内密封圈安装装置及安装方法与流程

本发明涉及一种内密封圈安装装置及安装方法，尤其涉及一种带内螺纹的小尺寸内孔的内密封圈安装装置及安装方法。

背景技术：

目前在孔内自动安装内密封圈的方法一般有二种：一种是将内密封圈套在芯轴上，芯轴的部分爪指在内密封圈外将内密封圈向内压缩，部分爪指在内密封圈内将内密封圈向外拉伸，使得内密封圈绷紧套设在比安装内孔小的芯轴上，芯轴伸进内孔中，再将密封圈释放弹开放入内孔的安装槽中；另一种是通过把密封圈挤压，径向收缩后推入光滑的零件内孔，到达摆放位置时，密封圈弹开进入内孔的安装槽中。

对于第一种方法，芯轴爪指的压缩和拉伸需要一定的操作空间，对于孔径为3-10mm的小尺寸内孔，存在着空间尺寸太小无法制作合适芯轴的问题；对于第二种方法，在有内螺纹的孔中安装内密封圈时，无法通过推送到达安装位置；在深度和直径比为5:1-10:1的光滑深孔中安装内密封圈时，内密封圈在推挤进深孔到达安装位置的过程中存在翻转、扭曲的情况，最后到达安装位置的密封圈处于非自然状态，影响密封效果。因此，现有技术还有待改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种内密封圈安装装置及安装方法，适用于小孔、带螺纹的内孔以及深孔的内密封圈的安装。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种内密封圈安装装置，包括弹性顶杆、收缩套、过渡管和推杆，所述收缩套设有收缩通孔，所述收缩通孔的竖截面呈梯形，所述收缩套收缩通孔尺寸大的一端为入口端，尺寸小的一端为出口端；所述收缩套的入口端尺寸与内密封圈的外径匹配，所述收缩套的出口端尺寸与过渡管的内孔尺寸相匹配；所述过渡管为中空管状结构；所述弹性顶杆设有弹性爪指，所述弹性爪指将内密封圈从收缩套的收缩通孔弯折压缩后送入过渡管中；所述过渡管的外径略小于待安装内密封圈的工件的安装孔的直径，所述过渡管将内密封圈送到工件的安装孔中，并通过推杆从过渡管中推送到安装孔的安装槽中。

进一步地，所述弹性爪指设置在弹性顶杆的一端，所述弹性爪指托住内密封圈从收缩通孔的入口端进入，所述弹性爪指在收缩通孔的作用下向内收缩，同时，所述内密封圈轴向弯曲形变随弹性爪指进入过渡管；所述工件的安装孔直径大于5mm时，所述弹性爪指为多个，多个所述弹性爪指在弹性顶杆的端部沿外周等间距设置，多个所述的弹性爪指的自由端位于与内密封圈尺寸相同的圆环面上；所述工件的安装孔直径为1mm-5mm时，所述弹性爪指为一个，所述弹性爪指位于弹性顶杆端部的一侧，所述弹性爪指自由端的内侧设有限位凸起，所述限位凸起插入内密封圈内孔并紧贴内密封圈。

进一步地，还包括辅助托板，所述辅助托板在内密封圈转移到弹性爪指时，辅助托住转移的内密封圈；所述弹性爪指为多个时，所述辅助托板设置在多个所述的弹性爪指的中间；所述弹性爪指为一个时，所述辅助托板设置在弹性顶杆上方，对应于收缩通孔的入口端且与弹性爪指错开设置。

进一步地，所述收缩套的收缩通孔的横截面为圆形、椭圆形或者多边形，所述过渡管内孔的横截面为与收缩套出口端匹配的圆形、椭圆形或者多边形，所述推杆的形状尺寸与过渡管内孔的形状尺寸匹配。

进一步地，所述收缩套入口端的一侧延伸有导向块，所述导向块与收缩通孔的内壁的连接面为导向面，所述弹性爪指托着密封圈沿导向面伸入收缩通孔。

进一步地，还包括辅助定位件，在工件的安装孔为通孔时，所述辅助定位件伸入安装孔的安装槽的下平面处，辅助内密封圈安装到安装槽。

进一步地，所述内密封圈的硬度范围为邵氏40-95ha。

本发明为解决上述技术问题而采用的另一技术方案是提供一种内密封圈安装方法，包括如下步骤：s1：横向上料杆将密封圈托板上的内密封圈推送到弹性顶杆的弹性爪指的上方，进入预备装配位置，此时内密封圈处于自由状态，此时设置在导向块一侧的弹性爪指依靠在导向面上；s2：弹性顶杆上移，弹性爪指托住内密封圈沿导向面将内密封圈送入收缩套；s3：弹性顶杆继续上移，弹性爪指在收缩套收缩通孔的内壁压力作用下向内收缩，同时内密封圈轴向弯曲形变，收缩后的弹性爪指将弯曲形变的内密封圈沿收缩通孔内壁送入过渡管的内孔中，此时内密封圈呈弯曲稳定状态；s4：装有弯曲的内密封圈的过渡管移动到待内安装密封圈工件的安装孔中；s5：过渡管伸入到工件的内密封圈安装槽处，推杆下移将内密封圈逐步顶出到安装槽，此时内密封圈呈稳定安装状态，安装完成。

进一步地，所述步骤s6中，工件的安装孔为盲孔时，推杆下移将内密封圈弯折的底部先顶出到盲孔的底面，推杆继续下移，内密封圈逐渐进入工件安装孔的安装槽，直到内密封圈全部进入安装槽，推杆停止下移；工件的安装孔为通孔时，辅助定位件上移到安装槽的下平面处，推杆下移将内密封圈弯折的底部先顶出到辅助定位件上表面，推杆继续下移，内密封圈逐渐进入工件安装孔的安装槽，直到内密封圈全部进入安装槽，推杆停止下移。

进一步地，所述步骤s1中滑石粉包覆的内密封圈通过振动盘上料到密封圈托板。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的内密封圈安装装置及安装方法，通过弹性顶杆的弹性爪指经由收缩套将内密封圈送入过渡管中，弹性爪指和过渡管可以根据工件的尺寸做小，适用于小尺寸内孔的内密封圈的安装；通过过渡管将内密封圈转移到待安装位置，无需远距离推送，适用于带内螺纹或者深径比较大的深孔，使用范围广；使得内孔密封圈的组装能够实现自动化，特别是实现了在小尺寸内螺纹孔中安装内密封圈的自动化，大大地提高了生产效率，降低了人工费用。

附图说明

图1为本发明实施例中多弹性爪指的内密封圈安装装置结构示意图；

图2为本发明实施例中单弹性爪指的内密封圈安装装置结构示意图；

图3为本发明实施例中弹性爪指为多个时内密封圈装入过渡管示意图；

图4为本发明实施例中弹性爪指为一个时内密封圈装入过渡管示意图；

图5为本发明实施例中内密封圈装入带内螺纹通孔示意图；

图6为本发明实施例中内密封圈安装方法流程图；

图7为本发明实施例中带内螺纹盲孔内密封圈安装示意图。

图中：

1、推杆；2、过渡管；3、收缩套；4、内密封圈；5、弹性爪指；6、工件；7、辅助定位件；8、横向上料杆；9、密封圈托板；10、辅助托板；11、弹性顶杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明实施例中多弹性爪指的内密封圈安装装置结构示意图；图2为本发明实施例中单弹性爪指的内密封圈安装装置结构示意图。

请参见图1和图2，本发明实施例的内密封圈安装装置，包括弹性顶杆11、收缩套3、过渡管2和推杆1，所述收缩套3设有收缩通孔，所述收缩通孔的竖截面呈梯形，所述收缩套3收缩通孔尺寸大的一端为入口端，尺寸小的一端为出口端；所述收缩套3的入口端尺寸与内密封圈4的外径匹配，所述收缩套3的出口端尺寸与过渡管2的内孔尺寸相匹配；所述过渡管2为中空管状结构；所述弹性顶杆11设有弹性爪指5，所述弹性爪指5将内密封圈4从收缩套3的收缩通孔弯折压缩后送入过渡管2中；所述过渡管2的外径略小于待安装内密封圈的工件6安装孔的直径，所述过渡管2将内密封圈4送到工件的安装孔中，并通过推杆1从过渡管2中推送到安装孔的安装槽中。

请同时参见图3和图4，本发明实施例的内密封圈安装装置，弹性爪指5设置在弹性顶杆11的一端，所述弹性爪指5在收缩通孔的作用下向内收缩，同时，所述内密封圈4轴向弯曲形变随弹性爪指5进入过渡管2。弹性爪指5的数量可以根据内密封圈4的尺寸选择，工件6的安装孔直径大于5mm时，弹性爪指5为多个，多个所述弹性爪指5在弹性顶杆11的端部沿外周等间距设置，多个所述的弹性爪指11的自由端位于与内密封圈4尺寸相同的圆环面上；内密封圈4外径为5-10mm时，可选择两个弹性爪指5的弹性顶杆11。工件6的安装孔直径为1mm-5mm时，所述弹性爪指5为一个，所述弹性爪指5位于弹性顶杆11端部的一侧，所述弹性爪指11自由端的内侧设有限位凸起，所述限位凸起插入内密封圈内孔并紧贴内密封圈。弹性爪指11和过渡管2可以根据待安装内密封圈工件6的尺寸做小，特别适用于小尺寸内孔的内密封圈的安装。

优选地，还包括辅助托板10，辅助托板10在内密封圈4转移到弹性爪指5时，辅助托住转移的内密封圈4；所述弹性爪指5为多个时，所述辅助托板10设置在多个所述的弹性爪指5的中间；所述弹性爪指5为一个时，所述辅助托板10设置在弹性顶杆11上方，对应于收缩通孔的入口端且与弹性爪指5错开设置。

具体地，收缩套3的收缩通孔的横截面为圆形、椭圆形或者多边形，所述过渡管2内孔的横截面为与收缩套3出口端匹配的圆形、椭圆形或者多边形，所述推杆1的形状尺寸与过渡管2内孔的形状尺寸匹配。

优选地，收缩套3入口端的一侧延伸有导向块，所述导向块与收缩通孔的内壁的连接面为导向面，所述弹性爪指5托着内密封圈4沿着导向面伸入收缩通孔；更易于实现弹性爪指5的收缩及易于伸入收缩通孔。

请同时参见图5，本发明实施例的内密封圈安装装置，还包括辅助定位件7，在待安装内密封圈的工件6的安装孔为通孔时，所述辅助定位件7伸入安装孔的安装槽的下平面处，限制内密封圈4的位置，辅助内密封圈4安装到安装槽。

具体地，内密封圈4的硬度范围为邵氏40-95ha，内密封圈4的硬度为邵氏40-70ha时，硬度较小，内密封圈4弯折进入过渡管2中时，可能存在内密封圈4对过渡管2管壁弹力不足，摩擦力小于自身重力，在过渡管2转移的过程中内密封圈4掉落的问题，此时可以对过渡管2的内壁进行粗糙化处理，以增加内壁的摩擦力，粗糙化处理的方式可以是喷砂，电镀，电化腐蚀等。

请同时参见图6，本发明实施例的内密封圈安装方法，包括如下步骤：

s1：横向上料杆8将密封圈托板9上的内密封圈4推送到弹性顶杆11的弹性爪指5上方，进入预备装配位置，此时内密封圈4处于自由状态，此时设置在导向块一侧的弹性爪指5依靠在导向面上；

s2：弹性顶杆11上移，弹性爪指5沿导向面将内密封圈4送入收缩套3；

s3：弹性顶杆11继续上移，弹性爪指5在收缩套3收缩通孔的内壁压力作用下向内收缩，同时内密封圈4轴向弯曲形变，收缩后的弹性爪指5将弯曲形变的内密封圈4沿收缩通孔内壁送入过渡管2的内孔中，此时内密封圈4呈弯曲稳定状态；

s4：装有弯曲的内密封圈4的过渡管2移动到工件6的安装孔中；

s5：过渡管2伸入到工件的内密封圈安装槽处，推杆1下移将内密封圈4逐步顶出到安装槽，此时内密封圈4呈稳定安装状态，安装完成。

具体地，工件6的安装孔为通孔时，辅助定位件7上移到安装槽的下平面处，推杆1下移将内密封圈4弯折的底部先顶出到辅助定位件7上表面，推杆1继续下移，内密封圈4逐渐进入工件安装孔的安装槽，直到内密封圈4全部进入安装槽，推杆1停止下移。

请同时参见图7，本发明实施例的内密封圈安装方法，待安装内密封圈工件6的安装孔为盲孔时，推杆1下移将内密封圈4弯折的底部先顶出到盲孔的底面，推杆1继续下移，内密封圈4逐渐进入工件安装孔的安装槽，直到内密封圈4全部进入安装槽，推杆1停止下移。

优选地，步骤s1中滑石粉包覆的内密封圈4通过振动盘上料到密封圈托板9，滑石粉包覆避免内密封圈4之间的黏连，振动盘的振动实现内密封圈4的自动上料。

本发明实施例的内密封圈安装装置及安装方法，由于通过过渡管2进行内密封圈4的转移，不需要进行长距离的推送，特别适用于深度和直径比为5:1-10:1的光滑深孔，相比于原有的内密封圈4推挤进深孔到达安装位置的过程，次品率从10％降低到0.5％；适用于无法进行推送的带内螺纹的小孔，适用于无法采用芯轴进行安装的内径为3-10mm的小孔，避免人工安装的繁琐操作，使得内孔密封圈4的组装能够实现自动化，特别是实现了在小尺寸内螺纹孔中安装内密封圈4的自动化，大大地提高了生产效率，降低了人工费用。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。