1.一种齿轮夹持机械手用抓具，其特征在于：包括：
框架(1)；
安装头(2)，两个所述安装头(2)分别固定安装在框架(1)的左侧前后两端；
平行开闭手指气缸(3)，两个所述平行开闭手指气缸(3)分别固定安装在框架(1)内腔左右两侧的前后两端；
还包括限位槽(6)、驱动组件和支撑组件，两个所述限位槽(6)分别沿左右方向开设在框架(1)的底端前后两侧，且限位槽(6)的左右两端以及底端敞开，所述驱动组件设置在框架(1)的左侧中心位置，所述支撑组件设置在框架(1)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮夹持机械手用抓具，其特征在于：所述驱动组件包括：
电机(4)，所述电机(4)固定安装在框架(1)的左侧中心位置；
螺杆(5)，所述螺杆(5)的一端通过联轴器与电机(4)的输出端锁紧固定在一起，且螺杆(5)的另一端贯穿框架(1)通过轴承与框架(1)的内腔右端中心位置安装在一起，所述轴承的内环与螺杆(5)过盈配合，且轴承的外环与框架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮夹持机械手用抓具，其特征在于：所述支撑组件包括：
托板(7)，所述托板(7)设置在框架(1)的下表面，所述托板(7)与框架(1)之间相互贴合，且托板(7)沿左右方向的长度和沿前后方向的宽度与框架(1)相匹配；
插块(8)，所述插块(8)固定安装在托板(7)的前后两端，且插块(8)的顶端延伸至限位槽(6)的内腔顶端，所述插块(8)沿左右方向的长度与托板(7)的长度相同；
套块(9)，所述套块(9)固定安装在托板(7)的上表面左侧中心位置，且套块(9)位于框架(1)的内腔左侧中部。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮夹持机械手用抓具，其特征在于：所述套块(9)螺接在螺杆(5)的外壁左端。
5.根据权利要求3所述的一种齿轮夹持机械手用抓具，其特征在于：所述托板(7)的左端与位于所述框架(1)内腔右侧的平行开闭手指气缸(3)上的手指夹爪的右端之间的距离小于套块(9)的右端与框架(1)的内腔右侧壁面之间的距离。
6.根据权利要求1或3所述的一种齿轮夹持机械手用抓具，其特征在于：所述限位槽(6)和插块(8)均呈“t”字形设置，且限位槽(6)的长度与插块(8)的长度相同。