1.一种焊接夹具，其特征在于，包括：
工作台；
定位机构，其固定于所述工作台，所述定位机构用于定位工件；
夹持机构，其固定于所述工作台，所述夹持机构包括：第一夹持组件，包含有可伸缩、可旋转的第一夹持手，所述第一夹持手用于固定工件的一端；第二夹持组件，包含有可旋转的第二夹持手，所述第二夹持手用于固定工件的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具，其特征在于，所述定位机构包括：固定座，其固定于所述工作台所述固定座开设有导轨；滑动块，其设置在所述固定座内且可沿所述导轨滑动；可升降的定位块，其设置在滑动块的上方。
3.根据权利要求2所述的一种焊接夹具，其特征在于，所述定位机构还设有升降气缸，其固定在工作台且活塞杆穿过所述滑动块与所述定位块固定连接。
4.根据权利要求2或3任一项所述的一种焊接夹具，其特征在于，所述固定座内设由两条导轨，所述导轨外臂套设有复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种焊接夹具，其特征在于，所述第一夹持组件包括：第一固定块，其固定于工作台；可旋转的第一夹持臂，其活动连接于所述第一固定块，所述第一夹持臂开设有滑槽；夹持气缸，其设置于所述第一固定块，所述夹持气缸带动所述第一夹持手沿所述滑槽滑动以夹持工件。
6.根据权利要求5所述的一种焊接夹具，其特征在于，所述第一夹持手包括旋转部及与所述旋转部铰接的夹持部，所述旋转部与所述气缸活动连接，所述夹持部设置在所述滑槽内且可沿所述滑槽滑动。
7.根据权利要求5所述的一种焊接夹具，其特征在于，第二夹持组件包括：第二固定块，其固定于所述工作台且与所述第一固定块相对设置；可旋转的第二夹持臂，其活动连接于第二固定块；所述第二夹持手铰接于所述第二夹持臂。
8.根据权利要求7所述的一种焊接夹具，其特征在于，还设有用于驱动第二夹持臂旋转的电机。
9.根据权利要求7或8任一项所述的一种焊接夹具，其特征在于，所述第二夹持手与第二夹持臂之间设有扭力弹簧。
10.根据权利要求7所述的一种焊接夹具，其特征在于，所述第二夹持臂与所述第二固定块之间设有旋转圆盘。