一种焊接夹具的制作方法

本实用新型涉及机械夹持技术领域，尤其涉及一种焊接夹具。

背景技术：

工件的焊接质量直接与各个工件定位的好坏和夹紧的质量有关，于是这就需要有焊接夹具来保证定位，增强产品焊接时的稳定性，以满足产品焊接的要求。现有的焊接夹具大多没有定位功能，且夹持的力度及稳定性也不够。

现有中国专利公开号为“cn204584607u”的一种焊接夹具的定位夹紧单元及焊接夹具，该焊接夹具的定位夹紧单元包括夹持装置，所述夹持装置包括夹紧块和定位块，所述夹紧块的一端与所述定位块的一端相铰接，所述夹紧块的另一端具有至少一夹紧部，所述定位块的另一端具有至少一定位部，所述夹紧部与所述定位部相对设置，所述夹紧部与所述定位部之间留有用于容纳待加工零件的第一间隙，在所述夹紧部与所述定位部之间通过连接件可拆卸地设有用于调整所述第一间隙大小的调整垫片。

上述方案即存在前述缺陷：即，夹持质量不佳，且对不同的工件进行夹持时，需要调整垫片，操作较为麻烦。

技术实现要素：

针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种焊接夹具，用于解决现有技术中焊接夹具夹持质量不高、操作不便等问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种焊接夹具，包括：

工作台；

定位机构，其固定于所述工作台，所述定位机构用于定位工件；

夹持机构，其固定于所述工作台，所述夹持机构包括：第一夹持组件，包含有可伸缩、可旋转的第一夹持手，所述第一夹持手用于固定工件的一端；第二夹持组件，包含有可旋转的第二夹持手，所述第二夹持手用于固定工件的另一端。

优选地，所述定位机构包括：固定座，其固定于所述工作台所述固定座开设有导轨；滑动块，其设置在所述固定座内且可沿所述导轨滑动；可升降的定位块，其设置在滑动块的上方。

优选地，所述定位机构还设有升降气缸，其固定在工作台且活塞杆穿过所述滑动块与所述定位块固定连接。

优选地，所述固定座内设由两条导轨，所述导轨外臂套设有复位弹簧。

优选地，所述第一夹持组件包括：第一固定块，其固定于工作台；可旋转的第一夹持臂，其活动连接于所述第一固定块，所述第一夹持臂开设有滑槽；夹持气缸，其设置于所述第一固定块，所述夹持气缸带动所述第一夹持手沿所述滑槽滑动以夹持工件。

优选地，所述第一夹持手包括旋转部及与所述旋转部铰接的夹持部，所述旋转部与所述气缸活动连接，所述夹持部设置在所述滑槽内且可沿所述滑槽滑动。

优选地，第二夹持组件包括：第二固定块，其固定于所述工作台且与所述第一固定块相对设置；可旋转的第二夹持臂，其活动连接于第二固定块；所述第二夹持手铰接于所述第二夹持臂。

优选地，还设有用于驱动第二夹持臂旋转的电机。

优选地，所述第二夹持手与第二夹持臂之间设有扭力弹簧。

优选地，所述第二夹持臂所述第二固定块之间设有旋转圆盘。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

1、设置夹持气缸带动第一夹持手伸缩，进而使得第一夹持手与工件的一端相抵，第二夹持手与工件的另一端相抵，可对不同大小尺寸的工件进行夹持，且夹持效果好。

2、设置第一夹持手、第二夹持手可旋转，当需要对工件的另一面进行焊接时，只需旋转第一夹持手、第二夹持手，进而带动工件旋转，以使工件上待焊接的面朝向工作人员，方便焊接。

3、设置定位机构，可对工件进行定位，使得工件在焊接过程中不会晃动，夹持效果更好；在夹持过程中复位弹簧处于压缩或拉伸状态，使得工件底部与定位块紧抵，工件的夹持更稳定。

4、第二夹持手与第二夹持臂之间设有扭力弹簧，在第一夹持手伸长的过程中，工件被推动至与第二夹持手相抵，第二夹持手在扭力弹簧所提供的弹力下与工件相抵，使得夹持效果更好，同时也可对夹工件的夹持过程形成缓冲作用。

附图说明

图1为实施例中焊接夹具的结构示意图；

图2为实施例中第一夹持组件的结构示意图；

图3为实施例中第二夹持组件的结构示意图；

图4为实施例中定位机构的结构示意图；

图中，100-工件；

200-工作台；

300-第一夹持组件，310-第一固定块，320-夹持气缸，330-第一夹持手，331-旋转部，332-夹持部，333-第一插销，334-第二插销，340-第一夹持臂，341-滑槽，350-旋转圆盘；

400-第二夹持组件，410-第二固定块，420-第二夹持臂，430-第二夹持手，440-扭力弹簧；

500-定位机构，510-升降气缸，520-固定座，530-导轨，540-复位弹簧，550-滑动块，560-定位块；

600-电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

请参照图1-图4，本实用新型公开了一种焊接夹具，包括：工作台200；

定位机构500，其固定于所述工作台200，所述定位机构500用于定位工件100；

夹持机构，其固定于所述工作台200，所述夹持机构包括：第一夹持组件300，包含有可伸缩、可旋转的第一夹持手330，所述第一夹持手330用于固定工件100的一端；第二夹持组件400，包含有可旋转的第二夹持手430，所述第二夹持手430用于固定工件100的另一端。

本实施例中具有工作原理如下：

首先定位机构500与工件100底部贴合，以此限制工件100在水平方向上的晃动，进而第一夹持手330伸长，推动工件100向靠近第二夹持组件400方向移动，直至工件100的两端分别与第一夹持手330、第二夹持手430相抵，至此，完成夹持动作；此时可焊接朝向工作人员的一面，当需要焊接工件上背向工作人员的那一面时，只需转动第一夹持手330和第二夹持手430，进而带动工件100翻转，使得需要焊接的面朝向工作人员，以方便焊接。

需要说明的是，本实施例中，第一夹持组件300与第二夹持组件400是相对设置的，也就是说，两者分别夹持工件100的一端，使得夹持效果更好。

所述定位机构500包括：固定座520，其固定于所述工作台200所述固定座520开设有导轨530；滑动块550，其设置在所述固定座520内且可沿所述导轨530滑动；可升降的定位块560，其设置在滑动块550的上方。

所述定位机构500还设有升降气缸510，其固定在工作台200且活塞杆穿过所述滑动块550与所述定位块560固定连接。

本实施例中，定位块560与工件100底部贴合，定位块560的形状也可以随着工件100的不同形状进行适应性改变。可以想到的是，设置定位块560相对于滑动块550可升降，使得该夹具可夹持不同高度的工件100，若工件100较低，则升高定位块560的高度，若工件100较高，则降低定位块560高度。

所述固定座520内设由两条导轨530，所述导轨530外臂套设有复位弹簧540。

在焊接工作完成后，缩短第一夹持手330，工件100在复位弹簧540的作用下复位，直至第一夹持手330，第二夹持手430均与工件100分离，此时升高定位块560，即可取出已焊接好的工件100。在这个过程中，升高定位块560后再取出的目的是方便施力，使得第一夹持组件300与第二夹持组件400不会阻挡，且便于观察、检测工件100的焊缝是否达到要求。

所述第一夹持组件300包括：第一固定块310，其固定于工作台200；可旋转的第一夹持臂340，其活动连接于所述第一固定块310，所述第一夹持臂340开设有滑槽341；夹持气缸320，其设置于所述第一固定块310，所述夹持气缸320带动所述第一夹持手330沿所述滑槽341滑动以夹持工件100。

所述第一夹持手330包括旋转部331及与所述旋转部331铰接的夹持部332，所述旋转部331与所述气缸活动连接，所述夹持部332设置在所述滑槽341内且可沿所述滑槽341滑动。

如图2所示，在夹持部332设有第一插销333，第一插销333在滑槽341内滑动，在旋转部331与夹持部332的连接处设有第二插销334，第二插销334处于夹持臂的上表面；当夹持气缸320伸长时，旋转部331推动夹持部332在滑槽341内滑动，直至夹持部332的下端与工件100相抵，夹持气缸320继续伸长带动旋转部331和夹持部332旋转，直至夹持部332的上下两端均与工件100相抵，夹持气缸320停止伸长，这时夹持力度最大，对工件100的夹持点最多个，夹持质量最好。

第二夹持组件400包括：第二固定块410，其固定于所述工作台200且与所述第一固定块310相对设置；可旋转的第二夹持臂420，其活动连接于第二固定块410；所述第二夹持手430铰接于所述第二夹持臂420。

在夹持气缸320的推动下，工件100首先与第二夹持手430的下端相抵，当夹持气缸320继续伸长时，第二夹持手430旋转至上下两端均与工件100相抵，此时夹持力度最大，对工件100的夹持点最多，夹持质量最高。

还设有用于驱动第二夹持臂420旋转的电机600。

本实施例中电机600通过皮带轮传输动力至第二夹持组件400。

所述第二夹持手430与第二夹持臂420之间设有扭力弹簧440。

可以想到的是，在第二夹持手430的夹持过程中，扭力弹簧440起到了缓冲的作用，在第二夹持手430的下端与工件100相抵到第二夹持手430的上、下两端均与工件100相抵的过程中，扭力弹簧440始终给第二夹持手430的下端部提供预紧力，使得第二夹持手430的下端部可以一直紧紧抵顶住工件100，进而使得工件100的整个夹持过程更稳定，在夹持气缸320的推动过程中工件100不会产生晃动。

所述第二夹持臂420所述第二固定块410之间设有旋转圆盘350。

在本实施例中，由第一夹持组件300推动工件100横向移动，由第二夹持组件400作为主动轮带动工件100翻转，因此，在第二夹持臂420与第二固定块410之间设置旋转圆盘350使得翻转过程更顺畅。本实施例在第一夹持臂340与第一固定块310之间也设置了旋转圆盘350，使得第一夹持组件300不会干扰到工件100的翻转过程。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。