集装箱大门槛类部件生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集装箱零部件生产线技术领域，尤其涉及一种集装箱大门槛类部件生产线。
【背景技术】
[0002]集装箱门楣门槛作为集装箱的零部件属于集装箱前端和后端(也称门端)处的上下框架的组成部分，主要包括门楣、门楣板、门楣梁、前端楣板、前端楣板梁、前端下梁、大小门槛及鹅主梁等共8类19种。其中，前端楣板梁和大门槛属于大门槛类部件，其他属于小门槛类部件。通常，门楣和门槛的板长约为2300mm，板宽在323?710mm之间，厚度在3?6mm之间，重量为17?58kg不等。
[0003]目前，集装箱大门槛类部件的生产包括小缺口冲压、大缺口冲压、折弯、冲孔以及堆码等工序，每个工序由至少一台设备进行。例如，小缺口和大缺口的冲压由冲床两次联冲或分四次冲压完成，折弯操作由折弯机或压床完成。在生产时，每道工序由操作人员将板料手动放置在每台设备上进行加工，加工后再由操作人员手动取出堆码，并用吊具整叠送往下一工序。于是，就导致在集装箱大门槛类部件的生产过程中需要较多的操作人员，并且操作人员劳动强度大，生产效率也处于较低的水平。
[0004]因此，需要一种集装箱大门槛类部件生产线，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
【发明内容】
[0005]在
【发明内容】
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在【具体实施方式】部分中进一步详细说明。本发明的
【发明内容】
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0006]为了解决上述问题，本发明公开了一种集装箱大门槛类部件生产线，包括:上料设备，其用于向位于其下游的设备提供前端楣板梁板料或大门槛板料；第一冲压设备组，其包括至少一台首次冲压设备，用于对所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料进行第一次缺口冲压；第二冲压设备组，其包括至少一台再次冲压设备，用于对经过所述第一次缺口冲压的大门槛板料进行第二次缺口冲压；第一折弯设备，其用于对所述前端楣板梁板料进行第一次折弯，以及对需要进行折弯的所述大门槛板料进行折弯；第二折弯设备，其用于对所述前端楣板梁板料进行第二次折弯，以及对需要进行折弯的所述大门槛板料进行折弯；第三折弯设备，其用于对所述前端楣板梁板料进行第三次折弯以形成前端楣板梁，以及对需要进行折弯或冲孔的所述大门槛板料进行折弯或冲孔；第一堆码设备，其用于平移相叠堆码由所述第三折弯设备输出的所述前端楣板梁；第四折弯设备，其用于对所述大门槛板料进行至多三次折弯以形成大门槛；第二堆码设备，其用于正反相扣叠层堆码由所述第四折弯设备输出的所述大门槛；控制设备，其用于根据待加工部件的加工参数控制所述集装箱大门槛类部件生产线中的设备部分或全部运转。
[0007]优选地，所述上料设备包括:进料台，其用于放置多块叠放在一起的所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料；第一搬运装置，其具有机械臂，用于每次搬运一块所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料；第一输送辊，其用于接收所述机械臂搬运的所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料，并向所述第一冲压设备组输送所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料，并且在所述第一输送辊上设置有推料气缸，以将所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料推送至所述第一冲压设备组的后限位置。
[0008]优选地，在所述第一冲压设备组与所述第二冲压设备组之间设置有第一旋转搬运装置，所述第一旋转搬运装置用于将所述大门槛板料在水平面内旋转180°，以使所述大门槛板料的前端和后端对调位置。
[0009]优选地，所述首次冲压设备和所述再次冲压设备为冲床。
[0010]优选地，所述冲床具有工作台，所述工作台上设置有用于对放置在其上的板料进行定位的定位装置。
[0011]优选地，在所述第一折弯设备与所述第二折弯设备之间设置有翻转搬运装置，所述翻转搬运装置用于对所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料进行翻转，以使所述前端楣板梁板料的上表面和下表面以及所述大门槛板料的上表面和下表面对调位置。
[0012]优选地，在所述第二折弯设备与所述第三折弯设备之间设置有第二旋转搬运装置，所述第二旋转搬运装置用于将所述前端楣板梁板料在水平面内旋转180°，以使所述前端楣板梁板料的前端和后端对调位置。
[0013]优选地，所述第一折弯设备、所述第二折弯设备、所述第三折弯设备以及所述第四折弯设备为折弯机或压床。
[0014]优选地，第一堆码设备和所述第二堆码设备具有伺服出料堆码装置和升降平台，以分别将所述前端楣板梁和所述大门槛依次平移或翻转至所述升降平台上进行堆码。
[0015]优选地，在所述第一堆码设备和所述第二堆码设备上设置有计数装置，以对所述前端楣板梁和所述大门槛的数量进行统计。
[0016]根据本发明的集装箱大门槛类部件生产线，实现了从上料、定位、冲缺口、折弯、冲孔、出料到堆码的自动化生产，无中间半成品减少资金占用并且占地面积小，板料在各设备之间的输送不再需要使用吊具，减少了设备和人员的使用，从而节省了生产成本，同时也提高了生产效率和产品质量，大大减轻了操作人员的劳动强度。
【附图说明】
[0017]本发明实施例的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，
[0018]图1为根据本发明一种实施方式的集装箱大门槛类部件生产线的俯视图；
[0019]图2为图1所示的集装箱大门槛类部件生产线的前半部分的俯视图；以及
[0020]图3为图1所示的集装箱大门槛类部件生产线的后半部分的俯视图。
【具体实施方式】
[0021]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0022]为了彻底了解本发明实施例，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施例的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
[0023]本发明公开了一种集装箱大门槛类部件生产线，从其俯视图图1中可以看出，该集装箱大门槛类部件生产线包括上料设备10、第一冲压设备组20、第二冲压设备组30、第一折弯设备40、第二折弯设备50、第三折弯设备60、第一堆码设备61、第四折弯设备70、第二堆码设备71以及未在图中示出的控制设备。控制设备可以为数控装置、PLC或者单片机等，其可以分别安装在每台设备中，也可以单独作为一台设备统一对其他设备进行控制。操作人员可以在控制设备中输入每种待加工部件的加工参数，例如加工数量、冲缺口次数、是否旋转或翻转、是否冲孔、折弯次数、各工位前或后定位、单位堆码数量及堆码方式等，控制设备可以根据这些加工参数控制集装箱大门槛类部件生产线中的设备部分或全部运转。板料在各设备间的输送可以通过输料辊87和移载机89 (参见图2和图3)来实现。
[0024]其中，上料设备10用于向位于其下游的设备提供前端楣板梁板料或者大门槛板料。优选地，参照图2，上料设备10可以配置为包括进料台11、第一搬运装置13以及第一输送辊15。进料台11用于从原料存放处接收多块叠放在一起的前端楣板梁板料或者多块叠放在一起的大门槛板料，例如可以使用吊具将前端楣板梁板料或大门槛板料吊运至进料台11。当这些板料到达预定位置时(可通过传感器进行检测)，第一搬运装置13将这些板料中最上方的一块前端楣板梁板料或大门槛板料向第一输送辊15搬运。第一搬运装置13可以采用在支架上设置机械臂的方式，机械臂在支架上的移动(例如在水平和竖直方向上的移动)可以由油缸、气缸或者电机驱动，在机械臂的下端可以设置真空吸盘或者电磁铁，以便通过真空或者电磁的方式吸附最上方的前端楣板梁板料或者大门槛板料。第一输送辊15接收到前端楣板梁板料或者大门槛板料后，随即将