一种橡胶支座自动收缩压入机构的制作方法

1.本实用新型涉及橡胶夹取技术领域，具体地说，涉及一种橡胶支座自动收缩压入机构。


背景技术：

2.目前，现在机械制造业行业蓬勃发展，自动化流水生产需求量大，高效的流水作业要求自动化上料快速、稳定。目前行业内传统作业效率低、产能低已被淘汰，自动化的流水线作业已成为企业发展的必要发展之路，先进的自动化机械作业也在逐渐推广。
3.自由度高的机械手成本高，维修繁琐，这给企业流水线发展转型造成很大经济负担。而传统人工作业上料，效率慢、产能低，人工投入成本大，采用传统人工上料，产量不能有效保证，其他利用气动或者电控工装夹具，相比连杆机构不稳定，卡料等故障多，容易损坏产品。
4.为此，研究设计成本低廉，易于维护的快速稳定自动压入机构意义重大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种橡胶支座自动收缩压入机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种橡胶支座自动收缩压入机构，包括机架和设置在机架内部的单杆双作用气缸，单杆双作用气缸底部设置固定收缩装置，单杆双作用气缸内设置双连杆机构，单杆双作用气缸通过双连杆机构驱动固定收缩装置对橡胶支座进行抓取。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述机架包括顶板和底板，顶板和底板之间的四个拐角处均设置立柱，立柱穿过顶板和底板连接固定形成稳定结构，底板的底部设置固定板，底板和固定板之间通过设置的连接柱连接固定。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述单杆双作用气缸固定在底板上，底板上有沉头孔，然后通过螺栓配合连接固定单杆双作用气缸。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述连接柱外设置减震装置，连接柱和减震装置组合穿过底板和固定板形成一个缓冲减震机构。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述固定收缩装置包括收缩叶片和设置在收缩叶片外的收缩套筒，收缩叶片设置四个，多个收缩叶片呈环形设置，环形的圆心轴处设置中心轴，中心轴一端固定在单杆双作用气缸上，四个个收缩叶片通过固定销与中心轴柔性连接，且收缩套筒内孔径处用于限制收缩叶片与中心轴同步伸缩，收缩套筒与底板和固定板连接固定。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述中心轴外设有销孔固定收缩叶片，收缩叶片与中心轴固定在一起后装配在收缩套筒里，且收缩套筒与收缩叶片组成的圆筒相互成梯形状，两者之间存在间隙。
12.作为本技术方案的进一步改进，所述收缩叶片端面呈弧状，组成阶梯型圆筒，一端中心轴通过销子连接可转动。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.该橡胶支座自动收缩压入机构中，单杆双作用气缸输出轴一端通过螺纹与中心轴连接，单杆双作用气缸活塞杆传递动力至中心轴，收缩叶片和中心轴随着活塞杆进行伸缩，当收缩叶片个中心轴伸出套筒一定长度后，套筒内部阶梯卡住收缩叶片端部，进而收缩叶片和中心轴相对转动，表现为端部扩张进行物料抓取，然后单杆双作用气缸活塞杆收缩叶片随之收缩夹取物料运动，到固定位置套筒卡住收缩叶片，收缩叶片扩张将物料放在指定位置，实现往复取放物料，从而提高整个过程的自动化程度。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的收缩套筒结构示意图；
17.图3为本实用新型的收缩叶片结构示意图；
18.图4为本实用新型的中心轴结构示意图。
19.图中各个标号意义为：
20.a、机架；b、固定收缩装置；1、顶板；2、单杆双作用气缸；3、双连杆机构；4、底板；5、收缩叶片；6、中心轴；7、收缩套筒；8、连接柱；9、固定板；10、减震装置；11、固定销；12、立柱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.请参阅图1-图4所示，本实用新型提供一种橡胶支座自动收缩压入机构，包括机架a和设置在机架a内部的单杆双作用气缸2，单杆双作用气缸2底部设置固定收缩装置b，单杆双作用气缸2内设置双连杆机构3，单杆双作用气缸2通过双连杆机构3驱动固定收缩装置b对橡胶支座进行抓取，其中：
24.单杆双作用气缸2包含可调速气嘴和磁性开关，从而实现控制收缩压入装置运动速度和位移。
25.机架a包括顶板1和底板4，顶板1和底板4之间的四个拐角处均设置立柱12，具体的，立柱12穿过顶板1和底板4连接固定形成稳定结构，从而提高整个机架a的稳定性，底板4的底部设置固定板9，底板4和固定板9之间通过设置的连接柱8连接固定，顶板1上面有沉头孔可以固定在其他设备上，单杆双作用气缸2固定在底板4上，底板4上有沉头孔，然后通过
螺栓配合连接固定单杆双作用气缸2，连接柱8外设置减震装置10，减震装置10优选采用弹簧，二者组合穿过底板4和固定板9形成一个缓冲减震机构，以起到缓冲减震的作用。
26.固定收缩装置b包括收缩叶片5和设置在收缩叶片5外的收缩套筒7，收缩叶片5设置四个，多个收缩叶片5呈环形设置，环形的圆心轴处设置中心轴6，中心轴6一端固定在单杆双作用气缸2上，四个个收缩叶片5通过固定销11与中心轴6柔性连接，具体通过弹簧实现柔性连接，且收缩套筒7内孔径处用于限制收缩叶片5与中心轴6同步伸缩，收缩套筒7与底板4和固定板9连接固定。
27.值得说明的是，中心轴6外设有销孔固定收缩叶片5，收缩叶片5与中心轴6固定在一起后装配在收缩套筒7里，请参阅图2和图3所示，收缩套筒7与收缩叶片5组成的圆筒相互成梯形状，两者之间存在间隙，收缩套筒7径处可以限制收缩叶片5与中心轴6同步伸缩，而收缩叶片5端面呈弧状，组成阶梯型圆筒，请参阅图4所示，一端中心轴6通过销子连接可转动。
28.本实施例在具体使用时，单杆双作用气缸2输出端通过牙孔螺纹连接中心轴6，收缩叶片5组成不封闭筒状通过销子固定在中心轴6，收缩叶片5以销子为转轴进而实现扩张和收缩，收缩套筒7内部阶梯卡住收缩叶片5端部，进而收缩叶片5和中心轴6相对转动，表现为端部扩张进行物料抓取，单杆双作用气缸2通过双连杆机构3带动活塞杆收缩，收缩叶片5随之收缩夹取物料运动，到固定位置收缩套筒7卡住收缩叶片5，收缩叶片5扩张将物料放在指定位置，然后收缩叶片5继续上移，实现扩张，此时橡胶支座不受挤压后恢复原状卡在固定位置处，以实现往复取放物料。
29.此外，单杆双作用气缸2垂直安装在底板4上，且单杆双作用气缸2的输出轴末端与中心轴6螺纹连接固定，单杆双作用气缸2的活塞杆伸缩的中心轴线与中心轴6位于同一直线。
30.除此之外，四根立柱12穿过底板4和固定板9连接固定，中心轴6和收缩套筒7穿过固定板9，固定板9与收缩套筒7通过螺栓连接。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。