技术特征：
1.一种加工方法，其具备：准备步骤，准备加工装置，该加工装置具有：主轴台，其可将被加工物分离自如地固定且使被加工物绕第一轴线旋转驱动；尾座，其构成为相对于所述主轴台在所述第一轴线方向上相对地接近分开自如，在对所述被加工物进行加工时，与所述主轴台协作，至少阻止所述被加工物的旋转振动；工具，其对所述被加工物进行加工；校正步骤，在通过主轴台和所述尾座支承所述被加工物的状态下，使所述被加工物旋转驱动时，校正所述主轴台、所述尾座和所述被加工物中的至少一个引起的旋转的不平衡；加工步骤，在进行了所述旋转的不平衡的校正后，通过所述工具对所述被加工物进行加工。2.根据权利要求1所述的加工方法，其中，所述校正步骤具备：第一步骤，获取所述主轴台单独旋转时的第一偏心位置；第二步骤，获取所述尾座单独旋转时的第二偏心位置；第三步骤，相对于被所述主轴台支承的所述被加工物连结所述尾座；第四步骤，获取所述主轴台、所述尾座和所述被加工物一体旋转时的第三偏心位置；第五步骤，测量因所述旋转的不平衡而产生的振动；第六步骤，在所述振动为规定值以上的情况下，使所述主轴台和所述尾座暂时分开；第七步骤，根据所述第一偏心位置至第三偏心位置计算用于校正所述旋转的不平衡的修正位置；第八步骤，调整处于所述分开状态的所述主轴台和尾座的旋转相位，使所述第二偏心位置向所述修正位置移动。3.根据权利要求1所述的加工方法，其中，所述校正步骤具备：第一步骤，获取所述主轴台固定所述被加工物并一起旋转时的第一偏心位置；第二步骤，获取所述尾座单独旋转时的第二偏心位置；第三步骤，相对于被所述主轴台支承的状态的所述被加工物连结所述尾座；第四步骤，获取所述主轴台、所述尾座和所述被加工物一体旋转时的第三偏心位置；第五步骤，测量因所述旋转的不平衡而产生的振动；第六步骤，在所述振动为规定值以上的情况下，使所述主轴台和所述尾座分开；第七步骤，计算用于根据所述第一偏心位置至第三偏心位置校正所述旋转的不平衡的修正位置；第八步骤，调整处于所述分开状态的所述主轴台和尾座的旋转相位，使所述第二偏心位置向所述修正位置移动。4.根据权利要求2或3所述的加工方法，其中，在所述主轴台和所述尾座上分别设置有加速度传感器和角度传感器，基于所述加速度传感器测量到的所述主轴台和所述尾座的加速度以及由所述角度传感器测量到的所述主轴台和所述尾座的旋转相位计算所述第一偏心位置至第三偏心位置。5.根据权利要求2～4中任一项所述的加工方法，其中，反复所述第三步骤至第八步骤，直至在所述第五步骤中测量到的所述振动比规定值
小。6.根据权利要求1所述的加工方法，其中，在所述主轴台和所述尾座的至少一方设置有校正旋转的不平衡的自动平衡器，在所述校正步骤中，通过所述自动平衡器校正在所述主轴台、所述尾座和所述被加工物一体旋转时的旋转的不平衡。7.根据权利要求6所述的加工方法，其中，在所述主轴台上设置有所述自动平衡器。8.根据权利要求6所述的加工方法，其中，在所述尾座上设置有所述自动平衡器。9.根据权利要求1～8中任一项所述的加工方法，其中，所述被加工物为被加工齿轮，所述工具是通过给予交叉角而与所述被加工齿轮啮合并进行旋转驱动，从而加工该被加工齿轮的齿轮状的工具。10.一种加工装置，其具备：主轴台，其使被加工物绕第一轴线旋转驱动；尾座，其构成为相对于所述主轴台在所述第一轴线方向上相对地接近分开自如，与所述主轴台连结并协作，至少阻止所述被加工物的旋转振动；工具，其对所述被加工物进行加工；测量装置，其设置于所述主轴台或尾座，测量在由所述主轴台和所述尾座支承所述被加工物的状态下旋转时产生的振动；控制部，其在所述振动为规定值以上的情况下，校正因重复使所述主轴台和所述尾座暂时分开且在调整了所述主轴台和尾座的旋转相位后再次连结的动作而产生所述振动的旋转的不平衡，在所述振动比规定值小时，开始所述工具对所述被加工物的加工。11.一种加工装置，其具备：主轴台，其使被加工物绕第一轴线旋转驱动；尾座，其构成为相对于所述主轴台在所述第一轴线方向上相对地接近分开，在与所述主轴台之间至少阻止所述被加工物的旋转振动；工具，其对所述被加工物进行加工；自动平衡器，其设置于所述主轴台和所述尾座的至少一方，校正旋转的不平衡，通过所述自动平衡器校正所述主轴台、所述尾座和所述被加工物一体旋转时的旋转的不平衡。
技术总结
本发明提供能够抑制加工时的旋转的不平衡的加工方法及加工装置。本发明的加工方法具备：准备步骤，准备加工装置，该加工装置具有：主轴台，其可将被加工物分离自如地固定且使被加工物绕第一轴线旋转驱动；尾座，其相对于所述主轴台在所述第一轴线方向上相对地接近分开自如，在对所述被加工物进行加工时，与所述主轴台协作，旋转支承所述被加工物；工具，其对所述被加工物进行加工；校正步骤，在通过主轴台及所述尾座支承所述被加工物的状态下，使所述被加工物旋转驱动时，校正所述主轴台、所述尾座、及所述被加工物中的至少一个引起的旋转的不平衡；加工步骤，在进行了所述旋转的不平衡的校正后，通过所述工具对所述被加工物进行加工。加工。加工。
技术研发人员：大西洋一
受保护的技术使用者：株式会社神崎高级工机制作所
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/2/23