1.一种内密封圈安装装置，其特征在于，包括弹性顶杆、收缩套、过渡管和推杆，所述收缩套设有收缩通孔，所述收缩通孔的竖截面呈梯形，所述收缩套收缩通孔尺寸大的一端为入口端，尺寸小的一端为出口端；所述收缩套的入口端尺寸与内密封圈的外径匹配，所述收缩套的出口端尺寸与过渡管的内孔尺寸相匹配；所述过渡管为中空管状结构；所述弹性顶杆设有弹性爪指，所述弹性爪指将内密封圈从收缩套的收缩通孔弯折压缩后送入过渡管中；所述过渡管的外径略小于待安装内密封圈的工件的安装孔的直径，所述过渡管将内密封圈送到工件的安装孔中，并通过推杆从过渡管中推送到安装孔的安装槽中。
2.如权利要求1所述的内密封圈安装装置，其特征在于，所述弹性爪指设置在弹性顶杆的一端，所述弹性爪指托住内密封圈从收缩通孔的入口端进入，所述弹性爪指在收缩通孔的作用下向内收缩，同时，所述内密封圈轴向弯曲形变随弹性爪指进入过渡管；
所述工件的安装孔直径大于5mm时，所述弹性爪指为多个，多个所述弹性爪指在弹性顶杆的端部沿外周等间距设置，多个所述的弹性爪指的自由端位于与内密封圈尺寸相同的圆环面上；
所述工件的安装孔直径为1mm-5mm时，所述弹性爪指为一个，所述弹性爪指位于弹性顶杆端部的一侧，所述弹性爪指自由端的内侧设有限位凸起，所述限位凸起插入内密封圈内孔并紧贴内密封圈。
3.如权利要求2所述的内密封圈安装装置，其特征在于，还包括辅助托板，所述辅助托板在内密封圈转移到弹性爪指时，辅助托住转移的内密封圈；所述弹性爪指为多个时，所述辅助托板设置在多个所述的弹性爪指的中间；所述弹性爪指为一个时，所述辅助托板设置在弹性顶杆上方，对应于收缩通孔的入口端且与弹性爪指错开设置。
4.如权利要求1所述的内密封圈安装装置，其特征在于，所述收缩套的收缩通孔的横截面为圆形、椭圆形或者多边形，所述过渡管内孔的横截面为与收缩套出口端匹配的圆形、椭圆形或者多边形，所述推杆的形状尺寸与过渡管内孔的形状尺寸匹配。
5.如权利要求1所述的内密封圈安装装置，其特征在于，所述收缩套入口端的一侧延伸有导向块，所述导向块与收缩通孔的内壁的连接面为导向面，所述弹性爪指托着密封圈沿导向面伸入收缩通孔。
6.如权利要求1所述的内密封圈安装装置，其特征在于，还包括辅助定位件，在工件的安装孔为通孔时，所述辅助定位件伸入安装孔的安装槽的下平面处，辅助内密封圈安装到安装槽。
7.如权利要求1所述的内密封圈安装装置，其特征在于，所述内密封圈的硬度范围为邵氏40-95ha。
8.一种内密封圈安装方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的内密封圈安装装置，包括如下步骤：
s1：横向上料杆将密封圈托板上的内密封圈推送到弹性顶杆的弹性爪指的上方，进入预备装配位置，此时内密封圈处于自由状态，此时设置在导向块一侧的弹性爪指依靠在导向面上；
s2：弹性顶杆上移，弹性爪指托住内密封圈沿导向面将内密封圈送入收缩套；
s3：弹性顶杆继续上移，弹性爪指在收缩套收缩通孔的内壁压力作用下向内收缩，同时内密封圈轴向弯曲形变，收缩后的弹性爪指将弯曲形变的内密封圈沿收缩通孔内壁送入过渡管的内孔中，此时内密封圈呈弯曲稳定状态；
s4：装有弯曲的内密封圈的过渡管移动到待内安装密封圈工件的安装孔中；
s5：过渡管伸入到工件的内密封圈安装槽处，推杆下移将内密封圈逐步顶出到安装槽，此时内密封圈呈稳定安装状态，安装完成。
9.如权利要求8所述的内密封圈安装方法，其特征在于，所述步骤s6中，工件的安装孔为盲孔时，推杆下移将内密封圈弯折的底部先顶出到盲孔的底面，推杆继续下移，内密封圈逐渐进入工件安装孔的安装槽，直到内密封圈全部进入安装槽，推杆停止下移；工件的安装孔为通孔时，辅助定位件上移到安装槽的下平面处，推杆下移将内密封圈弯折的底部先顶出到辅助定位件上表面，推杆继续下移，内密封圈逐渐进入工件安装孔的安装槽，直到内密封圈全部进入安装槽，推杆停止下移。
10.如权利要求1所述的内密封圈安安装方法，其特征在于，所述步骤s1中滑石粉包覆的内密封圈通过振动盘上料到密封圈托板。