技术特征：
1.一种机器人自动锯铣工作站，包括工作站(1)，其特征在于：所述的工作站(1)前端内安装有翻转多工位平台(3)，该工作站(1)前端对应翻转多工位平台(3)开设有窗口(6)，所述的工作站(1)内部位于翻转多工位平台(3)后方设置有多个六轴机器人(2)，所述的六轴机器人(2)的输出端设置有铣削装置和锯切装置，所述的翻转多工位平台(3)包括翻转平台(17)以及两个支柱(11)，所述的工作站(1)顶部的下端竖直布置有两个支柱(11)，两个支柱(11)之间转动安装有翻转平台(17)，所述的翻转平台(17)呈长方体框架结构，该翻转平台(17)由四块长方形板以及两块方形板拼接组成，每两个相连的长方形板之间均设置有一挡板(18)，每个长方形板的外侧均并排布置有两个安装工位，其中一个支柱(11)安装有驱动翻转平台(17)转动的变位机(16)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动锯铣工作站，其特征在于：所述的窗口(6)的两侧各竖直安装有一感应光栅(4)。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动锯铣工作站，其特征在于：所述的包括转动基座(7)、机械手臂(8)和动力装置(9)，所述的转动基座(7)下端安装有机械手臂(8)以及驱动机械手臂(8)的动力装置(9)，该机械手臂(8)的自由端安装有铣削装置和锯切装置。4.根据权利要求1或3所述的一种机器人自动锯铣工作站，其特征在于：所述的铣削装置包括铣削电机(14)和铣削刀具(15)，所述的铣削电机(14)的输出轴上连接有铣削刀具(15)。5.根据权利要求1或3所述的一种机器人自动锯铣工作站，其特征在于：所述的锯切装置包括锯切电机(12)和锯切刀具(13)，所述的锯切电机(12)的输出轴上连接有锯切刀具(13)。6.根据权利要求3所述的一种机器人自动锯铣工作站，其特征在于：所述的机械手臂(8)的自由端对应铣削装置和锯切装置设置有吹气装置(10)。7.根据权利要求1所述的一种机器人自动锯铣工作站，其特征在于：每个长方形板的外侧中部均安装有一纵向隔条(19)，两个安装工位分别布置在纵向隔条(19)的两侧。8.根据权利要求7所述的一种机器人自动锯铣工作站，其特征在于：每个安装工位均包括两个定位块(20)以及两个垫块组(22)，所述的长方形板的外侧壁上从纵向隔条(19)往方形板方向依次安装有并列布置的两个定位块(20)以及两个垫块组(22)，每个定位块(20)上均沿着长度方向开设有多个安装孔位(21)。9.根据权利要求1所述的一种机器人自动锯铣工作站，其特征在于：所述的工作站(1)前端安装有控制显示屏(5)。
技术总结
本实用新型涉及一种机器人自动锯铣工作站，包括工作站，所述的工作站前端内安装有翻转多工位平台，该工作站前端对应翻转多工位平台开设有窗口，所述的工作站内部位于翻转多工位平台后方设置有多个六轴机器人，所述的六轴机器人的输出端设置有铣削装置和锯切装置。本实用新型翻转多工位平台多个工位循环使用，在六轴机器人对一侧的产品加工时，并不影响另一侧拆装产品，大大提高了作业效率；六轴机器人辅助加工，大大提高了加工精度。大大提高了加工精度。大大提高了加工精度。
技术研发人员：徐广海
受保护的技术使用者：宁波市创捷自动化有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2022/2/11