1.一种弹夹式送料机构，其特征在于：
包括填料弹夹(1)、储料弹夹(2)、送料机架(3)、分离机构(4)，送料机构(5)，所述填料弹夹(1)竖直安装于围裙板(6)之内，填料弹夹(1)下设有储料弹夹(2)，填料弹夹(1)的出料口设在储料弹夹(2)的进料口上，所述储料弹夹(2)、分离机构(4)和送料机构(5)依次自上而下设置在送料机架(3)内，所述储料弹夹(2)的物料通过分离机构(4)内的滑道进入送料机构(5)进行送料；
所述填料弹夹(1)的填料型腔包括上端面板(7)、下端面板(8)、前支撑板(9)和后支撑板(11)，所述上端面板(7)和下端面板(8)之间设有导向杆(10)，所述导向杆平行于前支撑板(9)和后支撑板(11)设置，所述上端面板(7)和下端面板(8)的两端设有下压槽(12)，下压槽(12)内设有滑槽，滑槽处设有可抽拉式的挡板(13)；
所述填料弹夹(1)靠近下端面板(8)的一端可拆卸安装在储料弹夹(2)上，储料弹夹(2)设有可容纳多个物料的储料型腔；
所述分离机构(4)包括分离气缸模组和滑道模组，所述分离气缸模组设有气缸(27)，所述气缸(27)的缸杆连接推杆(29)，所述滑道模组设有平行滑道和垂直滑道，所述储料弹夹(2)的物料下落至平行滑道处，所述推杆(29)远离气缸(27)的一端与平行滑道的物料相平行，气缸(27)推动平行滑道的物料进入垂直滑道，所述平行滑道处设有落料传感器(25)；
所述送料机构(5)设有接料杯(42)，所述接料杯(42)附近设有第一传感器(43)，所述接料杯(42)设置在第二滑块(35)上，所述第二滑块(35)一端与送料气缸(34)的缸杆连接，所述送料气缸(34)伸出送料，所述第二滑块(35)后设有液压限位器(39)，第二滑块(35)碰触到液压限位器(39)停止，所述液压限位器(39)附近设有到位传感器(41)，将数据反馈给设备信号。
2.如权利要求1所述的一种弹夹式送料机构，其特征在于：所述填料弹夹(1)的后支撑板(11)与物料之间设有第一衬板(15)，所述填料弹夹(1)靠近下端面板(8)的一端的前支撑板(9)和后支撑板(11)分别安装前防摩擦板(17)和后防摩擦板(18)，所述挡板(13)设有手柄(14)。
3.如权利要求1所述的一种弹夹式送料机构，其特征在于：所述送料机架(3)上端设有固定板，固定板上设置有围裙板(6)，围裙板(6)为l型结构，围裙板(6)设有两个，两个围裙板(6)围成有两面镂空的u型结构。
4.如权利要求1所述的一种弹夹式送料机构，其特征在于：所述储料弹夹(2)包括左储料板(19)、右储料板(20)、前挡板(21)，所述左储料板(19)、右储料板(20)和前挡板(21)构成一个储存物料的型腔。
5.如权利要求1所述的一种弹夹式送料机构，其特征在于：所述分离机构(4)的气缸安装在气缸支撑板(28)上，所述推杆(29)随着直线滑轨(22)滑动，所述直线滑轨(22)安装在第二衬板(24)上，所述气缸支撑板(28)和第二衬板(24)安装于底版(23)上，所述滑道模组由左滑道板(26)、右滑道板(30)、滑道挡板(31)组成滑道，落料传感器(25)设置在左滑道板(26)与右滑道板(30)靠近平行滑道处。
6.如权利要求5所述的一种弹夹式送料机构，其特征在于：所述滑道模组内的滑道设有弧形滑道，物料先经过平行滑道进入弧形滑道进入垂直滑道后落入送料机构(5)的接料杯(42)内。
7.如权利要求1所述的一种弹夹式送料机构，其特征在于：所述送料机构(5)的送料气缸(34)安装在送料气缸座(33)上，所述第二滑块(35)安装在固定于直线导轨(36)上，所述液压限位器(39)两侧设有前传感器支架(37)和后传感器支架(40)，所述到位传感器(41)设有两个分别设置在前传感器支架(37)和后传感器支架(40)上。
8.如权利要求7所述的一种弹夹式送料机构，其特征在于：所述送料机构(5)安装在基板(32)上，所述液压限位器(39)安装在液压限位器安装板(38)上，所述液压限位器安装板(38)安装在基板(32)的末端。