1.一种电感引脚自动焊锡及检测装置，包括电感检测设备、安装架(1)和依次平行设置于安装架(1)上的输入结构(2)、输出结构(8)、助焊剂槽(4)、焊锡液槽(7)，其特征在于，还包括设置于安装架(1)上安装方向与输入结构(2)的输送方向垂直的焊锡驱动结构(3)、设置于焊锡驱动结构(3)上的焊锡抓取结构(5)、设置于输出结构(8)出料端的检测连接结构(6)、设置于输出结构(8)出料端旁的分类驱动结构(9)、用于对分类驱动结构(9)支撑的检测支撑架(11)、设置于分类驱动结构(9)上用于对电感进行抓取的分类抓取结构(10)，所述检测支撑架(11)下端设置有用于对电感进行分类收集的良品收集篮(12)和不良品收集篮(13)，所述检测连接结构(6)设置有用于与电感引脚连接的连接接头(62)，所述连接接头(62)与电感检测设备连接，所述电感检测设备、输入结构(2)、输出结构(8)、焊锡驱动结构(3)、焊锡抓取结构(5)、检测连接结构(6)、分类驱动结构(9)、分类抓取结构(10)分别与一控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述输入结构(2)包括输入传送带结构(21)、两根平行设置于输入传送带结构(21)上端的输入导向杆(22)、设置于输入传送带结构(21)输送末端的入料接触感应器(23)和设置于输入传送带结构(21)进料端的排料板(24)，所述输入导向杆(22)延伸至排料板(24)上端，所述输入传送带结构(21)和入料接触感应器(23)与控制器信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述焊锡驱动结构(3)包括焊锡支撑架(33)、与焊锡支撑架(33)平行设置的焊锡支撑轨道(34)、设置于焊锡支撑架(33)上的焊锡丝杆结构(32)和焊锡丝杆电机(31)，所述焊锡丝杆电机(31)与控制器信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述焊锡抓取结构(5)包括一端与焊锡丝杆结构(32)连接并且另一端设置于焊锡支撑轨道(34)上的焊锡驱动杆(51)、设置于焊锡驱动杆(51)上的焊锡抓取支撑架(52)、设置于焊锡抓取支撑架(52)上靠近输入结构(2)一侧的焊锡垂直滑轨(53)、设置于焊锡垂直滑轨(53)上的焊锡垂直滑块(55)、用于抓取电感的焊锡抓取夹(57)、设置于焊锡垂直滑块(55)下端用于驱动焊锡抓取夹(57)动作的焊锡抓取气缸(56)，所述焊锡抓取支撑架(52)上设置有与焊锡垂直滑块(55)上端连接用于驱动焊锡垂直滑块(55)上下移动的焊锡垂直驱动装置(54)，所述焊锡垂直驱动装置(54)和抓取气缸(56)分别与控制器信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述输出结构(8)包括输出支撑架(87)、设置于输出支撑架(87)上的输出传送带结构(81)、设置于输出传送带结构(81)上端的输出导向杆(83)、设置于输出传送带结构(81)出料端的出料导向口(82)、设置于出料导向口(82)出料端的检测平台(84)、设置于检测平台(84)上与出料导向口(82)相对的检测挡板(85)和设置于检测挡板(85)上用于感应电感的检测接触传感器(86)，所述输出传送带结构(81)和检测接触传感器(86)分别与控制器信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述检测连接结构(6)设置于检测平台(84)上与检测挡板(85)所在侧相连的两侧，所述检测连接结构(6)设置有用于驱动连接接头(62)的检测连接气缸(61)，所述检测连接气缸(61)与控制器信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述检测连接气缸(61)和连接接头(62)设置为两组并且两组分别设置于检测平台(84)上与检测挡板(85)所在侧相连的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述分类驱动结构(9)包括第一丝杆结构(91)、与第一丝杆结构(91)连接的第一丝杆电机(92)、设置于第一丝杆结构(91)滑块上的第一连接块(93)和与第一连接块(93)连接的分类垂直支撑板(94)，所述分类抓取结构(10)设置于分类垂直支撑板(94)上，所述分类垂直支撑板(94)上还设置有用于对分类垂直支撑板(94)进行运动导向的分类垂直导轨(95)，所述第一丝杆电机(92)与控制器信号连接。
9.根据权利要求8所述的一种电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述分类抓取结构(10)包括设置于分类垂直支撑板(94)上端的分类丝杆结构(101)、设置于分类丝杆结构(101)上并且设置于分类垂直导轨(95)上的分类支撑板(102)和设置于分类支撑板(102)上的分类抓取夹结构(103)，所述分类丝杆结构(101)的电机和分类抓取夹结构(103)分别与控制器信号连接。
10.根据权利要求9所述的一种电感引脚自动焊锡及检测装置，其特征在于，所述分类抓取夹结构(103)包括分类抓取气缸(1031)、设置于分类抓取气缸(1031)下端的分类固定抓块(1032)和设置于分类抓取气缸(1031)下端与分类抓取气缸(1031)的驱动杆连接的分类活动抓块(1033)，所述分类固定抓块(1032)与分类活动抓块(1033)相对设置。