一种弹夹式送料机构的制作方法

本实用新型属于一种物料自动装配设备领域，尤其涉及一种汽车高压线束零部件穿栓压端子装配装置。

背景技术：

新能源汽车发展日新月异，市场对从手工装配到自动送料装配的要求越来越急迫，与常规汽车导线相比新能源汽车线束有零部件多，结构复杂的特点。线束端子零件固定压入方式多种多样，本送料机构是为适应汽车线束自动装配设备而开发的新机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、调节方便的一种送料机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种弹夹式送料机构包括填料弹夹1、储料弹夹2、送料机架3、分离机构4，送料机构5，所述填料弹夹1竖直安装于围裙板6之内，填料弹夹1下设有储料弹夹2，填料弹夹1的出料口设在储料弹夹2的进料口上，所述储料弹夹2、分离机构4和送料机构5依次自上而下设置在送料机架3内，所述储料弹夹2的物料通过分离机构4内的滑道进入送料机构5进行送料；

所述填料弹夹1的填料型腔包括上端面板7、下端面板8、前支撑板9和后支撑板11，所述上端面板7和下端面板8之间设有导向杆10，所述导向杆平行于前支撑板9和后支撑板11设置，所述上端面板7和下端面板8的两端设有下压槽12，下压槽12内设有滑槽，滑槽处设有可抽拉式的挡板13；

所述填料弹夹1靠近下端面板8的一端可拆卸安装在储料弹夹2上，储料弹夹2设有可容纳多个物料的储料型腔；

所述分离机构4包括分离气缸模组和滑道模组，所述分离气缸模组设有气缸27，所述气缸27的缸杆连接推杆29，所述滑道模组设有平行滑道和垂直滑道，所述储料弹夹2的物料下落至平行滑道处，所述推杆29远离气缸27的一端与平行滑道的物料相平行，气缸27推动平行滑道的物料进入垂直滑道，所述平行滑道处设有落料传感器25；

所述送料机构5设有接料杯42，所述接料杯42附近设有第一传感器43，所述接料杯42设置在第二滑块35上，所述第二滑块35一端与送料气缸34的缸杆连接，所述送料气缸34伸出送料，所述第二滑块35后设有液压限位器39，第二滑块35碰触到液压限位器39停止，所述液压限位器39附近设有到位传感器41，将数据反馈给设备信号。

优选的，所述填料弹夹1的后支撑板11与物料之间设有第一衬板15，所述填料弹夹1靠近下端面板8的一端的前支撑板9和后支撑板11分别安装前防摩擦板17和后防摩擦板18，所述挡板13设有手柄14。

优选的，所述送料机架3上端设有固定板，固定板上设置有围裙板6，围裙板6为l型结构，围裙板6设有两个，两个围裙板6围成有两面镂空的u型结构。

优选的，所述储料弹夹2包括左储料板19、右储料板20、前挡板21，所述左储料板19、右储料板20和前挡板21构成一个储存物料的型腔。

优选的，所述分离机构4的气缸安装在气缸支撑板28上，所述推杆29随着直线滑轨22滑动，所述直线滑轨22安装在第二衬板24上，所述气缸支撑板28和第二衬板24安装于底版23上，所述滑道模组由左滑道板26、右滑道板30、滑道挡板31组成滑道，落料传感器25设置在左滑道板26与右滑道板30靠近平行滑道处。

优选的，所述滑道模组内的滑道设有弧形滑道，物料先经过平行滑道进入弧形滑道进入垂直滑道后落入送料机构5的接料杯42内。

优选的，所述送料机构5的送料气缸34安装在送料气缸座33上，所述第二滑块35安装在固定于直线导轨36上，所述，所述液压限位器39两侧设有前传感器支架37和后传感器支架40，所述到位传感器41设有两个分别设置在前传感器支架37和后传感器支架40上。

优选的，所述送料机构5安装在基板32上，所述液压限位器39安装在液压限位器安装板38上，所述液压限位器安装板38安装在基板32的末端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种自动供料装置，结构简单、使用方便、通用性好、更换方便、调整简单。

附图说明

图1为一种弹夹式自动送料装的结构示意图。

图2是填料弹夹结构示意图。

图3是储料弹夹结构示意图。

图4是分离机构结构示意图。

图5是送料机构结构示意图。

具体实施方式

结合附图所示，本实用新型的技术方案作进一步的描述：

如图1-5所示，一种弹夹式送料机构包括填料弹夹1、储料弹夹2、送料机架3、分离机构4，送料机构5，所述填料弹夹1竖直安装于围裙板6之内，填料弹夹1下设有储料弹夹2，填料弹夹1的出料口设在储料弹夹2的进料口上，所述储料弹夹2、分离机构4和送料机构5依次自上而下设置在送料机架3内，所述储料弹夹2的物料通过分离机构4内的滑道进入送料机构5进行送料；

所述填料弹夹1的填料型腔包括上端面板7、下端面板8、前支撑板9和后支撑板11，所述上端面板7和下端面板8之间设有导向杆10，所述导向杆平行于前支撑板9和后支撑板11设置，所述上端面板7和下端面板8的两端设有下压槽12，下压槽12内设有滑槽，滑槽处设有可抽拉式的挡板13；

所述填料弹夹1靠近下端面板8的一端可拆卸安装在储料弹夹2上，储料弹夹2设有可容纳多个物料的储料型腔；

所述分离机构4包括分离气缸模组和滑道模组，所述分离气缸模组设有气缸27，所述气缸27的缸杆连接推杆29，所述滑道模组设有平行滑道和垂直滑道，所述储料弹夹2的物料下落至平行滑道处，所述推杆29远离气缸27的一端与平行滑道的物料相平行，气缸27推动平行滑道的物料进入垂直滑道，所述平行滑道处设有落料传感器25；

所述送料机构5设有接料杯42，所述接料杯42附近设有第一传感器43，所述接料杯42设置在第二滑块35上，所述第二滑块35一端与送料气缸34的缸杆连接，所述送料气缸34伸出送料，所述第二滑块35后设有液压限位器39，第二滑块35碰触到液压限位器39停止，所述液压限位器39附近设有到位传感器41，将数据反馈给设备信号。

本实施例中，优选的，所述填料弹夹1的后支撑板11与物料之间设有第一衬板15，所述填料弹夹1靠近下端面板8的一端的前支撑板9和后支撑板11分别安装前防摩擦板17和后防摩擦板18，所述挡板13设有手柄14。

本实施例中，优选的，所述送料机架3上端设有固定板，固定板上设置有围裙板6，围裙板6为l型结构，围裙板6设有两个，两个围裙板6围成有两面镂空的u型结构。

本实施例中，优选的，所述储料弹夹2包括左储料板19、右储料板20、前挡板21，所述左储料板19、右储料板20和前挡板21构成一个储存物料的型腔。

本实施例中，优选的，所述分离机构4的气缸安装在气缸支撑板28上，所述推杆29随着直线滑轨22滑动，所述直线滑轨22安装在第二衬板24上，所述气缸支撑板28和第二衬板24安装于底版23上，所述滑道模组由左滑道板26、右滑道板30、滑道挡板31组成滑道，落料传感器25设置在左滑道板26与右滑道板30靠近平行滑道处。

本实施例中，更优选的，所述滑道模组内的滑道设有弧形滑道，物料先经过平行滑道进入弧形滑道进入垂直滑道后落入送料机构5的接料杯42内。

本实施例中，优选的，所述送料机构5的送料气缸34安装在送料气缸座33上，所述第二滑块35安装在固定于直线导轨36上，所述，所述液压限位器39两侧设有前传感器支架37和后传感器支架40，所述到位传感器41设有两个分别设置在前传感器支架37和后传感器支架40上。

本实施例中，优选的，所述送料机构5安装在基板32上，所述液压限位器39安装在液压限位器安装板38上，所述液压限位器安装板38安装在基板32的末端。

如图2所示，填料弹夹包括上端面板7和下端面板8，前支撑板9，导向杆10，后支撑板11，第一衬板15组成填料型腔，上下压槽12安装于上端面板7上，挡板13安装在下压槽12内，手柄14安装在挡板13上。填料后，将填料弹夹1上下两端的挡板13闭合，安放于送料机架3顶部的围裙板6之内，下压槽12安装于下端面板8上。前防摩擦板17和后防摩擦板18安装于前后支撑板上，防摩擦板用于更换弹夹时减少填料弹夹1与围裙板6之间的磨损。抽出挡板13使物料处于自由落体状态，物料下落至储料弹夹4内。

如图3所示，储料弹夹2包括左储料板19与右储料板20，以及前挡板21，以上零件构成一个储存物料的型腔，物料储存在其中，当填料弹夹1中的物料使用完毕时，抽出使用完毕的填料弹夹，更换为满料的填料弹夹，此过程因储料弹夹中储存有物料，从而做到设备供料过程不用停机而更换填料弹夹。

如图4所示，所述分离机构包括分离气缸模组和滑道模组，分离动力来自于气缸27，直线滑轨22安装于第二衬板24上，气缸支撑板28和第二衬板24安装于底版23上，气缸27输出的动力传导在推杆29上。左右滑道板上安装有传感器25。落料传感器25检测到储料弹夹内有物料时，设备给供料装置要料的信号，分离机构4的气缸伸出开始分离下落的物料，物料经左滑道板26与右滑道板30和滑道挡板31组成物料滑道自由落体按与滑道型腔一致的状态整列为指定方向下落至送料机构的接料杯42。

如图5所示，所述送料机构5的接料杯42内有物料后，第一传感器43检测到物料存在，送料气缸34伸出送料，气缸34安装于送料气缸座33上，送料气缸座33安装于基板32上，送料路径沿直线导轨36输送，接料杯42安装于第二滑块35上，第二滑块35固定于直线导轨36上，前传感器支架37和后传感器支架40安装于基板32右侧，到位传感器41安装于前后传感器支架上。气缸34送料到位后，第二滑块35碰触到液压限位器39停止，液压限位器安装板38安装在基板32的末端。此时物料到位传感41检测到物料存在，反馈给设备信号，有可以使用的物料待取用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本实用新型精神和范围中的这些修改或者等同替换。