技术特征：
1.一种全自动压铆机，其特征在于，设有工作台(1)、压点臂(2)和振动盘组件，所述工作台(1)上设有用于移动板材的夹板滑台(4)，所述工作台(1)内设有用于压铆的压铆装置和给压铆装置输送压铆料件的上料装置；所述振动盘组件设有多个盛装压铆料件的振动盘，所述振动盘通过输送管与所述上料装置连接；所述压点臂(2)设置在所述工作台(1)上方，所述压点臂(2)内设有用于控制全自动压铆机的中控系统(7)和与所述压铆装置配合自动替换冲头装置，所述中控系统(7)与夹板滑台(4)、压铆装置、上料装置和自动替换冲头装置电连接，所述自动替换冲头装置设置在与所述压铆装置相对的位置。2.如权利要求1所述的全自动压铆机，其特征在于，所述自动替换冲头装置包括冲头组件(82)、冲头转盘(83)、转盘驱动装置、下压组件和限位装置，所述压点臂(2)与工作台(1)相对的安装底板(81)上设有转盘通孔(811)，所述冲头转盘(83)可周向转动的安装在所述转盘通孔(811)中，所述冲头转盘(83)上设有两个以上安装所述冲头组件(82)的冲头安装位(831)，所述冲头组件(82)沿轴向安装在所述冲头安装位(831)中且下端从安装底板(81)下方伸出；所述下压组件设置在所述冲头转盘(83)上方的压点臂(2)上，所述下压组件驱动冲头组件(82)下压；所述转盘驱动装置与所述冲头转盘(83)连接，所述转盘驱动装置驱动所述冲头转盘(83)在所述转盘通孔(811)中做周向转动，所述限位装置设置在所述冲头转盘(83)一侧的安装底板(81)上，所述限位装置能够限制所述冲头转盘(83)的周向转动。3.如权利要求2所述的全自动压铆机，其特征在于，所述限位装置包括转盘限位气缸(851)和限位插销(852)，所述转盘限位气缸(851)驱动所述限位插销(852)沿所述冲头转盘(83)的径向往复运动，所述冲头转盘(83)上设有两个以上与所述限位插销(852)配合的插销孔(832)，所述限位插销(852)能够插装到所述插销孔(832)中限制所述冲头转盘(83)的周向转动。4.如权利要求2所述的全自动压铆机，其特征在于，所述冲头组件(82)包括冲头(821)、冲头芯柱(822)、冲头芯筒(823)和芯柱复位弹簧(824)，所述冲头芯筒(823)安装在所述冲头(821)的下端且与冲头(821)上沿着冲头(821)长度方向开设的盲孔形成容置腔，所述芯柱复位弹簧(824)和冲头芯柱(822)安装在所述容置腔中且能在所述容置腔中往复运动，所述冲头芯筒(823)的下端设有与压铆件形状和大小吻合的压铆孔(8231)，所述冲头芯柱(822)下端的直径小于压铆件的孔径，所述冲头芯柱(822)下端从所述压铆孔(8231)中伸出，所述芯柱复位弹簧(824)抵接所述冲头芯柱(822)的上端使所述冲头芯柱(822)下端保持伸出压铆孔(8231)。5.如权利要求1所述的全自动压铆机，其特征在于，所述压铆装置包括夹料压铆头(51)、伺服压力机和压铆头替换装置，所述伺服压力机通过下顶柱向上顶升夹料压铆头(51)，所述压铆头切换装置用于切换压铆头(51)，所述夹料压铆头(51)用于夹持并压铆料件，所述夹料压铆头(51)设有两个以上且设置在所述压铆头切换装置上；所述夹料压铆头(51)设有压铆头(51)，所述压铆头(51)相对的两侧面上分别设有沿着压铆头(51)高度方向开设的夹料滑槽(511)，所述夹料滑槽(511)的底部为复位斜面(5111)，所述复位斜面(5111)由下至上逐渐向内侧倾斜，所述夹料滑槽(511)内分别可拆卸的安装有能够沿着所述复位斜面(5111)移动的夹料臂(52)；所述夹料臂(52)的上端设有夹持面(521)，相对的两条夹料臂(52)的夹持面(521)相互配合夹持压铆件；所述压铆头(51)上设有使所述夹料臂(52)保持安装在所述夹料滑槽(511)中的限位弹片(53)。
6.如权利要求5所述的全自动压铆机，其特征在于，所述夹持面(521)上设有夹持区(5211)，所述夹持区(5211)设置在所述夹持面(521)的中部，所述夹持区(5211)呈与所述压铆件外表面吻合的弧面状，两侧夹料臂(52)上的夹持区(5211)配合形成夹持压铆件的夹持位。7.如权利要求6所述的全自动压铆机，其特征在于，所述夹持区(5211)一侧的夹持面(521)上设有引导区(5212)，所述引导区(5212)从夹持区(5211)到夹料臂(52)的边缘逐渐向外倾斜，两相对侧上的夹料臂(52)的引导区(5212)设置在相对的位置，使得两个引导区(5212)配合形成喇叭状的引导开口。8.如权利要求1所述的全自动压铆机，其特征在于，所述上料装置设有上料底座(61)、推料杆(62)、推料杆导轨(63)和驱动气缸(66)，所述推料杆导轨(63)中部设有移动通道(631)，所述推料杆(62)一端插装在所述移动通道(631)中，所述推料杆(62)的另一端与所述驱动气缸(66)连接，所述驱动气缸(66)驱动所述推料杆(62)沿着所述移动通道(631)往复运动，所述上料底座(61)设有与振动盘组件连接的送料通孔(611)，所述送料通孔(611)设置在所述推料杆(62)移动方向上的移动通道(631)中，使得所述推料杆(62)推动从所述送料通孔(611)出来的料件；所述推料杆导轨(63)上设有限制所述料件位置的限位装置。9.如权利要求8所述全自动压铆机，其特征在于，所述限位装置为限位珠组件，所述限位珠组件包括限位珠(641)和限位弹簧(642)，所述限位珠(641)组件设置在所述送料通孔(611)前侧的推料杆导轨(63)上，所述推料杆导轨(63)内设有安装所述限位珠组件的限位珠(641)容置腔，所述推料杆导轨(63)上设有与所述限位珠(641)容置腔连通的限位通孔(632)，所述限位通孔(632)的直径小于所述限位珠(641)的直径，所述限位珠(641)可伸缩的嵌装在所述限位通孔(632)中，限位弹簧(642)设置在限位珠(641)的后侧并使所述限位珠(641)保持伸出限位通孔(632)，所述推料杆导轨(63)上设有将所述限位珠(641)组件限制在限位珠(641)容置腔中的第二盖板(643)。10.如权利要求8所述的全自动压铆机，其特征在于，所述限位装置为限位挡料块(644)和转轴(645)，所述转轴(645)沿着与所述移动通道(631)垂直的方向贯穿所述推料杆导轨(63)和限位挡料块(644)，使得所述限位挡料块(644)在所述移动通道(631)中前后摆动。
技术总结
本实用新型公开一种全自动压铆机，设有工作台、压点臂和振动盘组件，所述工作台上设有用于移动板材的夹板滑台，所述工作台内设有用于压铆的压铆装置和给压铆装置输送压铆料件的上料装置；所述压点臂内设有用于控制全自动压铆机的中控系统和与所述压铆装置配合自动替换冲头装置。本实用新型的全自动压铆机具有能够自动运行的夹料滑台、压铆装置、上料装置和自动替换冲头装置，操作台人员通过中控系统能够控制全自动压铆机自动进行压铆操作，而且通过不同预设程序和参数，全自动压铆机针对不同板材、板材不同位置、不同的料件规格自动调整，实时切换相应的料件、冲头，并转换到合适的压铆压力，真正的做到了全面的自动化，节省了人工和生产时间。人工和生产时间。人工和生产时间。
技术研发人员：燕朝晖 谭明勋 彭寄明
受保护的技术使用者：深圳市合丽智能设备有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/5/17