输入结构包括输入传送带结构、两根平行设置于输入传送带结构上端的输入导向杆、设置于输入传送带结构输送末端的入料接触感应器和设置于输入传送带结构进料端的排料板，所述输入导向杆延伸至排料板上端，所述输入传送带结构和入料接触感应器与控制器信号连接。

优选地，所述焊锡驱动结构包括焊锡支撑架、与焊锡支撑架平行设置的焊锡支撑轨道、设置于焊锡支撑架上的焊锡丝杆结构和焊锡丝杆电机，所述焊锡丝杆电机与控制器信号连接。

优选地，所述焊锡抓取结构包括一端与焊锡丝杆结构连接并且另一端设置于焊锡支撑轨道上的焊锡驱动杆、设置于焊锡驱动杆上的焊锡抓取支撑架、设置于焊锡抓取支撑架上靠近输入结构一侧的焊锡垂直滑轨、设置于焊锡垂直滑轨上的焊锡垂直滑块、用于抓取电感的焊锡抓取夹、设置于焊锡垂直滑块下端用于驱动焊锡抓取夹动作的焊锡抓取气缸，所述焊锡抓取支撑架上设置有与焊锡垂直滑块上端连接用于驱动焊锡垂直滑块上下移动的焊锡垂直驱动装置，所述焊锡垂直驱动装置和抓取气缸分别与控制器信号连接。

优选地，所述输出结构包括输出支撑架、设置于输出支撑架上的输出传送带结构、设置于输出传送带结构上端的输出导向杆、设置于输出传送带结构出料端的出料导向口、设置于出料导向口出料端的检测平台、设置于检测平台上与出料导向口相对的检测挡板和设置于检测挡板上用于感应电感的检测接触传感器，所述输出传送带结构和检测接触传感器分别与控制器信号连接。

优选地，所述检测连接结构设置于检测平台上与检测挡板所在侧相连的两侧，所述检测连接结构设置有用于驱动连接接头的检测连接气缸，所述检测连接气缸与控制器信号连接。

优选地，所述检测连接气缸和连接接头设置为两组并且两组分别设置于检测平台上与检测挡板所在侧相连的两侧。

优选地，所述分类驱动结构包括第一丝杆结构、与第一丝杆结构连接的第一丝杆电机、设置于第一丝杆结构滑块上的第一连接块和与第一连接块连接的分类垂直支撑板，所述分类抓取结构设置于分类垂直支撑板上，所述分类垂直支撑板上还设置有用于对分类垂直支撑板进行运动导向的分类垂直导轨，所述第一丝杆电机与控制器信号连接。

优选地，所述分类抓取结构包括设置于分类垂直支撑板上端的分类丝杆结构、设置于分类丝杆结构上并且设置于分类垂直导轨上的分类支撑板和设置于分类支撑板上的分类抓取夹结构，所述分类丝杆结构的电机和分类抓取夹结构分别与控制器信号连接。

优选地，所述分类抓取夹结构包括分类抓取气缸、设置于分类抓取气缸下端的分类固定抓块和设置于分类抓取气缸下端与分类抓取气缸的驱动杆连接的分类活动抓块，所述分类固定抓块与分类活动抓块相对设置。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

在本实用新型中通过设置控制器控制电感检测设备、输入结构、输出结构、焊锡驱动结构、焊锡抓取结构、检测连接结构、分类驱动结构、分类抓取结构配合工作，使得能够对电感进行连续的引脚焊锡、检测及良品和不良品的分类，从而能够进行流水式加工生产，能够有效提高生产效率，降低人力成本。在本实用新型中通过设置焊锡抓取结构从而能够严格控制电感引脚焊锡的高度，从而能够有效的提高产品质量。在本实用新型中通过设置焊锡驱动结构进行驱动位置的控制，能够有效提高运动的精度。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型中电感引脚焊锡段正视结构示意图；

图3为本实用新型中电感检测进分类段正视结构示意图；

图4为本实用新型中分类抓取夹结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-图4所示，本实用新型提供了一种电感引脚自动焊锡及检测装置，包括电感检测设备、安装架1和依次平行设置于安装架1上的输入结构2、输出结构8、助焊剂槽4、焊锡液槽7，还包括设置于安装架1上安装方向与输入结构2的输送方向垂直的焊锡驱动结构3、设置于焊锡驱动结构3上的焊锡抓取结构5、设置于输出结构8出料端的检测连接结构6、设置于输出结构8出料端旁的分类驱动结构9、用于对分类驱动结构9支撑的检测支撑架11、设置于分类驱动结构9上用于对电感进行抓取的分类抓取结构10，检测支撑架11下端设置有用于对电感进行分类收集的良品收集篮12和不良品收集篮13，检测连接结构6设置有用于与电感引脚连接的连接接头62，连接接头62与电感检测设备连接，电感检测设备、输入结构2、输出结构8、焊锡驱动结构3、焊锡抓取结构5、检测连接结构6、分类驱动结构9、分类抓取结构10分别与一控制器信号连接。

输入结构2包括输入传送带结构21、两根平行设置于输入传送带结构21上端的输入导向杆22、设置于输入传送带结构21输送末端的入料接触感应器23和设置于输入传送带结构21进料端的排料板24，输入导向杆22延伸至排料板24上端，输入传送带结构21和入料接触感应器23与控制器信号连接。

焊锡驱动结构3包括焊锡支撑架33、与焊锡支撑架33平行设置的焊锡支撑轨道34、设置于焊锡支撑架33上的焊锡丝杆结构32和焊锡丝杆电机31，焊锡丝杆电机31与控制器信号连接。焊锡抓取结构5包括一端与焊锡丝杆结构32连接并且另一端设置于焊锡支撑轨道34上的焊锡驱动杆51、设置于焊锡驱动杆51上的焊锡抓取支撑架52、设置于焊锡抓取支撑架52上靠近输入结构2一侧的焊锡垂直滑轨53、设置于焊锡垂直滑轨53上的焊锡垂直滑块55、用于抓取电感的焊锡抓取夹57、设置于焊锡垂直滑块55下端用于驱动焊锡抓取夹57动作的焊锡抓取气缸56，焊锡抓取支撑架52上设置有与焊锡垂直滑块55上端连接用于驱动焊锡垂直滑块55上下移动的焊锡垂直驱动装置54，焊锡垂直驱动装置54和抓取气缸56分别与控制器信号连接。焊锡垂直驱动装置54为丝杆结构，并且电机与控制器信号连接的伺服电机。

在本实施例中，控制器可以为PLC或工控机。焊锡液槽7内的高温焊锡实时保持温度稳定。安装架1上端面设置为水平台。焊锡垂直驱动装置54位置可调节的固定于焊锡抓取支撑架52上端驱动焊锡垂直滑块55沿焊锡垂直滑轨53上下运动，焊锡垂直滑轨53为平行设置的两条。此外，焊锡垂直驱动装置54还可以为气缸结构。焊锡抓取夹57设置于焊锡丝杆结构32和焊锡支撑轨道34之间。焊锡丝杆电机31为伺服电机从而能够有效控制运动的精度。焊锡抓取气缸56设置为两个并且设置于焊锡垂直滑块55下端两侧。

在本实施例中，入料接触感应器23接触到电感后，通过发送信号给控制器控制焊锡驱动结构3将焊锡抓取夹57驱动至输入结构2，再通过焊锡垂直驱动装置54和焊锡抓取气缸56对电感进行抓取，然后依次运动到助焊剂槽4、焊锡液槽7上端位置进行引脚焊锡工作。其中可以在助焊剂槽4、焊锡液槽7上进行两次或三次连续引脚焊锡工作，然后再运动至输出结构8并将电感放于输出结构8运输进行下一步检测。

输出结构8包括输出支撑架87、设置于输出支撑架87上的输出传送带结构81、设置于输出传送带结构81上端的输出导向杆83、设置于输出传送带结构81出料端的出料导向口82、设置于出料导向口82出料端的检测平台84、设置于检测平台84上与出料导向口82相对的检测挡板85和设置于检测挡板85上用于感应电感的检测接触传感器86，输出传送带结构81和检测接触传感器86分别与控制器信号连接。

检测连接结构6设置于检测平台84上与检测挡板85所在侧相连的两侧，检测连接结构6设置有用于驱动连接接头62的检测连接气缸61，检测连接气缸61与控制器信号连接。检测连接气缸61和连接接头62设置为两组并且两组分别设置于检测平台84上与检测挡板85所在侧相连的两侧。

分类驱动结构9包括第一丝杆结构91、与第一丝杆结构91连接的第一丝杆电机92、设置于第一丝杆结构91滑块上的第一连接块93和与第一连接块93连接的分类垂直支撑板94，分类抓取结构10设置于分类垂直支撑板94上，分类垂直支撑板94上还设置有用于对分类垂直支撑板94进行运动导向的分类垂直导轨95，第一丝杆电机92与控制器信号连接。分类抓取结构10包括设置于分类垂直支撑板94上端的分类丝杆结构101、设置于分类丝杆结构101上并且设置于分类垂直导轨95上的分类支撑板102和设置于分类支撑板102上的分类抓取夹结构103，分类丝杆结构101的电机和分类抓取夹结构103分别与控制器信号连接。分类抓取夹结构103包括分类抓取气缸1031、设置于分类抓取气缸1031下端的分类固定抓块1032和设置于分类抓取气缸1031下端与分类抓取气缸1031的驱动杆连接的分类活动抓块1033，分类固定抓块1032与分类活动抓块1033相对设置。

在本实施例中，出料导向口82为口字型结构从而避免分类抓取结构10在进行抓取电感时带动后续的电感。检测接触传感器86在感应到电感后发送信号到控制器，从而控制检测连接结构6进行工作，使得连接接头62与电感引脚连接，从而通过电感检测设备进行快速的检测，提高检测的效率。并且在检测完后连接接头62与电感引脚分开后再进行抓取分类。

在本实施例中，各气缸均通过气管与气源连接，控制器通过分别控制设置于气管上的电磁阀控制各气缸的工作。第一丝杆电机92和分类丝杆结构101的电机均为伺服电机。检测支撑架11上设置有用于对第一连接块93进行支撑和导向的第一支撑导轨111。分类支撑板102沿分类垂直导轨95进行上下运动。在工作时，电感通过出料导向口82到检测平台84与检测接触传感器86接触，检测接触传感器86发送信号到控制器控制检测连接结构6工作对电感进行检测，电感检测设备将检测信号发送给控制器，控制分类驱动结构9、分类抓取结构10配合将电感抓取放置于良品收集篮12和不良品收集篮13实现对良品和不良品的分类，以提高生产检测效率。

在本实施例中，工作时，工作人员通过排料板24对电感进行排列然后推送到输入传送带结构21进行进料工作，入料接触感应器23接触到电感后，通过发送信号给控制器控制焊锡驱动结构3将焊锡抓取夹57驱动至输入结构2，再通过焊锡垂直驱动装置54和焊锡抓取气缸56对电感进行抓取，然后依次运动到助焊剂槽4、焊锡液槽7上端位置进行引脚焊锡工作。其中可以在助焊剂槽4、焊锡液槽7上进行两次或三次连续引脚焊锡工作，然后再运动至输出结构8并将电感放于输出结构8运输到检测平台84与检测接触传感器86接触，检测接触传感器86发送信号到控制器控制检测连接结构6工作对电感进行检测，电感检测设备将检测信号发送给控制器，控制分类驱动结构9、分类抓取结构10配合将电感抓取放置于良品收集篮12和不良品收集篮13实现对良品和不良品的分类，从而实现流水式加工生产提高生产效率，降低人力成本。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。