一种线路板激光钻孔自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种线路板生产设备，具体涉及一种线路板激光钻孔自动上下料装置。

背景技术：

线路板是一种用于电子产品的必备零件，其主要用于连接安装各电子元器件以及对各电子远近进行刻画布线；目前在各大线路板生产厂家对线路板进行激光钻孔的工序中，对线路板的上下料操作都是通过人工进行，无自动化的生产设备，人工上下料不仅效率低下，用时较长；且在人工上下线路板板料的时候还容易对线路板造成褶皱，损坏线路板甚至造成线路板报废；同时，在工人由于自身原因暂停作业时，激光钻孔装置也必须停机，降低了激光钻孔装置的稼动率；另一方面，激光钻孔机在对线路板进行钻孔时，会产生粉尘和碎屑，每对一块线路板钻孔后，需要人工对激光钻孔机的工作台进行除尘，极其麻烦，若不进行除尘操作，粉尘和碎屑则会粘附在后续钻孔的线路板中，造成吸板不平，对线路板的激光加工品质造成影响。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种可提高线路板生产效率的线路板激光钻孔自动上下料装置。

为达到以上目的，提供如下方案：一种线路板激光钻孔自动上下料装置，包括机架、控制器和激光钻孔机，所述激光钻孔机安装在机架的下部，还包括运料组件和料盒组件，运料组件安装在机架的顶部，所述料盒组件安装在运料组件与激光钻孔之间，所述运料组件包括与控制器电连接的移动模块、推料模块、扫料模块、上料模块和下料模块，所述移动模块安装在机架上，所述移动模块上设有两个推料模块，所述其中一个推料模块上设有上料模块，另一个推料组件上设有下料模块，所述两个推料模块之间设有扫料模块且扫料模块安装在移动组件上；所述下料模块包括下料安装板和安装在下料安装板两端的两组相同的下料组件，所述下料组件包括下料连接杆、下料气缸和若干下料机构，所述下料气缸的端部固定安装在下料安装板的端部，所述下料气缸的活塞杆与下料连接杆固定连接，所述下料连接杆的两侧交错均布有若干下料机构，所述下料机构包括下料安装杆、下料连杆和下料吸盘，所述下料安装杆的一端与下料连接杆固定连接，下料连接杆的另一端与下料连管固定连接，所述下料连管的下端与外接真空泵连接，下料连管的下端设有下料吸盘，所述下料气缸处设有两个磁性开关；所述上料模块包括上料安装板和均匀安装在上料安装板处的四组相同的上料组件，所述上料组件包括上料气缸、上料连接杆和若干上料机构，所述上料气缸的端部固定安装在上料安装板处，所述上料气缸的活塞杆与上料连接杆固定连接，所述上料连接杆上均匀设置有若干上料机构，所述上料机构包括上料安装杆、上料连管和上料吸盘，所述上料安装杆的一端与上料连接杆固定连接，所述上料安装杆的另一端与上料连管固定连接，所述上料连管的上端与外接真空泵连接，所述上料连管的另一端设有上料吸盘，所述上料气缸处设有两个磁性开关。

进一步，所述扫料模块包括连接板、扫料气缸和毛刷，所述扫料气缸安装在连接板上，所述扫料气缸的活塞杆处安装有毛刷，所述扫料气缸处安装有两个磁性开关。

进一步，所述推料模块包括伺服电机、垂直导轨、垂直滑块、固定板、感应片和两个u型光电传感器，所述伺服电机安装在垂直导轨的顶部且伺服电机与安装在垂直导轨内的螺杆连接，所述垂直滑块与垂直导轨滑动连接且垂直滑块与垂直导轨内的螺杆通过螺纹连接，所述垂直滑块与固定板的一端固定连接，所述垂直滑块处安装有感应片，所述垂直导轨处设有两个u型光电传感器，所述感应片与两个u型光电传感器协调配合。

进一步，所述移动模块包括固定杆、滑轨、滑块、伺服马达、减速器和支撑板，所述固定杆安装在机架上，所述滑轨安装在固定杆上，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑块与支撑板固定连接，所述滑轨处设有伺服马达，伺服马达的输出轴与设置在滑轨端部的减速器连接，减速器与设置在滑轨内部的螺杆连接且螺杆与滑块通过螺纹连接。

进一步，所述支撑板的两端各设有一组推料模块，固定板与推料模块的垂直导轨固定连接，其中一组推料模块的固定板与上料模块的上料安装板固定连接，另一组推料模块的固定板与下料模块的下料安装板固定连接，所述支撑板的中部与扫料模块的连接板固定连接。

进一步，所述料盒组件包括上料料盒模块和下料料盒模块，所述上料料盒模块与下料料盒模块相同，所述上料料盒模块包括工板料盒、提手、导轨、导块挡板和固定螺栓，所述工板料盒的两侧设有提手，所述工板料盒内设有导轨，导轨与导块滑动连接，导块与挡板固定连接，挡板处设有固定螺栓。

进一步，所述上料料盒模块通过支架安装在机架靠近上料模块的一侧，所述下料料盒模块通过支架安装机架靠近下料模块的一侧。

本实用新型的工作原理及优点在于：本线路板激光钻孔自动上下料装置通过运料组件的上料模块和下料模块能够在激光钻孔机处对线路板进行自动上下料操作；同时，通过扫料模块能够对激光钻孔机的工作台面进行清扫除尘；通过料盒组件能够根据需求放置多种尺寸的线路板；本线路板激光钻孔自动上下料装置能够提高线路板的上下料效率，减低线路板上下料时间，且不会褶皱弯曲线路板，有效提高产品的品质，降低线路板钻孔的报废率，提高激光钻孔机的稼动率；同时，还能够对激光钻孔机的工作台面进行自动化清扫，极大地方便了使用者。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型料盒组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：

1.扫料模块，11.连接板，12.扫料气缸，13.磁性开关，2.机架，3.激光钻孔机，4.支架，5.料盒组件，51.工板料盒，52.提手，53.导轨，54.导块，55.挡板，56.固定螺栓，6.移动组件，61.固定杆，62.滑轨，63.滑块，64.伺服马达，65.减速器，66.支撑板，7.推料模块，71.伺服电机，72.垂直导轨，73.垂直滑块，74.固定板，75.感应片，u型光电传感器，8.下料模块，81.下料安装板，82.下料气缸，83.下料连接杆，84.下料安装杆，85.下料连管，86.下料吸盘，9.上料模块，91.上料安装板，92.上料气缸，93.上料连接杆，94.上料安装杆，95.上料连管，96.上料吸盘。

如图1至图3所示，一种线路板激光钻孔自动上下料装置，包括机架2、控制器和激光钻孔机3，所述激光钻孔机安装在机架2的下部，还包括运料组件和料盒组件5，运料组件安装在机架2的顶部，所述料盒组件5安装在运料组件与激光钻孔之间，所述运料组件包括与控制器电连接的移动模块6、推料模块7、扫料模块1、上料模块9和下料模块8，所述移动模块6安装在机架2上，所述移动模块6上设有两个推料模块7，所述其中一个推料模块7上设有上料模块9，另一个推料组件上设有下料模块8，所述两个推料模块7之间设有扫料模块1且扫料模块1安装在移动组件上；所述下料模块8包括下料安装板81和安装在下料安装板81两端的两组相同的下料组件，所述下料组件包括下料连接杆83、下料气缸82和若干下料机构，所述下料气缸82的端部固定安装在下料安装板81的端部，所述下料气缸82的活塞杆与下料连接杆83固定连接，所述下料连接杆83的两侧交错均布有若干下料机构，所述下料机构包括下料安装杆84、下料连杆和下料吸盘86，所述下料安装杆84的一端与下料连接杆83固定连接，下料连接杆83的另一端与下料连管85固定连接，所述下料连管85的下端与外接真空泵连接，下料连管85的下端设有下料吸盘86，所述下料气缸82处设有两个磁性开关13；所述上料模块9包括上料安装板91和均匀安装在上料安装板91处的四组相同的上料组件，所述上料组件包括上料气缸92、上料连接杆93和若干上料机构，所述上料气缸92的端部固定安装在上料安装板91处，所述上料气缸92的活塞杆与上料连接杆93固定连接，所述上料连接杆93上均匀设置有若干上料机构，所述上料机构包括上料安装杆94、上料连管95和上料吸盘96，所述上料安装杆94的一端与上料连接杆93固定连接，所述上料安装杆94的另一端与上料连管95固定连接，所述上料连管95的上端与外接真空泵连接，所述上料连管95的另一端设有上料吸盘96，所述上料气缸92处设有两个磁性开关13。

其中，控制器为plc可编程控制器，控制器与本装置的各传感器以及与各气缸连接的电磁阀连接，机架2用于安装运料组件、料盒组件5和激光钻孔机3，所述料盒组件5用于放置线路板，激光钻孔机3用于对线路板进行激光钻孔，运料组件的移动模块6用于推动推料模块7、扫料模块1、上料模块9和下料模块8水平移动，推料组件用于带动上料模块9和下料模块8上下垂直运动，扫料模块1用于对激光钻孔机3的工作台进行清扫，上料模块9用于将线路板搬运至激光钻孔机3的工作台处，下料模块8用于将位于激光钻孔机3工作台处的线路板搬运至出料端的料盒组件5处；上料模块9的上料安装板91用于安装各上料组件，上料组件的上料气缸92用于带动上料机构上下运动，安装在上料气缸92处的两个磁性开关13用于控制上料气缸92活塞杆的上下行程，磁性开关13为市面上常见的磁感应开关，上料机构的上料连接杆93用于固定支撑各上料安装杆94，上料安装杆94用于安装上料连管95，上料连管95用于连接上料吸盘96与外接真空泵一类的真空发生装置，上料吸盘96用于吸附待钻孔的线路板；下料模块8的下料安装板81用于安装各下料组件，下料组件的下料气缸82用于带动下料机构上下运动，安装在下料气缸82处的两个磁性开关13用于控制下料气缸82活塞杆的上下行程，下料机构的下料连接杆83用于固定支撑各下料安装杆84，下料安装杆84用于安装下料连管85，下料连管85用于连接下料吸盘86与外接真空泵一类的真空发生装置，上料吸盘96用于吸附钻孔完毕的线路板。

如图2所示，所述扫料模块1包括连接板11、扫料气缸12和毛刷，所述扫料气缸12安装在连接板11上，所述扫料气缸12的活塞杆处安装有毛刷，所述扫料气缸12处安装有两个磁性开关13。

其中，连接板11用于将扫料气缸12固定在移动模块6上，上料气缸92用于推动毛刷上下运动，毛刷用于清扫激光钻孔机3工作台面处的粉尘，扫料气缸12处的两个磁性开关13用于控制扫料气缸12的活塞杆的上下行程。

如图2所示，所述推料模块7包括伺服电机71、垂直导轨72、垂直滑块73、固定板74、感应片75和两个u型光电传感器76，所述伺服电机71安装在垂直导轨72的顶部且伺服电机71与安装在垂直导轨72内的螺杆连接，所述垂直滑块73与垂直导轨72滑动连接且垂直滑块73与垂直导轨72内的螺杆通过螺纹连接，所述垂直滑块73与固定板74的一端固定连接，所述垂直滑块73处安装有感应片75，所述垂直导轨72处设有两个u型光电传感器76，所述感应片75与两个u型光电传感器76协调配合。

其中，伺服电机71用于控制垂直导轨72内的螺杆转动，垂直导轨72内的螺杆用于带动垂直滑块73在垂直导轨72处上下运动，垂直滑块73用于带动固定板74一起运动，固定板74用于连接上料安装板91或下料安装板81，感应片75为金属片，其与两个u型光电传感器76配合使用，用于控制垂直滑块73和固定板74的上下移动行程，u型光电传感器76为市面上常见的光电传感器。

如图2所示，所述移动模块6包括固定杆61、滑轨62、滑块63、伺服马达64、减速器65和支撑板66，所述固定杆61安装在机架2上，所述滑轨62安装在固定杆61上，所述滑轨62与滑块63滑动连接，所述滑块63与支撑板66固定连接，所述滑轨62处设有伺服马达64，伺服马达64的输出轴与设置在滑轨62端部的减速器65连接，减速器65与设置在滑轨62内部的螺杆连接且螺杆与滑块63通过螺纹连接。

其中，固定杆61用于将滑轨62安装在机架2上，伺服马达64用于带动减速器65运动，减速器65用于带动滑轨62内的螺杆转动，螺杆用于驱动滑块63运动，滑块63在滑轨62上滑动，滑块63用于带动固定板74一起运动。

如图2所示，所述支撑板66的两端各设有一组推料模块7，固定板74与推料模块7的垂直导轨72固定连接，其中一组推料模块7的固定板74与上料模块9的上料安装板91固定连接，另一组推料模块7的固定板74与下料模块8的下料安装板81固定连接，所述支撑板66的中部与扫料模块1的连接板11固定连接。

其中，两组推料组件分别与上料模块9和下料模块8连接。

如图3所示，所述料盒组件5包括上料料盒模块和下料料盒模块，所述上料料盒模块与下料料盒模块相同，所述上料料盒模块包括工板料盒51、提手52、导轨53、导块54挡板55和固定螺栓56，所述工板料盒51的两侧设有提手52，所述工板料盒51内设有导轨53，导轨53与导块54滑动连接，导块54与挡板55固定连接，挡板55处设有固定螺栓56。

其中，上料料盒模块用于放置待钻孔的线路板，下料料盒模块用于放置钻孔完毕的线路板；工板料盒51用于放置线路板，导轨53、导块54、挡板55和固定螺栓56配合使用，用于调节工板料盒51所放置的线路板的大小。

如图1所示，所述上料料盒模块通过支架4安装在机架2靠近上料模块9的一侧，所述下料料盒模块通过支架4安装机架2靠近下料模块8的一侧。

其中，支架4用于支撑工板料盒51。

具体实施过程如下：

本装置工作前，首先在上料料盒模块的工板料盒51中放置待加工的线路板；启动本装置，上料模块9的初始位置位于上料料盒模块的正上方，控制器控制与上连模块连接的推料模块7运作，控制器控制伺服电机71正转，伺服电机71通过螺杆带动带动和垂直滑块73在垂直导轨72处向下运动，垂直滑块73通过固定板74带动上料组模块向下移动，直至上料模块9下降到预定位置停滞一定时间，此时间设定为2秒，在上料模块9停滞的过程中，控制器控制真空泵运作，在上料吸盘96处形成负压将上料料盒模块中的待钻孔的线路板吸起，待上料模块9的停滞时间到后，控制其控制伺服电机71反转启动，使得上料模块9复位，此过程中，安装在垂直滑块73处的感应片75运动至垂直导轨72上部的u型光电传感器76处，u型光电传感器76将信号回传至控制器中，控制器控制伺服电机71停止转动，避免垂直滑块73在垂直导轨72处超行程。

当激光钻孔机3将上一片线路板加工完成后，激光钻孔机3的仓门自动打开，控制器接受到相关信号后，控制与下料模块8连接的推料模块7运作，此推料模块7的伺服电机71转动，通过螺杆带动垂直滑块73在垂直导轨72处向下移动，垂直滑块73通过固定板74带动下料模块8向下移动，直至垂直滑块73上的感应片75运动至垂直导轨72下部的u型光电传感器76中，u型光电传感器76将信号回传至控制器中，控制器控制此推料模块7停滞，同时，控制器控制下料模块8的下料气缸82伸出，下料气缸82带动下料组件向下移动，直至下料气缸82处位置靠下的磁性开关13检测到相关信号并回传至控制器中，接着控制器控制下料气缸82停止下移并停滞2秒，在下料气缸82停滞的同时控制下料吸盘86将加工好的线路板吸起，带下料气缸82停滞时间到后，控制器控制下料气缸82的活塞杆收回，当位于下料气缸82处位置靠上的磁性开关13将策到相关信号并将信号回传至控制器中，控制器控制与下料模块8连接的推料模块7运作，推料模块7的伺服电机71反转启动，推料气缸带动下料模块8向上运动，直至下料模块8复位，此过程中，位于垂直滑块73上的感应片75运动至垂直滑轨62上部的u型光电传感器76处，此u型光电传感器76将信号回传至控制器中，控制器控制伺服电机71停止转动，同时控制扫料模块1运作。

扫料模块1运作时，控制器控制扫料气缸12的活塞杆伸出，直至位于扫料气缸12下部的磁性开关13检测到相关信号并回传至控制器中，控制器控制扫料气缸12的活塞杆停止伸出，此时与扫料气缸12的活塞杆连接的毛刷则与激光钻孔机3的工作台接触。

然后控制器控制移动模块6运作，伺服马达64通过减速器65、滑轨62内的螺杆带动滑块63运动，滑块63通过支撑板66带动扫料模块1、上料模块9和下料模块8一起运动；此过程中，扫料模块1的毛刷对激光钻孔机3的工作台进行清扫，清扫下来的粉尘会被吸尘装置吸走，当扫料模块1清扫完激光钻孔机3的工作台时，上料模块9位于工作台的正上方，下料模块8位于下料料盒模块的正上方，接着扫料气缸12带动毛刷复位，扫料气缸12上部的磁性开关13检测到扫料气缸12的活塞杆杜伟后，经相关信息回传至控制器中。

接着控制器控制与上料模块9连接的推料模块7推动上料模块9向下运动，直至次推料模块7的感应片75运动至垂直导轨72下部的u型光电传感器76中，此u型光电传感器76将信号回传至控制器中，控制器控制上料气缸92伸出，当位于上料气缸92处靠下的磁性开关13检测到相关信号后控制上料气缸92停止伸出并停止2秒，而后控制器控制上料吸盘96将线路板释放，线路板即可被放置到激光钻孔机3的工作台处，待上料气缸92停滞时间到后，控制器控制上料气缸92的活塞杆回缩，直至位于上料气缸92处靠上的磁性开关13检测到相关信号并传输回控制器中，控制器控制上料模块9和相应的推料模块7复位，此过程中，此推料模块7的感应片75运动至位于垂直导轨72上部的u型光电传感器76处，此u型光电传感器76将信号回传至控制器中，控制器接收到信号后控制激光钻孔机3的仓门关闭并对线路板进行打孔操作，激光钻孔机3的舱门关闭后，控制器控制与下料模块8的连接的推料模块7运作；此推料模块7推动下料模块8向下运动，直至下料模块8靠近下料料盒模块的工板料盒51附近，控制器控制下料吸盘86释放钻孔完毕的线路板，接着控制器控制与下料模块8连接的推料模块7复位，控制器接到此推料模块7的复位信息后控制整个运料组件复位，即可完成一个线路板运送周期。

不断循环上述过程，即可实现本装置的自动联系上下料操作。

本线路板激光钻孔自动上下料装置通过运料组件的上料模块9和下料模块8能够在激光钻孔机3处对线路板进行自动上下料操作；同时，通过扫料模块1能够对激光钻孔机3的工作台面进行清扫除尘；通过料盒组件5能够根据需求放置多种尺寸的线路板；本线路板激光钻孔自动上下料装置能够提高线路板的上下料效率，减低线路板上下料时间，且不会褶皱弯曲线路板，有效提高产品的品质，降低线路板钻孔的报废率，提高激光钻孔机3的稼动率；同时，还能够对激光钻孔机3的工作台面进行自动化清扫，极大地方便了使用者。

以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。