一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置的制作方法

本实用新型涉及一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置，属于活塞自动化生产设备技术领域。

背景技术：

目前，活塞在外观检查与尺寸检查后、包装入包装箱前，需要安装好活塞环方能出货，现有技术中在发明自动化检测与包装之前均为人工操作安装活塞环，人工安装活塞环均是员工用力气在压环治具上往下按压上去的，由于活塞环材质与尺寸众多每种活塞环压环使用的力道均不同，如果下压力道不够大活塞环就难以压进活塞环槽，如果下压力道过猛则会压进两道甚至三道活塞环，甚至如果作业员一旦分散注意力还会忘记安装活塞环而造成了客户投诉。

因此，本实用新型借由推动自动化生产之际发明自动检测包装生产线时将自动装环也设计了进来，这种装环装置必须省时、省力、省人工成本、提高生产效率与良品率，降低客户投诉提升客户满意度，为公司发展助上一臂之力。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置。本实用新型通过设置一体式夹爪和活塞环安装治具来实现活塞环的全自动安装，代替了传统的人工安装，本实用新型的全自动活塞装环设备省时、省力、省人工成本、提高生产效率与良品率，降低客户投诉提升客户满意度。

本实用新型的一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置，包括：工作台，安装在工作台表面的伺服线性滑轨安装板和治具支架，水平安装在所述伺服线性滑轨安装板表面的x轴伺服线性滑轨，竖直安装在所述x轴伺服线性滑轨上的z轴伺服线性滑轨，以及位于治具支架左侧的上料用夹爪滑轨，位于治具支架右侧的卸料用夹爪滑轨，

所述z轴伺服线性滑轨上安装有一体式夹爪，所述一体式夹爪底部从左至右依次安装有带有感应器的1号夹爪，2号夹爪和3号夹爪；

所述治具支架表面从左至右依次安装有上料转接台、第一道活塞环安装治具、第二道活塞环安装治具、卸料转接台；

所述第一道活塞环安装治具、第二道活塞环安装治具的底部都安装有活塞环上料治具，所述活塞环上料治具底部和气缸连接，活塞环套装在第一道活塞环安装治具和第二道活塞环安装治具表面。

进一步的，所述带有感应器的1号夹爪，2号夹爪和3号夹爪相邻两个夹爪之间的距离相等。

进一步的，所述上料转接台、第一道活塞环安装治具、第二道活塞环安装治具、卸料转接台相邻之间的距离相等。

进一步的，所述带有感应器的1号夹爪，2号夹爪和3号夹爪相邻两个夹爪之间的距离和所述上料转接台、第一道活塞环安装治具、第二道活塞环安装治具相邻之间的距离也相等。

进一步的，所述卸料转接台通过t型槽套接安装在卸料用夹爪滑轨上。

进一步的，所述治具支架和工作台都为长方体盒体结构，气缸贯通安装在治具支架盒体和工作台盒体内部。

进一步的，所述治具支架通过螺钉固定安装在工作台表面。

进一步的，所述卸料用夹爪滑轨通过螺钉固定安装在治具支架的左侧表面。

进一步的，所述x轴伺服线性滑轨通过螺钉固定安装在伺服线性滑轨安装板上。

进一步的，所述z轴伺服线性滑轨通过一个滑块套接安装在x轴伺服线性滑轨上。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本实用新型的活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置可以应用到所有活塞环的自动安装，可以省时省力，避免多装漏装，节省人工成本，提高产品良品率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置的结构示意图；

其中，图1中：1、伺服线性滑轨安装板；2、z轴伺服线性滑轨；3、一体式夹爪；4、x轴伺服线性滑轨；5、带有感应器的1号夹爪；6、2号夹爪；7、3号夹爪；8、上料转接台；9、第一道活塞环安装治具；10、第二道活塞环安装治具；11、卸料转接台；12、活塞环上料治具；13、气缸；14、活塞环；15、上料用夹爪滑轨；16、卸料用夹爪滑轨；17、治具支架；18、工作台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1，本实用新型一较佳实施例所述的本实用新型的一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置，包括：工作台18，安装在工作台18表面的伺服线性滑轨安装板1和治具支架17，水平安装在所述伺服线性滑轨安装板1表面的x轴伺服线性滑轨4，竖直安装在所述x轴伺服线性滑轨4上的z轴伺服线性滑轨2，以及位于治具支架左侧的上料用夹爪滑轨15，位于治具支架右侧的卸料用夹爪滑轨16，所述z轴伺服线性滑轨2上安装有一体式夹爪3，所述一体式夹爪3底部从左至右依次安装有带有感应器的1号夹爪5，2号夹爪6和3号夹爪7；所述治具支架17表面从左至右依次安装有上料转接台8、第一道活塞环安装治具9、第二道活塞环安装治具10、卸料转接台11；所述第一道活塞环安装治具9、第二道活塞环安装治具10的底部都安装有活塞环上料治具12，所述活塞环上料治具12底部和气缸13连接，活塞环14套装在第一道活塞环安装治具9和第二道活塞环安装治具10表面。

实际使用时，活塞在前工序自动检测尺寸完毕，夹爪带着活塞从上料用夹爪滑轨15滑过来，将活塞放至上料转接台8，一体式夹爪3中的带有感应器的1号夹爪5感应到上料转接台8上的活塞，一体式夹爪3从z轴伺服线性滑轨2下滑夹取活塞，然后一体式夹爪3从z轴伺服线性滑轨2上滑至指定安全高度，z轴伺服线性滑轨2从x轴伺服线性滑轨4再右滑到下一个活塞治具上方即带有感应器的1号夹爪5到第一道活塞环安装治具9上方、2号夹爪6到第二道活塞环安装治具10上方、3号夹爪7到卸料转接台11上方，一体式夹爪3从z轴伺服线性滑轨2下滑至治具上方，3个夹爪同时松开：1号夹爪5的活塞放入第一道活塞环安装治具9、2号夹爪6的活塞放入第二道活塞环安装治具10、3号夹爪7的活塞放入卸料转接台11，同时两个活塞环上料治具12会同时通过气缸13将活塞环14按系统软件计算与设置好的距离上顶一片活塞环装入所需的环槽内，同时一体式夹爪3从z轴伺服线性滑轨2上滑到指定安全高度，z轴伺服线性滑轨2从x轴伺服线性滑轨4再左滑到前一个活塞治具上方即：1号夹爪5到上料转接台上方、2号夹爪6到第一道活塞环安装治具9上方、3号夹爪7到第二道活塞环安装治具10上方，等待1号夹爪5中的传感器给感应信号以待命下一组同样的动作，循环往复的完成活塞的活塞环安装工作。

这样设置的优点在于通过全自动的机械上环代替传统的人工上环，可以省时省力，避免多装漏装，节省人工成本，提高产品良品率。

其中，所述带有感应器的1号夹爪5，2号夹爪6和3号夹爪7相邻两个夹爪之间的距离相等。所述上料转接台8、第一道活塞环安装治具9、第二道活塞环安装治具10、卸料转接台11相邻之间的距离相等。所述带有感应器的1号夹爪5，2号夹爪6和3号夹爪7相邻两个夹爪之间的距离和所述上料转接台8、第一道活塞环安装治具9、第二道活塞环安装治具10相邻之间的距离也相等。所述卸料转接台11通过t型槽套接安装在卸料用夹爪滑轨16上。所述治具支架17和工作台18都为长方体盒体结构，气缸13贯通安装在治具支架17盒体和工作台18盒体内部。所述治具支架17通过螺钉固定安装在工作台18表面。所述卸料用夹爪滑轨16通过螺钉固定安装在治具支架17的左侧表面。所述x轴伺服线性滑轨4通过螺钉固定安装在伺服线性滑轨安装板1上。所述z轴伺服线性滑轨2通过一个滑块套接安装在x轴伺服线性滑轨4上。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型通过设置伺服线性滑轨，一体式夹爪和活塞环安装治具，在软件程序的控制下来实现活塞环的全自动安装，代替了传统的人工安装，本实用新型的全自动活塞装环设备省时、省力、省人工成本、提高生产效率与良品率，降低客户投诉提升客户满意度。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。