一种用于装配充电辊导电海绵的设备的制作方法

本实用新型涉及打印设备装配技术领域，尤其涉及一种用于装配充电辊导电海绵的设备。

背景技术：

现有技术中，充电辊的装配方式为人工把金属棒套上导电海绵，由于导电海绵为软质材质，且金属棒与导电海绵之间为过盈配合，装配过程费时费力，效率低下，且人工装配无法保证产品间的一致性。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现在技术存在的缺陷，提供一种用于装配充电辊导电海绵的设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于装配充电辊导电海绵的设备，包括工作台，在所述工作台上设有导电海绵供料座、将导电海绵从所述导电海绵供料座夹取出去的导电海绵夹取组件、将导电海绵切断的导电海绵切割组件，还包括用于定位导电海绵的导电海绵固定座以及将金属棒送入导电海绵的金属棒推送组件。

优选地，所述导电海绵供料座固定在所述工作台上，包括导电海绵出料口，所述导电海绵切割组件设于所述导电海绵出料口的上方，所述导电海绵切割组件包括刀片座、固定在刀片座上垂直向下的刀片以及驱动所述刀片座沿z轴方向运动的第一驱动气缸，所述刀片座与所述第一驱动气缸的活塞杆固定连接。

优选地，所述导电海绵夹取组件包括可拆卸固定在所述工作台上的第一固定底座，在所述第一固定底座上安装有第一导槽，还包括沿着第一导槽左右移动的第一导轨，还包括与第一导轨可拆卸连接的第一移动座，在所述第一移动座上设有夹取头组件以及驱动所述夹取头组件开合的第二驱动气缸，还包括驱动所述夹取头组件x轴方向运动的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的活塞杆与所述第一移动座连接固定。

优选地，所述导电海绵夹取组件还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括第一限位座和第一限位螺钉，所述限位座可拆卸固定在所述工作台上，所述第一限位座上开设有导向孔，所述第一限位螺钉穿过所述导向孔与所述第一导轨螺纹连接。

优选地，导电海绵固定座包括可拆卸固定在所述工作台上的第二固定底座，在所述第二固定底座上安装有第二导槽，还包括沿着第二导槽前后移动的第二导轨，还包括与所述第二导轨可拆卸连接的第二移动座和驱动所述第二移动座沿y轴方向运动的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的活塞杆与所述第二移动座连接固定，所述第二移动座内部设有用于固定导电海绵的固定座组件，所述固定座组件包括上固定座和下固定座，所述下固定座可拆卸固定于所述第二移动座的内部下方，所述上固定座位于所述下固定座的上方，还包括驱动所述上固定座沿z轴方向运动的第五驱动气缸，所述第五驱动气缸固定位于所述第二移动座上方，所述第五驱动气缸的活塞杆穿过所述第二移动座与上固定座连接。

优选地，所述上固定座和所述下固定座的相对两个内侧面上设有增强摩擦的凸起。

优选地，所述导电海绵固定座还包括两个第二限位机构，所述限位机构包括第二限位座和第二限位螺钉，所述第二限位座可拆卸地固定在所述第二固定底座上，所述第二限位座上开设有导向孔，所述第二限位螺钉穿过所述导向孔与所述第二移动座连接。

优选地，还包括卸料机构，所述卸料机构包括卸料气缸和卸料推板，所述卸料气缸驱动所述卸料推板沿z轴方向运动，所述卸料推板与所述卸料气缸的活塞杆连接，所述下固定座上开有卸料槽，所述卸料推板上设有伸入卸料槽的卸料块。

优选地，金属棒推送组件包括金属棒支撑座和将金属棒从所述金属棒支撑座推送至导电海绵固定座的第六驱动气缸，还包括金属棒送料组件，所述金属棒送料组件包括内置倾斜板的物料盒，所述倾斜板的底端设有开口，还包括挡料板以及驱动所述挡料板沿z轴方向运动的第七驱动气缸，所述挡料板伸入所述倾斜板底端的开口做垂直方向运动，在所述挡料板的顶部设有倾斜的送料槽。

优选地，还包括与金属棒推送组件同一直线设置的金属棒定位组件，所述金属棒定位组件包括金属棒定位座、金属棒定位块和驱动金属棒定位块沿x轴方向运动的第八驱动气缸，所述金属棒定位块与所述第八驱动气缸的活塞杆连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种用于装配充电辊导电海绵的设备，集导电海绵送料、导电海绵切料、金属棒送料、将金属棒套上导电海绵以及充电辊卸料为一体，将人工装配改进为自动化装配，提高工作效率、保证了产品的一致性。

附图说明

图1是本实用新型一种用于装配充电辊导电海绵的设备的立体图示意图；

图2是本实用新型一种用于装配充电辊导电海绵的设备的主视图示意图；

图3是本实用新型导电海绵供料座2和导电海绵切割组件4的结构示意图；

图4是本实用新型导电海绵固定座5和导电海绵推送组件6的结构示意图；

图5是本实用新型导电海绵固定座5的结构示意图；

图6是本实用新型金属棒定位组件8的结构示意图；

图7是本实用新型导电海绵夹取组件3的结构示意图；

图8是本实用新型金属棒推送组件6和金属棒送料组件7的结构示意图；

图9是本实用新型金属棒推送组件6和金属棒送料组件7的结构示意图。

图中标号如下所示：

工作台1；导电海绵供料座2；导电海绵出料口21；导电海绵夹取组件3；第一固定底座31；第一导槽32；第一导轨33；第一移动座34；夹取头组件35；第二驱动气缸36；第三驱动气缸37；第一限位机构38；第一限位座381；第一限位螺钉382；导电海绵切割组件4；刀片座41；刀片42；第一驱动气缸43；导电海绵固定座5；第二固定底座51；第二导槽52；第二导轨53；第二移动座54；第四驱动气缸55；固定座组件56；上固定座561；下固定座562；卸料槽5621；第五驱动气缸57；第二限位机构58；第二限位座581；第二限位螺钉582；卸料机构59；卸料气缸591；卸料推板592；卸料块5921；金属棒推送组件6；金属棒支撑座61；第六驱动气缸62；金属棒送料组件7；物料盒71；倾斜板711；挡料板72；送料槽721；第七驱动气缸73；金属棒定位组件8；金属棒定位座81；金属棒定位块82；第八驱动气缸83。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型所提到的x轴、y轴和z轴为依照附图所示进行说明，其中沿x轴方向移动的有：第三驱动气缸37驱动夹取头组件35沿x轴方向移动、第六驱动气缸62推送金属棒沿x轴方向移动、第八驱动气缸83驱动定位块82沿x轴方向移动；沿y轴方向移动的有：第四驱动气缸55驱动的第二移动座54沿y轴方向移动、第二驱动气缸36驱动夹取头组件35沿y轴方向开合；沿z轴方向移动的有：第一驱动气缸43驱动刀片座41沿z轴方向移动、金属棒送料组件7中的第七驱动气缸73驱动挡料板72沿z轴方向移动、第五驱动气缸57驱动上固定座561沿z轴方向移动以及卸料气缸591驱动卸料推板592沿z轴方向移动。

更进一步解释，本实用新型所用到八个驱动气缸和一个卸料气缸具体为：

第一驱动气缸43驱动刀片座41沿z轴方向运动对导电海绵进行切割；

第二驱动气缸36驱动夹取头组件35沿y轴方向开合实现夹取动作；

第三驱动机构37驱动夹取头组件35沿x轴方向运动对导电海绵进行夹取；

第四驱动气缸55驱动第二移动座54沿y轴方向运动；

第五驱动气缸57驱动上固定座561沿z轴方向运动对导电海绵进行固定或者松开；

第六驱动气缸62驱动金属棒沿x轴方向运动，将金属棒送入导电海绵内部；

第七驱动气缸73驱动挡料板72沿z轴方向运动，将金属棒送入金属棒支撑座61内；

第八驱动气缸83驱动定位块82沿x轴方向运动对装配过程中的金属棒进行定位；

卸料气缸591驱动卸料块5921沿z轴方向运动对完成装配的充电辊进行卸料。

如图1至图2所示的本实用新型一种用于装配充电辊导电海绵的设备的结构示意图，包括工作台1，在所述工作台1上设有导电海绵供料座2、将导电海绵从所述导电海绵供料座2夹取出去的导电海绵夹取组件3、将导电海绵切断的导电海绵切割组件4，还包括用于定位导电海绵的导电海绵固定座5以及将金属棒送入导电海绵的金属棒推送组件6，还包括为金属棒自动送料的金属棒送料组件7和在金属棒和导电海绵装配时实现定位的金属棒定位组件8。

在本实施例中，所述导电海绵供料座2固定在所述工作台1上，如图3所示，所述导电海绵供料座2包括导电海绵出料口21，导电海绵伸出导电海绵出料口21以便于导电海绵夹取组件4进行夹取动作，所述导电海绵切割组件4设于所述导电海绵出料口21的上方，所述导电海绵切割组件4包括刀片座41、固定在刀片座41上垂直向下的刀片42以及驱动所述刀片座41沿z轴方向运动的第一驱动气缸43，所述刀片座41与所述第一驱动气缸43的活塞杆固定连接，第一驱动气缸43驱动作数刀片座41向下运动时，则带动刀片42对导电海绵进行切割。

在本实施例中，所述导电海绵夹取组件3包括可拆卸固定在所述工作台1上的第一固定底座31，在所述第一固定底座31上安装有第一导槽32，还包括沿着第一导槽32左右移动的第一导轨33，还包括与第一导轨33可拆卸连接的第一移动座34，在所述第一移动座34上设有夹取头组件35以及驱动所述夹取头组件35开合的第二驱动气缸36，还包括驱动所述夹取头组件35x轴方向运动的第三驱动气缸37，所述第三驱动气缸37的活塞杆与所述第一移动座34连接固定。

在本实施例中，如图7所示的导电海绵夹取组件3的结构示意图，所述导电海绵夹取组件3还包括第一限位机构38，所述第一限位机构38包括第一限位座381和第一限位螺钉382，所述限位座可拆卸固定在所述工作台1上，所述第一限位座381上开设有导向孔，所述第一限位螺钉382穿过所述导向孔与所述第一导轨33螺纹连接。

在本实施例中，如图4和图5所示的导电海绵固定座5的结构示意图，导电海绵固定座5包括可拆卸固定在所述工作台1上的第二固定底座51，在所述第二固定底座51上安装有第二导槽52，还包括沿着第二导槽52前后移动的第二导轨53，还包括与所述第二导轨53可拆卸连接的第二移动座54和驱动所述第二移动座54沿y轴方向运动的第四驱动气缸55，所述第四驱动气缸55的活塞杆与所述第二移动座54连接固定，所述第二移动座54内部设有用于固定导电海绵的固定座组件56，所述固定座组件56包括上固定座561和下固定座562，所述下固定座562可拆卸固定于所述第二移动座54的内部下方，所述上固定座561位于所述下固定座562的上方，还包括驱动所述上固定座561沿z轴方向运动的第五驱动气缸57，所述第五驱动气缸57固定位于所述第二移动座54上方，所述第五驱动气缸57的活塞杆穿过所述第二移动座54与上固定座561连接。

在本实施例中，所述上固定座561和所述下固定座562的相对两个内侧面上设有增强摩擦的凸起，限制了对金属棒和导电海绵进行装配时的轴向移动，起到固定作用。

在本实施例中，所述导电海绵固定座5还包括两个第二限位机构58，所述限位机构包括第二限位座581和第二限位螺钉582，所述第二限位座581可拆卸地固定在所述第二固定底座51上，所述第二限位座581上开设有导向孔，所述第二限位螺钉582穿过所述导向孔与所述第二移动座54连接。

在本实施例中，还包括卸料机构59，所述卸料机构59包括卸料气缸591和卸料推板592，所述卸料气缸591驱动所述卸料推板592沿z轴方向运动，所述卸料推板592与所述卸料气缸591的活塞杆连接，所述下固定座562上开有卸料槽5621，所述卸料推板592上设有伸入卸料槽5621的卸料块5921。

在本实施例中，如图4所示，金属棒推送组件6包括金属棒支撑座61和将金属棒从所述金属棒支撑座61推送至导电海绵固定座5的第六驱动气缸62，还包括金属棒送料组件7，如图8或图9所示的，所述金属棒送料组件7包括内置倾斜板711的物料盒71，所述倾斜板711的底端设有开口，还包括挡料板72以及驱动所述挡料板72沿z轴方向运动的第七驱动气缸73，所述挡料板72伸入所述倾斜板711底端的开口做垂直方向运动，在所述挡料板72的顶部设有倾斜的送料槽721。

在本实施例中，还包括与金属棒推送组件6同一直线设置的金属棒定位组件8，如图6所示，所述金属棒定位组件8包括金属棒定位座81、金属棒定位块82和驱动金属棒定位块82沿x轴方向运动的第八驱动气缸83，所述金属棒定位块82与所述第八驱动气缸83的活塞杆连接。

本实用新型的工作过程如下：

将导电海绵物料伸出导电海绵供料座2的导电海绵出料口21，以便导电海绵夹取组件3进行夹取动作，将待装配的金属棒放入金属棒送料组件7的物料盒71内，物料盒71内设有倾斜向下的倾斜板711，金属棒在重力作用下滑入物料盒71底部的开口处，进入设有送料槽721的挡料板，挡料板721在第七驱动气缸73的驱动下向上运动，将金属棒送至金属棒推送组件6的金属棒支撑座61内，等待装配，与此同时，导电海绵夹取组件3在第二驱动气缸36和第三驱动气缸37的驱动下，向导电海绵出料口21方向移动，对伸出导电海绵出料口21的导电海绵进行夹取动作，夹取后反方向运动至指定位置，导电海绵固定座5的固定座组件56在第四驱动气缸55的驱动下沿y轴向导电海绵方向运动，使导电海绵位于上固定座561和下固定座562之间，上固定座561在第五驱动气缸57的驱动下，沿z轴向下运动，对夹取的导电海绵进行固定，完成固定导电海绵的动作后，导电海绵切割组件4的刀片座41在第一驱动气缸43的驱动下，沿z轴向下动作，进而驱动刀片42对导电海绵进行切割，第四驱动气缸55驱动固定座组件56反方向运动至指定位置，即位于金属棒定位组件8和金属棒推送组件6之间，此时，第六驱动气缸62动作，将位于金属棒支撑座61上的金属棒推送至导电海绵内部，位于另一侧的金属棒定位组件8起到定位作用，完成装配后各驱动气缸复位，卸料气缸591动作，驱动卸料推板592上的卸料块5921，伸出下固定座562上的卸料槽5621，将装配完成的金属棒，即充电辊，推送出固定座组件56，完成卸料，以上即装配的一个完整流程，再完成卸料后，各驱动气缸重复以上动作继续装配。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。