空调冷凝器生产用铜管自动定位组装加工设备的制作方法

本发明涉及空调生产设技术领域，具体为空调冷凝器生产用铜管自动定位组装加工设备。

背景技术：

家用空调在制冷时，室外机里的换热器称为冷凝器，而室内机里的换热器称为蒸发器，冷凝器的放热的过程，其将高温高压的气态氟利昂在室外与空气进行热交换，变成低温高压的液态氟利昂，冷凝器即室外热交换器在制冷时为系统的高压设备，装在压缩机排气口和节流装置之间，由空调压缩机中排出的高温高压气体，进入冷凝器，通过铜管和铝箔片散热冷却，空调器中都装有轴流式冷却风扇，采用的是风冷式，使制冷剂在冷却凝结过程中，压力不变，温度降低，由气体转化为液体。

空调冷凝器包括翅片和穿在翅片中的u型铜管，而在当下冷凝器的组装过程中大多还是依靠工作人员手动操作将u型管插入到翅片中，从而不但人员成本提高和操作时的劳动强度的增加导致生产率逐渐降低等问题，为此，我们提出空调冷凝器生产用铜管自动定位组装加工设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供空调冷凝器生产用铜管自动定位组装加工设备，以解决上述背景技术中提出的在当下冷凝器的组装过程中大多还是依靠工作人员手动操作将u型管插入到翅片中，从而不但人员成本提高和操作时的劳动强度的增加导致生产率逐渐降低等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：空调冷凝器生产用铜管自动定位组装加工设备，包括底部机箱，所述底部机箱的顶部端面左侧螺栓固定安装有铜管传送组件，且铜管传送组件的右侧端面上方嵌入卡合设置有铜管导流架，所述铜管传送组件的右侧端面铜管导流架的下方螺栓固定安装有铜管压头，所述底部机箱的顶部端面右侧螺栓固定安装有铜管夹持组件，且铜管夹持组件的端部对称安装有铜管输送组件，所述底部机箱的机箱内部螺栓固定安装有传输控制电机，所述传输控制电机的右侧输出端上卡合固定有蜗杆，且蜗杆的右侧横向嵌入设置于滑动底座的内腔中，所述滑动底座的两侧对称焊接固定安装有限位轴，且限位轴的轴体嵌入滑动设置于导流滑座的导流槽中，所述导流滑座的顶部卡合滑动连接有翅片夹持组件，所述滑动底座的两侧凹槽中对称设置有齿条。

优选的，所述铜管传送组件的内腔顶部层板上螺栓固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端上卡合固定连接有旋转架，所述旋转架的右侧端部贴合连接有滑轮，且滑轮的空心孔固定设置于支撑板的左侧支架上，所述支撑板的右侧端部卡合固定有弹簧。

优选的，所述旋转架的形状呈圆形结构，其一侧呈向内凹陷状，所述弹簧的两端对称卡合连接于支撑板的右侧和铜管传送组件内壁之间为卡合固定连接，且支撑板通过弹簧和旋转架之间构成可往复移动结构。

优选的，所述铜管导流架由三根通形状圆管组成，其铜管导流架的圆管右侧端部均设置有限位块，且铜管导流架的均嵌穿过铜管传送组件的内腔顶部与支撑板的右侧表面之间为拉合固定连接，所述铜管导流架的顶部圆管横穿弹簧的内圈中，且铜管导流架通过铜管传送组件之间构成可伸缩结构。

优选的，所述铜管夹持组件呈横向中心线对称设置于底部机箱的顶部端面右侧，其铜管夹持组件的位置垂直于铜管导流架的右侧下方，且铜管夹持组件的底座顶部端面螺栓固定安装有单轴气压缸，所述单轴气压缸的活塞杆端部螺栓固定连接于铜管夹持器的背部端面，且铜管夹持器的内腔卡合固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端上卡合固定设置有螺杆，且螺杆的一侧端部嵌入设置于套杆的内腔中，所述套杆的底部端面焊接固定设置于推板的背部，且推板的正面端面居中下上交错对称设置有第一连杆，所述第一连杆的两侧穿过铜管夹持器的机壳外部卡合活动安装有夹臂。

优选的，所述铜管夹持器的正面中心线两侧对称设置有滑槽，且夹臂对称穿过铜管夹持器的滑槽与第一连杆之间卡合活动连接，所述夹臂与铜管夹持器的滑槽连接处两侧对称设置有限位环，所述套杆的内腔中车削有内螺纹与螺杆之间为螺纹啮合连接，所述铜管夹持器通过夹臂和单轴气压缸之间构成可移动夹持结构。

优选的，所述铜管输送组件包括输送机架，且输送机架的右侧三角固定板内部卡合螺栓固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端上卡合嵌入卡合连接有同步带，且同步带的左侧嵌入连接于传送带的传送轴上。

优选的，所述输送机架的左侧支架螺栓固定设置于夹臂的杆体端部之间为螺栓固定连接，且传送带呈三角形结构，与输送机架的右侧三角固定板结构相一致，所述传送带的折角处传送轴两侧对称设置三角固定板上，且传送带通过同步带和第二伺服电机之间构成可移动结构。

优选的，所述翅片夹持组件的顶部的端面对称设置有翅片夹板，且翅片夹板的底部嵌入翅片夹持组件的内嵌卡合活动连接有第二连杆，所述第二连杆的右侧端部均卡合互动连接于旋转盘的顶部，且旋转盘的底部嵌入固定设置于第二步进电机的输出端上，所述翅片夹持组件的两侧支壁内部嵌入设置有第三步进电机，且第三步进电机的输出端上卡合固定有同步齿轮。

优选的，所述翅片夹持组件的顶部端面交叉对称设置有两条滑槽，其滑槽的两侧均对称设置有翅片夹板，且翅片夹板的形状呈l形结构，所述旋转盘的形状呈圆形结构，其顶部对称设置有定位块与第二连杆的端部之间为卡合活动连接，且翅片夹板通过旋转盘和第二步进电机之间构成可旋转结构，所述同步齿轮的底部与齿条之间为齿槽啮合连接，且翅片夹持组件通通过同步齿轮和齿条之间构成可移动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将铜管传送组件和翅片夹持组件分别设置于底部机箱的顶部与内部，通过铜管传送组件和铜管导流架的设置，便于对铜管起到收集和间隔传送的作用，同时通过翅片夹持组件和滑动底座的设置，便于对翅片主体起到夹持固定的同时起到左右前面水平移动的作用，并且通过铜管夹持组件和铜管传输组件的设置，便于对铜管进行夹持固定的同时带动铜管上下运动，便于带动铜管与铜管导流架分离的同时与翅片主体进行安装，从而避免人工手动安装时的耗时耗力和生产率下降，从而有利于降低人员成本和加快生产率。

2、本发明通过将铜管导流架设置于铜管传送组件的右侧内腔中，通过铜管导流架由三根铜管的设置，便于对铜管进行限位避免在移动的过程中产生滑动导致铜管夹持组件无法对铜管进行夹持，同时通过铜管传送组件的设置，便于滑轮沿着旋转架进行旋转，当移动至旋转架的凹槽处时，通过弹簧的张力带动使滑轮与旋转架紧密贴合的同时带动铜管导流架进行移动，从而使铜管与铜管导流架之间进行分离，从而有利于对铜管进行传送。

3、本发明通过将铜管夹持组件呈对称设置于铜管导流架的两侧，通过铜管夹持组件的设置，便于单轴气压缸带动铜管夹持器进行移动，从而使铜管底部进入到夹臂的内部中，并且通过螺杆和套杆的设置，便于在第一步进电机带动螺杆旋转时，使套杆带动第一连杆和进行开合状，从而使夹臂开始向内收缩，从而有利于对铜管进行夹持固定。

4、本发明通过将铜管输送组件与铜管夹持组件的夹臂之间相连接，通过夹臂的设置，便于带动铜管输送组件对铜管进行夹持固定，同时通过第二伺服电机和传送带的设置，便于铜管与传送带夹持固定后，通过第二伺服电机带动传送带的上升和下降，便于铜管和铜管导流架分离的同时，有利于将铜管安装与翅片的内部中。

5、本发明通过将翅片夹持组件设置于滑动底座的上方，通过滑动底座的设置，便于带动翅片夹持组件横向移动，同时通过翅片夹持组件顶部翅片夹板的设置，便于第二步进电机带动旋转盘旋转，使第二连杆带动翅片夹板同步向内收缩，从而对翅片主体的底部四角进行卡合固定，同时通过同步齿轮和齿条的设置，便于翅片夹持组件在滑动底座的顶部呈纵向水平移动，从而有利于调节翅片夹持组件的位置与铜管进行组装。

附图说明

图1为本发明空调冷凝器生产用铜管自动定位组装加工设备正面结构示意图；

图2为本发明空调冷凝器生产用铜管自动定位组装加工设备铜管夹持组件平面连接结构示意图；

图3为本发明空调冷凝器生产用铜管自动定位组装加工设备图1的a处放大结构示意图；

图4为本发明空调冷凝器生产用铜管自动定位组装加工设备翅片夹持组件剖面结构示意图；

图5为本发明空调冷凝器生产用铜管自动定位组装加工设备图1的b处放大结构示意图；

图6为本发明空调冷凝器生产用铜管自动定位组装加工设备冷凝器结构示意图。

图中：1、底部机箱；2、铜管传送组件；201、第一伺服电机；202、旋转架；203、滑轮；204、支撑板；205、弹簧；3、铜管导流架；4、铜管压头；5、铜管夹持组件；501、单轴气压缸；502、铜管夹持器；503、第一步进电机；504、螺杆；505、套杆；506、推板；507、第一连杆；508、夹臂；6、铜管输送组件；601、输送机架；602、第二伺服电机；603、同步带；604、传送带；7、传输控制电机；8、蜗杆；9、滑动底座；10、限位轴；11、导流滑座；12、翅片夹持组件；1201、翅片夹板；1202、第二连杆；1203、旋转盘；1204、第二步进电机；1205、第三步进电机；1206、同步齿轮；13、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：空调冷凝器生产用铜管自动定位组装加工设备，包括底部机箱1，底部机箱1的顶部端面左侧螺栓固定安装有铜管传送组件2，铜管传送组件2的内腔顶部层板上螺栓固定安装有第一伺服电机201，且第一伺服电机201的输出端上卡合固定连接有旋转架202，旋转架202的右侧端部贴合连接有滑轮203，且滑轮203的空心孔固定设置于支撑板204的左侧支架上，支撑板204的右侧端部卡合固定有弹簧205，旋转架202的形状呈圆形结构，其一侧呈向内凹陷状，弹簧205的两端对称卡合连接于支撑板204的右侧和铜管传送组件2内壁之间为卡合固定连接，且支撑板204通过弹簧205和旋转架202之间构成可往复移动结构，且铜管传送组件2的右侧端面上方嵌入卡合设置有铜管导流架3，铜管导流架3由三根通形状圆管组成，其铜管导流架3的圆管右侧端部均设置有限位块，且铜管导流架3的均嵌穿过铜管传送组件2的内腔顶部与支撑板204的右侧表面之间为拉合固定连接，铜管导流架3的顶部圆管横穿弹簧205的内圈中，且铜管导流架3通过铜管传送组件2之间构成可伸缩结构，这样设置的作用是通过将铜管导流架3设置于铜管传送组件2的右侧内腔中，通过铜管导流架3由三根铜管的设置，便于对铜管进行限位避免在移动的过程中产生滑动导致铜管夹持组件5无法对铜管进行夹持，同时通过铜管传送组件2的设置，便于滑轮203沿着旋转架202进行旋转，当移动至旋转架202的凹槽处时，通过弹簧205的张力带动使滑轮203与旋转架202紧密贴合的同时带动铜管导流架3进行移动，从而使铜管与铜管导流架3之间进行分离，从而有利于对铜管进行传送；

铜管传送组件2的右侧端面铜管导流架3的下方螺栓固定安装有铜管压头4，底部机箱1的顶部端面右侧螺栓固定安装有铜管夹持组件5，铜管夹持组件5呈横向中心线对称设置于底部机箱1的顶部端面右侧，其铜管夹持组件5的位置垂直于铜管导流架3的右侧下方，且铜管夹持组件5的底座顶部端面螺栓固定安装有单轴气压缸501，单轴气压缸501的活塞杆端部螺栓固定连接于铜管夹持器502的背部端面，且铜管夹持器502的内腔卡合固定有第一步进电机503，第一步进电机503的输出端上卡合固定设置有螺杆504，且螺杆504的一侧端部嵌入设置于套杆505的内腔中，套杆505的底部端面焊接固定设置于推板506的背部，且推板506的正面端面居中下上交错对称设置有第一连杆507，第一连杆507的两侧穿过铜管夹持器502的机壳外部卡合活动安装有夹臂508，铜管夹持器502的正面中心线两侧对称设置有滑槽，且夹臂508对称穿过铜管夹持器502的滑槽与第一连杆507之间卡合活动连接，夹臂508与铜管夹持器502的滑槽连接处两侧对称设置有限位环，套杆505的内腔中车削有内螺纹与螺杆504之间为螺纹啮合连接，铜管夹持器502通过夹臂508和单轴气压缸501之间构成可移动夹持结构，这样设置的作用是通过将铜管夹持组件5呈对称设置于铜管导流架3的两侧，通过铜管夹持组件5的设置，便于单轴气压缸501带动铜管夹持器502进行移动，从而使铜管底部进入到夹臂508的内部中，并且通过螺杆504和套杆505的设置，便于在第一步进电机503带动螺杆504旋转时，使套杆505带动第一连杆507和进行开合状，从而使夹臂508开始向内收缩，从而有利于对铜管进行夹持固定；

且铜管夹持组件5的端部对称安装有铜管输送组件6，铜管输送组件6包括输送机架601，且输送机架601的右侧三角固定板内部卡合螺栓固定设置有第二伺服电机602，第二伺服电机602的输出端上卡合嵌入卡合连接有同步带603，且同步带603的左侧嵌入连接于传送带604的传送轴上，输送机架601的左侧支架螺栓固定设置于夹臂508的杆体端部之间为螺栓固定连接，且传送带604呈三角形结构，与输送机架601的右侧三角固定板结构相一致，传送带604的折角处传送轴两侧对称设置三角固定板上，且传送带604通过同步带603和第二伺服电机602之间构成可移动结构，这样设置的作用是通过将铜管输送组件6与铜管夹持组件5的夹臂508之间相连接，通过夹臂508的设置，便于带动铜管输送组件6对铜管进行夹持固定，同时通过第二伺服电机602和传送带604的设置，便于铜管与传送带604夹持固定后，通过第二伺服电机602带动传送带604的上升和下降，便于铜管和铜管导流架3分离的同时，有利于将铜管安装与翅片的内部中；

底部机箱1的机箱内部螺栓固定安装有传输控制电机7，传输控制电机7的右侧输出端上卡合固定有蜗杆8，且蜗杆8的右侧横向嵌入设置于滑动底座9的内腔中，滑动底座9的两侧对称焊接固定安装有限位轴10，且限位轴10的轴体嵌入滑动设置于导流滑座11的导流槽中，导流滑座11的顶部卡合滑动连接有翅片夹持组件12，滑动底座9的两侧凹槽中对称设置有齿条13，翅片夹持组件12的顶部的端面对称设置有翅片夹板1201，且翅片夹板1201的底部嵌入翅片夹持组件12的内嵌卡合活动连接有第二连杆1202，第二连杆1202的右侧端部均卡合互动连接于旋转盘1203的顶部，且旋转盘1203的底部嵌入固定设置于第二步进电机1204的输出端上，翅片夹持组件12的两侧支壁内部嵌入设置有第三步进电机1205，且第三步进电机1205的输出端上卡合固定有同步齿轮1206，翅片夹持组件12的顶部端面交叉对称设置有两条滑槽，其滑槽的两侧均对称设置有翅片夹板1201，且翅片夹板1201的形状呈l形结构，旋转盘1203的形状呈圆形结构，其顶部对称设置有定位块与第二连杆1202的端部之间为卡合活动连接，且翅片夹板1201通过旋转盘1203和第二步进电机1204之间构成可旋转结构，同步齿轮1206的底部与齿条13之间为齿槽啮合连接，且翅片夹持组件12通通过同步齿轮1206和齿条13之间构成可移动结构，这样设置的作用是通过将翅片夹持组件12设置于滑动底座9的上方，通过滑动底座9的设置，便于带动翅片夹持组件12横向移动，同时通过翅片夹持组件12顶部翅片夹板1201的设置，便于第二步进电机1204带动旋转盘1203旋转，使第二连杆1202带动翅片夹板1201同步向内收缩，从而对翅片主体的底部四角进行卡合固定，同时通过同步齿轮1206和齿条13的设置，便于翅片夹持组件12在滑动底座9的顶部呈纵向水平移动，从而有利于调节翅片夹持组件12的位置与铜管进行组装。

工作原理：对于这类的空调冷凝器生产用铜管自动定位组装加工设备，首先将铜管依次放置于铜管导流架3的铜管支架上，随后传输控制电机7带动蜗杆8开始旋转，将滑动底座9带动翅片夹持组件12顺着导流滑座11滑出底部机箱1的内部，随后便可以将翅片主体放置于翅片夹持组件12的顶部端面上，随后第二步进电机1204带动旋转盘1203开始旋转，从而翅片夹板1201便通过第二连杆1202与旋转盘1203之间的卡合活动连接，从而向内滑动对翅片主体进行固定夹持，随后传输控制电机7带动翅片夹持组件12间隔向内收缩，随后铜管输送组件6通过铜管夹持组件5对铜管的底部两侧进行夹持固定，随后传送带604通过第二伺服电机602带动同步带603的顺时针和逆时针旋转，随后将铜管从铜管导流架3上升起，在铜管升起的同时，铜管导流架3跟随铜管传送组件2内部中的旋转架202旋转，时滑轮203入到旋转架202的凹槽中时，铜管导流架3从铜管下方移出，随后铜管输送组件6将铜管传入到翅片主体的内部中，而在滑动底座9带动翅片夹持组件12进入到铜管压头4的下方时，铜管收到铜管压头4的下方导流向下压持进入到翅片主体的内部中，当单排组装完成后翅片夹持组件12移出底部机箱1随后通过同步齿轮1206和齿条13之间的齿槽啮合连接，带动翅片夹持组件12在滑动底座上9上进行平移，随后继续进行组装，当组装完成后翅片夹持组件12将翅片主体从底部机箱1中移出，随后将其从翅片夹持组件12取出即可，这样就完成了整个空调冷凝器生产用铜管自动定位组装加工设备的使通过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。