1.一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置,包括:工作台(18),安装在工作台(18)表面的伺服线性滑轨安装板(1)和治具支架(17),水平安装在所述伺服线性滑轨安装板(1)表面的x轴伺服线性滑轨(4),竖直安装在所述x轴伺服线性滑轨(4)上的z轴伺服线性滑轨(2),以及位于治具支架左侧的上料用夹爪滑轨(15),位于治具支架右侧的卸料用夹爪滑轨(16),其特征在于:
所述z轴伺服线性滑轨(2)上安装有一体式夹爪(3),所述一体式夹爪(3)底部从左至右依次安装有带有感应器的1号夹爪(5),2号夹爪(6)和3号夹爪(7);
所述治具支架(17)表面从左至右依次安装有上料转接台(8)、第一道活塞环安装治具(9)、第二道活塞环安装治具(10)、卸料转接台(11);
所述第一道活塞环安装治具(9)、第二道活塞环安装治具(10)的底部都安装有活塞环上料治具(12),所述活塞环上料治具(12)底部和气缸(13)连接,活塞环(14)套装在第一道活塞环安装治具(9)和第二道活塞环安装治具(10)表面。
2.根据权利要求1所述的一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置,其特征在于:所述带有感应器的1号夹爪(5),2号夹爪(6)和3号夹爪(7)相邻两个夹爪之间的距离相等。
3.根据权利要求1所述的一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置,其特征在于:所述上料转接台(8)、第一道活塞环安装治具(9)、第二道活塞环安装治具(10)、卸料转接台(11)相邻之间的距离相等。
4.根据权利要求1所述的一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置,其特征在于:所述带有感应器的1号夹爪(5),2号夹爪(6)和3号夹爪(7)相邻两个夹爪之间的距离和所述上料转接台(8)、第一道活塞环安装治具(9)、第二道活塞环安装治具(10)相邻之间的距离也相等。
5.根据权利要求1所述的一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置,其特征在于:所述卸料转接台(11)通过t型槽套接安装在卸料用夹爪滑轨(16)上。
6.根据权利要求1所述的一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置,其特征在于:所述治具支架(17)和工作台(18)都为长方体盒体结构,气缸(13)贯通安装在治具支架(17)盒体和工作台(18)盒体内部。
7.根据权利要求1所述的一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置,其特征在于:所述治具支架(17)通过螺钉固定安装在工作台(18)表面。
8.根据权利要求1所述的一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置,其特征在于:所述卸料用夹爪滑轨(16)通过螺钉固定安装在治具支架(17)的左侧表面。
9.根据权利要求1所述的一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置,其特征在于:所述x轴伺服线性滑轨(4)通过螺钉固定安装在伺服线性滑轨安装板(1)上。
10.根据权利要求1所述的一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置,其特征在于:所述z轴伺服线性滑轨(2)通过一个滑块套接安装在x轴伺服线性滑轨(4)上。