一种穿带控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种穿带控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]当前，乳钢厂通常利用如图1所示的带材轧制系统对带材进行轧制，参见图1，带材轧制系统包括轧机1、开卷机2、机前卷取机3、机后卷取机4、工艺通道5和系统控制器6 ;轧机、开卷机、机前卷取机、机后卷取机分别与系统控制器电连接；系统控制器用于分别对轧机、开卷机、机前卷取机和机后卷取机进行控制。开卷机和机前卷取机位于轧机一侧，机后卷取机位于轧机另一侧。
[0003]一般情况下，通过图1所示的带材轧制系统对带材轧制之前，需要先在带材轧制系统上对带材进行穿带。
[0004]现有技术提供了一种穿带控制方法:起初，带材卷取在开卷机上且带材的头部位于工艺通道上，乳机上下两个轧辊之间的辊缝较大且大于带材的厚度，控制器控制开卷机正向转动(在图1中为逆时针方向转动)，使得带材的头部沿着工艺通道从开卷机至轧机的方向运动，并当带材的头部穿过轧机的轧辊后继续运动，当带材的头部到达机后卷取机的钳口时，控制器控制机后卷取机的钳口夹住带材的头部，其中带材的头部穿过轧机的轧辊时轧机的轧辊并未对带材具有轧制力。为了避免带材跑偏，控制器又控制机后卷取机正向转动，以将带材在机后卷取机上卷取4-5圈，当带材在机后卷取机上卷取4-5圈后控制开卷机和机后卷取机停止转动，此时位于机前卷取机与机后卷取机之间的带材具备张力，如此完成对带材进行穿带。
[0005]然而，当对带材穿带完毕后，在图1中，已经有部分带材位于轧机的左边，假设此时位于轧机的左边的带材为带材Al，包括位于轧机与机后卷取机之间的带材和卷取在机后卷取机上4-5圈的带材，位于轧机的右边的带材为带材A2，之后轧机在对带材进行轧制时无法对带材Al进行轧制，只能对带材A2进行轧制，这样带材Al就会被浪费，导致轧制成材率较低。
【发明内容】
[0006]为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种穿带控制方法及装置。
[0007]第一方面，本发明提供了一种穿带控制方法，应用于带材轧制系统中，所述带材轧制系统还包括对中装置，所述对中装置与所述带材轧制系统中的控制器电连接，所述对中装置位于所述带材轧制系统包括的轧机与机后卷取机之间的工艺通道上，所述方法包括:
[0008]所述带材轧制系统中的控制器控制所述带材轧制系统中的开卷机正向转动，以将位于开卷机上的带材的头部矫直后通过工艺通道运动至所述对中装置的开口处；
[0009]判断所述带材的头部是否到达所述对中装置的开口处；
[0010]当所述带材的头部到达所述对中装置的开口处时，控制所述开卷机停止转动；
[0011]控制所述对中装置对所述带材的头部进行对中；
[0012]当对所述带材的头部对中完毕时，控制所述轧机的轧辊闭合并设置所述轧机的轧制力为预设数值的轧制力；
[0013]建立位于所述开卷机与所述轧机之间的带材的张力；
[0014]设置所述开卷机与所述轧机之间的关系为联动关系，以使当所述轧机的轧辊正向转动时通过所述带材带动所述开卷机正向转动；
[0015]控制所述轧机的轧辊同时正向转动，以使所述带材继续在所述工艺通道上传送，并使所述轧机对所述带材以所述预设数值的轧制力进行轧制；
[0016]当所述带材的头部到达机后卷取机的钳口时，控制所述轧机的轧辊停止转动，并控制所述机后卷取机的钳口夹住所述带材的头部；
[0017]建立位于所述机后卷取机与所述轧机之间的带材的张力。
[0018]其中，所述判断所述带材的头部是否到达所述对中装置的开口处，包括:
[0019]判断是否接收到所述对中装置发送的通知信号，所述通知信号用于指示所述带材的头部到达所述对中装置的开口处；
[0020]当接收到所述对中装置发送的通知信号时，确定所述带材的头部到达所述对中装置的开口处。
[0021]其中，所述系统还包括张力控制器，所述张力控制器与所述控制器、所述机前卷取机、所述机后卷取机、所述开卷机电连接；所述建立位于所述开卷机与所述轧机之间的带材的张力，包括:
[0022]发送用于请求建立位于所述开卷机与所述轧机之间的带材的张力的请求消息给所述张力控制器，以使所述张力控制器建立位于所述开卷机与所述轧机之间的带材的张力。
[0023]其中，所述建立位于所述机后卷取机与所述轧机之间的带材的张力，包括:
[0024]发送用于请求建立位于所述机后卷取机与所述轧机之间的带材的张力的请求消息给所述张力控制器，以使所述张力控制器建立位于所述机后卷取机与所述轧机之间的带材的张力。
[0025]第二方面，本发明提供了一种穿带控制装置，所述装置包括:
[0026]第一控制模块，用于所述带材轧制系统中的控制器控制所述带材轧制系统中的开卷机正向转动，以将位于开卷机上的带材的头部矫直后通过工艺通道运动至所述对中装置的开口处；
[0027]判断模块，用于判断所述带材的头部是否到达所述对中装置的开口处；
[0028]第二控制模块，用于当所述带材的头部到达所述对中装置的开口处时，控制所述开卷机停止转动；
[0029]第三控制模块，用于控制所述对中装置对所述带材的头部进行对中；
[0030]第四控制模块，用于当对所述带材的头部对中完毕时，控制所述轧机的轧辊闭合并设置所述轧机的轧制力为预设数值的轧制力；
[0031]第一建立模块，用于建立位于所述开卷机与所述轧机之间的带材的张力；
[0032]设置模块，用于设置所述开卷机与所述轧机之间的关系为联动关系，以使当所述乳机的乳棍正向转动时通过所述带材带动所述开卷机正向转动；
[0033]第五控制模块，用于控制所述轧机的轧辊同时正向转动，以使所述带材继续在所述工艺通道上传送，并使所述轧机对所述带材以所述预设数值的轧制力进行轧制；
[0034]第六控制模块，用于当所述带材的头部到达机后卷取机的钳口时，控制所述轧机的轧辊停止转动，并控制所述机后卷取机的钳口夹住所述带材的头部；
[0035]第二建立模块，用于建立位于所述机后卷取机与所述轧机之间的带材的张力。
[0036]其中，所述判断模块包括:
[0037]判断单元，用于判断是否接收到所述对中装置发送的通知信号，所述通知信号用于指示所述带材的头部到达所述对中装置的开口处；
[0038]确定单元，用于当接收到所述对中装置发送的通知信号时，确定所述带材的头部到达所述对中装置的开口处。
[0039]其中，所述第一建立模块用于发送用于请求建立位于所述开卷机与所述轧机之间的带材的张力的请求消息给所述张力控制器，以使所述张力控制器建立位于所述开卷机与所述轧机之间的带材的张力。
[0040]其中，所述第二建立模块用于发送用于请求建立位于所述机后卷取机与所述轧机之间的带材的张力的请求消息给所述张力控制器，以使所述张力控制器建立位于所述机后卷取机与所述轧机之间的带材的张力。
[0041]本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:其中，在现有技术中，穿带完毕时，由于在之后的道次轧制过程中轧机无法对从轧机至机后卷取机之间的、长度为S的这段带材进行轧制，因此穿带完毕时，从轧机至机后卷取机之间的、长度为S的带材最终会成为废材。
[0042]在本发明图1所示的实施例中，当带材的头部达到对中装置的开口处时，控制轧机的轧辊闭合并控制轧机以预设数值的轧制力对带材进行轧制，当带材头部达到机后卷取机的钳口时，此时，机后卷取机与对中装置之间的带材的长度为Si，由于在之后的道次轧制过程中轧机无法对这段长度为Si的带材进行轧制，因此这段长度为SI的带材最终会成为废材，但是，由于轧机与对中装置之间的、长度为S2的带材是被轧机以预设数值的轧制力车L制过的，因此，在之后的道次轧制过程中轧机仍旧可以对轧机与对中装置之间的、长度为S2的带材进行轧制使其成材。
[0043]综上，在现有技术中，最终成为废材的长度为S，在本发明中最终成为废材的长度为SI,由于SI小于S，因此本发明相对于现有技术减少了废材的数量，从而提高了成材率。
[0044]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。