一种折弯设备的制作方法

1.本技术涉及工件折弯技术的领域，尤其是涉及一种折弯设备。


背景技术：

2.半导体是一种电导率在绝缘体至导体之间的物质，其电导率容易受控制，可作为信息处理的元件材料。半导体一般包括集成电路、用于封装集成电路的封装外壳、以及与集成电路连接且探出封装外壳的引脚。
3.目前，为方便半导体的使用，半导体生产中，往往会先对半导体的引脚进行折弯。相关技术中，工作人员一般采用压机，并在压机上设置对应的上模和下模。运用中，工作人员可以将半导体置于下模上，并通过上模的下压，完成对半导体引脚的折弯作业，再手动更换新的半导体。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为折弯作业安全性较低，存在待改进之处。


技术实现要素：

5.为了改善相关技术半导体引脚折弯作业安全性较低的状况，本技术提供一种折弯设备。
6.本技术提供的一种折弯设备采用如下的技术方案：
7.一种折弯设备，包括机架以及下模，所述下模的上侧面设置有成型区，所述下模上侧面设置有进料滑槽和退料滑槽，所述进料滑槽的一端口和退料滑槽的一端口均连通成型区，所述进料滑槽和退料滑槽背离成型区的一侧均贯通下模沿水平方向的边缘；
8.并且，所述机架上还设置有推送组件，所述推送组件推送工件沿进料滑槽、成型区以及退料滑槽滑移。
9.通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员可以将工件置于进料滑槽背离成型区的一端口置入进料滑槽，并由推送组件将工件推送至成型区；工件引脚被折弯后，再由推送组件将工件推离成型区，并使得工件进入退料滑槽，且同时由推送组件推送工件退出退料滑槽。通过这种方式，减少工作人员手动往复送料和取料的动作，有助于提升折弯作业的安全性和效率。
10.优选的，所述推送组件包括用于吹送工件的第一喷气嘴，所述第一喷气嘴安装在机架上。
11.通过采用上述技术方案，实际运用中，由第一喷气嘴吹气，推动半导体依次在进料互道、成型区以及退料互道内滑移，实现对半导体在滑道内的自动化推送作业，提升折弯设备的自动化程度。
12.优选的，所述机架上还设置有避让架和驱动件，所述避让架活动设置在机架上，所述第一喷气嘴固定设置在避让架上，所述驱动件驱动所述避让架往复远离和靠近进料滑槽。
13.通过采用上述技术方案，当对成型区进行上料和下料时，驱动件驱动避让架靠近
进料滑槽；此时，第一喷气嘴可以吹动半导体在进料滑槽和推料滑道内滑动。当折弯半导体引脚时，驱动件驱动避让架远离进料滑槽。从而，有助于减少第一喷气嘴干涉半导体折弯作业的情况发生，并方便对第一喷气嘴的安装作业。
14.优选的，所述进料滑槽、成型区以及退料滑槽三者沿任意水平直线依次设置。
15.通过采用上述技术方案，将进料滑槽、成型区以及退料滑槽三者沿同一水平直线设置，有助于保证第一喷气嘴推送工件的便捷性和通畅性。
16.优选的，所述机架上设置有上料滑道，所述上料滑道的一端口与进料滑槽背离成型区的一端口连通，且所述上料滑道远离进料滑槽的一侧呈从上向下的弧形设置，所述上料滑道背离进料滑槽的一端为上料滑道的最高点。
17.通过采用上述技术方案，运用中，工作人员可以将半导体置于上料滑道远离上料口的一端口，半导体将顺着上料滑道滑入进给滑道，从而进一步方便工作人员对工件的上料作业。
18.优选的，所述机架上架设有第一对接架，所述第一对接架上贯穿开设有第一对接滑槽，所述第一对接滑槽呈倾斜向下设置，所述第一对接滑槽的下端口与上料滑道背离进料滑槽的一端口连通，所述第一对接架背离上料滑道的一侧开设有第一对接插槽，所述第一对接插槽与第一对接滑槽的背离上料滑道的一端口连通，且周转管的管口处与第一对接插槽插接配合。
19.通过采用上述技术方案，一般而言，周转管会装入一定数量的工件。实际运用中，工作人员可以将周转管管口一端插入第一对接插槽，此时周转管将处于倾斜向下的状态，周转管内部的工件将能够逐一进入上料滑道内，从而进一步方便工作人员对工件的上料作业。
20.优选的，所述机架上固定设置有安装架，所述第一对接架转动连接于安装架上，所述第一对接架的转动轴线平行第一对接滑槽的宽度方向，且所述第一对接架与安装架的转动连接处过盈配合。
21.通过采用上述技术方案，一方面，在第一对接架上安装周转管时，工作人员可以先转动第一对接架，使得第一对接插槽处于水平状态，或处于第一对接架的下侧位置；此时，工作人员可以较为容易的将周转管管口一端插入第一对接插槽，并减少工件周转管管口脱出的情况发生，并方便人员对周转管在第一对接架上的安装作业。另一方面，第一对接架与安装架的转动连接处过盈配合，有助于保证第一对接架和安装在第一对接上周转管的稳定性，有助于保证上料作业的正常进行。
22.优选的，所述第一对接架背离第一对接插槽的一侧设置有拦截气缸，所述拦截气缸活塞杆的轴向垂直于第一对接滑槽的长度方向，所述拦截气缸活塞杆的端部固定设置有拦截板，且所述拦截板拦截在第一对接滑槽背离第一对接插槽的一端口。
23.通过采用上述技术方案，由拦截气缸和拦截板实现对第一对接滑槽的往复开合，实现对工件上料数量和上料速度的控制，且同时有助于减少第一对接架上安装周转管时工件经第一对接滑槽滑脱的情况发生。
24.优选的，所述机架位于成型区和退料滑槽连接处的位置活动设置有连接支架，所述连接支架包括靠近的一侧成型区和退料滑槽连接处的拦截头，所述机架上还设置有用于驱动连接支架并带动拦截头往复脱离和探入成型区和退料滑槽连接处的动力件。
25.通过采用上述技术方案，由动力件驱动拦截支架运动，并带动拦截头往复脱离和探入成型区和退料滑槽连接处。当第一喷气嘴推动工件进给并进行折弯时，由拦截头对其进行拦截，减少第一喷气嘴将工件直接吹出成型区的情况发生，且能够实现对工件的定位作业，进而有助于保证对工件引脚正常的折弯作业。
26.优选的，所述机架位于退料滑槽背离成型区的一侧固定设置有第二对接架，所述第二对接架沿退料滑槽的长度方向贯穿设置有第二对接滑槽，所述第二对接滑槽一端与退料滑槽背离成型区的一端口连通，且所述第二对接滑槽背离退料滑槽一侧开设有第二对接插槽，所述第二对接滑槽背离退料滑槽的一端口与第二对接插槽连通，且周转管的管口处与第二对接插槽插接配合。
27.通过采用上述技术方案，运用中，工作人员可以在第二对接插槽处插入周转管，引脚经折弯后的工件将被直接吹送至周转管，并被收集，从而方便工作人员对加工后的工件的收集作业。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29.通过推送组件推送半导体沿进料滑槽、成型区以及退料滑槽滑移，有助于减少工作人员手动往复送料和取料的动作，有助于提升折弯作业的安全性和效率；
30.借助第一喷气嘴对工件进行推送，并将进料滑槽、成型区以及退料滑槽三者沿任意水平直线依次设置，以及设置上料滑道、第一对接架辅助上料作业，从而大大提升工作人员对工件上料作业的便捷性；
31.利用动力件驱动拦截支架和拦截头运动，并使得拦截头往复脱离和探入成型区和退料滑槽连接处，实现对工件的定位作业，并有助于保证对工件引脚正常的折弯作业。
附图说明
32.图1为相关技术中主要体现周转管结构的示意图；
33.图2为相关技术中主要体现半导体结构的示意图；
34.图3为本实施例主要体现折弯设备整体结构的轴测示意图；
35.图4为本实施例主要体现上模和下模结构的示意图；
36.图5为本实施例主要体现上模和下模结构的侧视图；
37.图6为本实施例主要体现上料滑道和第一对接架结构的示意图；
38.图7为本实施例主要体现上料滑道和第一对接架结构的爆炸示意图；
39.图8为本实施例主要体现第二对接架和避让架结构的示意图；
40.图9为图8局部a的放大图，主要体现连接支架的安装结构；
41.图10为本实施例主要体现第二对接架和避让架结构的示意图。
42.附图标记：1、机架；11、支撑架；121、下压气缸；2、下模；21、成型区；22、进料滑槽；23、退料滑槽；24、第一通槽；25、基块；251、第一滑柱；2511、第一压缩弹簧；252、置物槽；26、第一造型；3、上模；31、第二通槽；32、压紧块；321、第二滑柱；3211、第二压缩弹簧；33、第二造型；4、推送组件；41、第一喷气嘴；42、第二喷气嘴；5、上料滑道；51、水平段；52、弧形段；53、通风缝；6、安装架；61、第一对接架；611、第一对接插槽；612、第一对接滑槽；613、拦截气缸；6131、拦截板；62、锁紧螺栓；63、限位螺母；7、第二对接架；71、第二对接滑槽；72、第二对接插槽；8、转动轴；81、避让架；811、避让通槽；812、动力气缸；8121、耳板；8122、腰槽；82、驱
动件；9、连接支架；91、拦截头；92、滑杆；100、周转管；200、半导体；300、引脚。
具体实施方式
43.以下结合附图1
‑
10对本技术作进一步详细说明。
44.相关技术中，参见图1和图2，半导体200的生产时，往往会涉及多个工序的加工，因此，通常会将半导体200依次装入周转管100中存放和转运，并保证半导体200的安全。
45.本技术实施例公开一种折弯设备。
46.参照图3和图4，折弯设备，包括机架1、下模2以及上模3，下模2固定在机架1上，机架1上还固定设置有支撑架11，支撑架11设置有下压气缸121，下压气缸121的缸体固定在支撑架11上，下压气缸121的活塞杆竖直向下设置，且上模3固定在下压气缸121活塞杆的端部。下模2的上侧面设置有成型区21、进料滑槽22以及退料滑槽23，进料滑槽22的一端口和退料滑槽23的一端口均连通成型区21。机架1上还设置有推送组件4，推送组件4推送工件沿进料滑槽22、成型区21以及退料滑槽23滑移。
47.运用中，工作人员可以将工件置于进料滑槽22内，并由推送组件4推工件至成型区21；然后，下压气缸121推送上模3下压，并对工件引脚300进行折弯作业；折弯作业后，下压气缸121带动上模3上升，此时，由推送组件4推送工件进入退料滑槽23，且工件在推送组件4的推送下将滑出退料滑槽23，从而完成工件的上料、折弯以及下料作业。
48.具体而言，参见图4和图5，下模2的长度方向平行于机架1的长度方向，下模2的上侧面沿下模2的长度方向开设有第一通槽24，第一通槽24内嵌设有基块25，基块25与第一通槽24竖直滑移配合。基块25的下侧面竖直固定设置有第一滑柱251，第一滑柱251穿入第一通槽24底壁并与下模2滑移配合。第一滑柱251上套设有第一压缩弹簧2511，第一压缩弹簧2511的两端分别抵紧第一通槽24底壁和基块25下侧面，且第一滑柱251在基块25上沿基块25长度方向均匀间隔设置若干个，且第一压缩弹簧2511与第一滑柱251一一对应。并且，基块25上沿下模2的长度方向开设有置物槽252，进料滑槽22、成型区21以及退料滑槽23依次位于置物槽252的上游、中游以及下游，第一通槽24槽口在其宽度方向上的一侧成型有第一造型26。工件安装时，工件主体置于第一通槽24内，且工件的引脚300朝向并位于第一造型26的上方。
49.同时，上模3的下侧面从下上向开设有第二通槽31，第二通槽31贯通上模3长度方向的两侧壁，第二通槽31内设置有压紧块32，压紧块32与第二通槽31竖直滑移配合。压紧块32的上侧面竖直固定有第二滑柱321，第二滑柱321向上穿入第二通槽31底壁并与上模3滑移配合。第二滑柱321上套设有第二压缩弹簧3211，第二压缩弹簧3211的两端分别抵紧压紧块32和第二通槽31底壁。并且，下模2位于第一造型26的正上方成型有第二造型33，第一造型26和第二造型33配合对工件引脚300进行折弯作业。
50.冲压作业中，工件经进料滑槽22进入成型区21，下压气缸121带动下模2持续下降；此时，压紧块32率先将工件压紧在第二通槽31内；随着上模3的持续下降，第一压缩弹簧2511和第二压缩弹簧3211被压缩，基块25将下降。当工件的引脚300接触第一造型26时，第二造型33将从上向下对工件的引脚300进行冲压，并进行折弯。第一造型26和第二造型33配合对工件引脚300折弯后，下压气缸121带动上模3上升，在第一压缩弹簧2511和第二压缩弹簧3211的作用下，工件的引脚300将脱离第一造型26和第二造型33；最后，随着上模3的持续
上升，压紧块32脱离工件，工件可以经推送组件4推送至退料滑槽23，完成下料。
51.接下来，参见图6和图7，机架1上固定架设有上料滑道5，上料滑道5位于进料滑槽22背离退料滑槽23的一侧。上料滑道5包括连通设置的水平段51和弧形段52，弧形段52位于水平段51背离弧形段52的一侧，且弧形段52的两端呈上下设置。水平段51背离弧形段52的一端朝向进料滑槽22背离进料滑槽22的一侧端口，且水平段51背离弧形段52的一端与第一压缩弹簧2511伸展状态下的进料滑槽22端口对齐。
52.机架1位于上料滑道5背离下模2的一侧固定设置有安装架6，安装架6上设置有第一对接架61和锁紧螺栓62，锁紧螺栓62沿置物槽252宽度方向依次贯穿安装架6和第一对接架61，并实现第一对接架61和安装架6之间转动连接。锁紧螺栓62的端部螺纹连接有限位螺母63，限位螺母63压紧第一对接架61，使得第一对接架61与安装架6的转动连接处过盈配合。
53.同时，第一对接架61上固定穿开设有第一对接滑槽612。工作状态下，第一对接滑槽612呈倾斜向下设置，第一对接滑槽612的下端口与弧形段52背离水平段51的端口连通。第一对接滑槽612背离上料滑道5的一端口的周侧经扩口作业形成有第一对接插槽611，且周转管100的管口与第一对接插槽611插接配合。
54.运用中，工作人员可以转动第一对接架61，使得第一对接插槽611水平设置或位于第一对接架61的下侧位置。并将装满零件的周转管100的管口穿入第一对接插槽611内；然后，工作人员可以转动第一对接架61，使得第一对接滑槽612与上料滑道5的弧形段52对接；此时，周转管100内的工件经重力的作用下，将沿第一对接滑槽612坠入上料滑道5内，并经弧形段52和水平段51向进料滑槽22进给，从而提升对进料滑槽22供给工件的便捷性。与此同时，在锁紧螺栓62和锁紧螺母的配合下，第一对接架61经转动后，第一对接架61将处于稳定的状态。
55.为减少转动第一对接架61时工件从第一对接滑槽612中脱出的情况发生，第一对接架61背离第一对接插槽611的一侧设置有拦截气缸613，拦截气缸613的缸体固定在第一对接架61上，拦截气缸613的活塞杆指向第一对接滑槽612背离第一对接插槽611的一端口，且拦截气缸613的活塞杆的端部固定设置拦截板6131。当在第一对接架61上安装周转管100和工件时，由拦截气缸613驱动拦截板6131封堵第一对接滑槽612背离第一对接插槽611的一端口，减少工件脱出第一对接滑槽612；经转动第一对接架61，第一对接滑槽612背离第一对接插槽611的一端口靠近弧形段52的上端口时，由拦截气缸613带动拦截板6131远离第一对接滑槽612端口，此时，工件可以正常掉落入上料滑道5。
56.进一步的，参见图8，机架1位于下模2背离上料滑道5的一侧固定设置有第二对接架7，第二对接架7上沿退料滑槽23的长度方向贯穿开设有第二对接滑槽71。上模3和下模2脱开状态下，第二对接滑槽71靠近下模2的一端口与退料滑槽23背离成型区21的一端口连通。第二对接滑槽71背离下模2的一端经扩口作业形成有第二对接插槽72，且周转管100的管口与第二对接插槽72插接配合。实际运用中，经推送组件4推送出的工件，将直接被收集进入周转管100内，提升对工件收集的便捷性。
57.具体的，参见图8和图9，机架1位于下模2宽度方向的一侧转动架设有转动轴8，转动轴8上固定设置有避让架81，机架1上还设置有驱动件82，驱动件82与转动轴8传动连接，本实施例中，驱动件82为电机，电机壳体固定于机架1上，电机的输出轴通过联轴器与转动
轴8的一端固定连接。
58.参见图7和图8，推送组件4包括第一喷气嘴41和第二喷气嘴42。第一喷气嘴41固定于避让架81上，且第一喷气嘴41在避让架81上沿避让架81均匀间隔设置若干个，本实施例中设置有四个。第二喷气嘴42固定于上料滑道5的水平段51上，上料滑道5沿下模2宽度方向的一侧设置有通风缝53，通风缝53沿上料滑道5设置，第二喷气嘴42的喷口朝向透风缝，且自水平段51一侧向下模2一侧吹送气流。并且，第二喷气嘴42在水平段51上沿水平段51长度方向均匀间隔设置有若干个，本实施例中设置有三个。
59.运用中，工件经上料滑道5的弧形段52滑下后，经第二喷气嘴42吹动，并向进料滑槽22进给，直至进入成型区21。工件经上模3和下模2配合完成折弯作业后，上模3和下模2分离，由驱动件82驱动转动轴8和避让架81转动，并使得第一喷气嘴41靠近置物槽252；此时，第一喷气嘴41的喷口朝向置物槽252，并自置物槽252一侧向第二对接架7一侧吹送气流，从而将工件从置物槽252内推送至第二对接架7上的周转管100内。
60.为了方便对工件在成型区21的定位作业，参见图9和图10，机架1上设置有连接支架9，连接支架9具体位于避让架81上，且连接支架9的中部位置铰接于避让架81上。连接支架9包括其铰接节点一侧的拦截头91，避让架81对应拦截头91的位置开设有避让通槽811，拦截头91贯穿避让通槽811。避让架81位于连接支架9铰接节点的另一侧设置有动力件，动力件驱动连接支架9转动。本实施例中，动力件为动力气缸812，动力气缸812的缸体固定于避让架81上，动力气缸812的活塞杆上固定设置有耳板8121，耳板8121上开设有腰槽8122，连接支架9背离拦截头91的一侧固定设置有滑杆92，滑杆92穿入腰槽8122并与腰槽8122滑移配合。
61.当对成型区21供给工件时，上模3和下模2分开，由驱动件82驱动转动轴8和避让架81转动，并使得拦截头91靠近并探入至置物槽252，且使得拦截头91位于成型区21和退料滑槽23之间；工件经推送组件4推送将抵接于拦截头91，并实现对工件的定位。当折弯后的工件退出成型区21时，同样由驱动件82驱动转动轴8和避让架81转动，使得第二喷气嘴42和拦截头91均靠近置物槽252，并由动力气缸812带动连接支架9转动，使得拦截头91脱离置物槽252；此时，第二喷气嘴42喷气可以将已弯折工件吹送出成型区21。
62.本技术实施例一种折弯设备的实施原理为：
63.对成型区21上料过程中，上模3和下模2分开，由驱动件82驱动转动轴8和避让架81转动，使得拦截头91和第一喷气嘴41靠近置物槽252，且使得拦截头91探入至成型区21和退料滑槽23之间；同时，工作人员可以转动第一对接架61，使得第一对接插槽611水平设置或位于第一对接架61的下侧位置，并将装满零件的周转管100的管口穿入第一对接插槽611内；然后，工作人员可以再次转动第一对接架61，使得第一对接滑槽612与上料滑道5的弧形段52对接；随后，由拦截气缸613带动拦截板6131远离第一对接滑槽612端口；此时，工件可以正常掉落入上料滑道5，在弧形段52的引导下，以及第二喷气嘴42和第二喷气嘴42的吹送下，零件将被拦截头91拦截并被定位在成型区21。
64.折弯作业中，由驱动件82驱动转动轴8转动，使得避让架81、拦截头91以及第一喷气嘴41退出上模3和下模2之间；接着，下压气缸121推送上模3下压，此时，压紧块32率先将工件压紧在第二通槽31内；随着上模3的持续下降，第一压缩弹簧2511和第二压缩弹簧3211被压缩，基块25将下降。当工件的引脚300接触第一造型26时，第二造型33将从上向下对工
件的引脚300进行冲压，并进行折弯。第一造型26和第二造型33配合对工件引脚300折弯后，下压气缸121带动上模3上升，在第一压缩弹簧2511和第二压缩弹簧3211的作用下，工件的引脚300将脱离第一造型26和第二造型33；最后，随着上模3的持续上升，压紧块32脱离工件。
65.工件的退出作业中，由驱动件82驱动转动轴8和避让架81转动，使得拦截头91和第一喷气嘴41靠近置物槽252，并由动力件驱动连接支架9转动，使得拦截头91退出置物槽252；然后，在第一喷气嘴41的吹送下，工件将经退料滑槽23进入第一对接滑槽612，并被收集至周转管100内。
66.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。