1.一种用于装配充电辊导电海绵的设备,其特征在于:包括工作台(1),在所述工作台(1)上设有导电海绵供料座(2)、将导电海绵从所述导电海绵供料座(2)夹取出去的导电海绵夹取组件(3)、将导电海绵切断的导电海绵切割组件(4),还包括用于定位导电海绵的导电海绵固定座(5)以及将金属棒送入导电海绵的金属棒推送组件(6)。
2.根据权利要求1所述的用于装配充电辊导电海绵的设备,其特征在于:所述导电海绵供料座(2)固定在所述工作台(1)上,包括导电海绵出料口(21),所述导电海绵切割组件(4)设于所述导电海绵出料口(21)的上方,所述导电海绵切割组件(4)包括刀片座(41)、固定在刀片座(41)上垂直向下的刀片(42)以及驱动所述刀片座(41)沿z轴方向运动的第一驱动气缸(43),所述刀片座(41)与所述第一驱动气缸(43)的活塞杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于装配充电辊导电海绵的设备,其特征在于:所述导电海绵夹取组件(3)包括可拆卸固定在所述工作台(1)上的第一固定底座(31),在所述第一固定底座(31)上安装有第一导槽(32),还包括沿着第一导槽(32)左右移动的第一导轨(33),还包括与第一导轨(33)可拆卸连接的第一移动座(34),在所述第一移动座(34)上设有夹取头组件(35)以及驱动所述夹取头组件(35)开合的第二驱动气缸(36),还包括驱动所述夹取头组件(35)x轴方向运动的第三驱动气缸(37),所述第三驱动气缸(37)的活塞杆与所述第一移动座(34)连接固定。
4.根据权利要求3所述的用于装配充电辊导电海绵的设备,其特征在于:所述导电海绵夹取组件(3)还包括第一限位机构(38),所述第一限位机构(38)包括第一限位座(381)和第一限位螺钉(382),所述限位座可拆卸固定在所述工作台(1)上,所述第一限位座(381)上开设有导向孔,所述第一限位螺钉(382)穿过所述导向孔与所述第一导轨(33)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的用于装配充电辊导电海绵的设备,其特征在于:导电海绵固定座(5)包括可拆卸固定在所述工作台(1)上的第二固定底座(51),在所述第二固定底座(51)上安装有第二导槽(52),还包括沿着第二导槽(52)前后移动的第二导轨(53),还包括与所述第二导轨(53)可拆卸连接的第二移动座(54)和驱动所述第二移动座(54)沿y轴方向运动的第四驱动气缸(55),所述第四驱动气缸(55)的活塞杆与所述第二移动座(54)连接固定,所述第二移动座(54)内部设有用于固定导电海绵的固定座组件(56),所述固定座组件(56)包括上固定座(561)和下固定座(562),所述下固定座(562)可拆卸固定于所述第二移动座(54)的内部下方,所述上固定座(561)位于所述下固定座(562)的上方,还包括驱动所述上固定座(561)沿z轴方向运动的第五驱动气缸(57),所述第五驱动气缸(57)固定位于所述第二移动座(54)上方,所述第五驱动气缸(57)的活塞杆穿过所述第二移动座(54)与上固定座(561)连接。
6.根据权利要求5所述的用于装配充电辊导电海绵的设备,其特征在于:所述上固定座(561)和所述下固定座(562)的相对两个内侧面上设有增强摩擦的凸起。
7.根据权利要求5所述的用于装配充电辊导电海绵的设备,其特征在于:所述导电海绵固定座(5)还包括两个第二限位机构(58),所述限位机构包括第二限位座(581)和第二限位螺钉(582),所述第二限位座(581)可拆卸地固定在所述第二固定底座(51)上,所述第二限位座(581)上开设有导向孔,所述第二限位螺钉(582)穿过所述导向孔与所述第二移动座(54)连接。
8.根据权利要求5所述的用于装配充电辊导电海绵的设备,其特征在于:还包括卸料机构(59),所述卸料机构(59)包括卸料气缸(591)和卸料推板(592),所述卸料气缸(591)驱动所述卸料推板(592)沿z轴方向运动,所述卸料推板(592)与所述卸料气缸(591)的活塞杆连接,所述下固定座(562)上开有卸料槽(5621),所述卸料推板(592)上设有伸入卸料槽(5621)的卸料块(5921)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的用于装配充电辊导电海绵的设备,其特征在于:金属棒推送组件(6)包括金属棒支撑座(61)和将金属棒从所述金属棒支撑座(61)推送至导电海绵固定座(5)的第六驱动气缸(62),还包括金属棒送料组件(7),所述金属棒送料组件(7)包括内置倾斜板(711)的物料盒(71),所述倾斜板(711)的底端设有开口,还包括挡料板(72)以及驱动所述挡料板(72)沿z轴方向运动的第七驱动气缸(73),所述挡料板(72)伸入所述倾斜板(711)底端的开口做垂直方向运动,在所述挡料板(72)的顶部设有倾斜的送料槽(721)。
10.根据权利要求9所述的用于装配充电辊导电海绵的设备,其特征在于:还包括与金属棒推送组件(6)同一直线设置的金属棒定位组件(8),所述金属棒定位组件(8)包括金属棒定位座(81)、金属棒定位块(82)和驱动金属棒定位块(82)沿x轴方向运动的第八驱动气缸(83),所述金属棒定位块(82)与所述第八驱动气缸(83)的活塞杆连接。