技术特征：
1.一种橡胶支座自动收缩压入机构，其特征在于：包括机架(a)和设置在机架(a)内部的单杆双作用气缸(2)，单杆双作用气缸(2)底部设置固定收缩装置(b)，单杆双作用气缸(2)内设置双连杆机构(3)，单杆双作用气缸(2)通过双连杆机构(3)驱动固定收缩装置(b)对橡胶支座进行抓取。2.根据权利要求1所述的橡胶支座自动收缩压入机构，其特征在于：所述机架(a)包括顶板(1)和底板(4)，顶板(1)和底板(4)之间的四个拐角处均设置立柱(12)，立柱(12)穿过顶板(1)和底板(4)连接固定形成稳定结构，底板(4)的底部设置固定板(9)，底板(4)和固定板(9)之间通过设置的连接柱(8)连接固定。3.根据权利要求2所述的橡胶支座自动收缩压入机构，其特征在于：所述单杆双作用气缸(2)固定在底板(4)上，底板(4)上有沉头孔，然后通过螺栓配合连接固定单杆双作用气缸(2)。4.根据权利要求2所述的橡胶支座自动收缩压入机构，其特征在于：所述连接柱(8)外设置减震装置(10)，连接柱(8)和减震装置(10)组合穿过底板(4)和固定板(9)形成一个缓冲减震机构。5.根据权利要求3或4任意一项所述的橡胶支座自动收缩压入机构，其特征在于：所述固定收缩装置(b)包括收缩叶片(5)和设置在收缩叶片(5)外的收缩套筒(7)，收缩叶片(5)设置四个，多个收缩叶片(5)呈环形设置，环形的圆心轴处设置中心轴(6)，中心轴(6)一端固定在单杆双作用气缸(2)上，四个个收缩叶片(5)通过固定销(11)与中心轴(6)柔性连接，且收缩套筒(7)内孔径处用于限制收缩叶片(5)与中心轴(6)同步伸缩，收缩套筒(7)与底板(4)和固定板(9)连接固定。6.根据权利要求5所述的橡胶支座自动收缩压入机构，其特征在于：所述中心轴(6)外设有销孔固定收缩叶片(5)，收缩叶片(5)与中心轴(6)固定在一起后装配在收缩套筒(7)里，且收缩套筒(7)与收缩叶片(5)组成的圆筒相互成梯形状，两者之间存在间隙。7.根据权利要求6所述的橡胶支座自动收缩压入机构，其特征在于：所述收缩叶片(5)端面呈弧状，组成阶梯型圆筒，一端中心轴(6)通过销子连接可转动。
技术总结
本实用新型涉及橡胶夹取技术领域，具体地说，涉及一种橡胶支座自动收缩压入机构。其包括机架和设置在机架内部的单杆双作用气缸，单杆双作用气缸底部设置固定收缩装置，单杆双作用气缸内设置双连杆机构，单杆双作用气缸通过双连杆机构驱动固定收缩装置对橡胶支座进行抓取。本实用新型中套筒内部阶梯卡住收缩叶片端部，进而收缩叶片和中心轴相对转动，表现为端部扩张进行物料抓取，然后单杆双作用气缸活塞杆收缩叶片随之收缩夹取物料运动，到固定位置套筒卡住收缩叶片，收缩叶片扩张将物料放在指定位置，实现往复取放物料，从而提高整个过程的自动化程度。程的自动化程度。程的自动化程度。
技术研发人员：谭庆林 黄全营 李炎杰
受保护的技术使用者：青岛固拓自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/3/19