出料架93的上料气缸动作使支架下降，电磁铁得电吸大门槛板料后上升，其上横向气缸动作，输送到第二折弯设备50前的输料棍87上方后上料气缸动作使支架下降，电磁铁失电放下前端楣板梁板料到输料辊87上，折弯机出料架93复位。
[0055]输料辊87输送大门槛板料到达第二旋转搬运装置85的中心，第二旋转搬运装置85的升降定位保持在下位，第二旋转搬运装置85不动作，输料辊87将大门槛板料输送至第三折弯设备60前停止。
[0056]折弯机移料架93的上料气缸动作使支架下降，电磁铁得电吸上大门槛板料后上升，其上横向气缸动作，到达第三折弯设备60的模具内停止，电磁铁失电将大门槛板料放到模具上。台架上推料定位气缸动作，使大门槛板料到达后部的伺服装置95 (也可以使用推料气缸定位)进行后定位后，启动第三折弯设备60对大门槛板料进行折弯或者冲孔，完成后大门槛落被从模具内推出，同时搭在模具及前部台架上。对于某些不需要在第三折弯设备60处进行折弯或冲孔的大门槛板料第三折弯设备60不动作。
[0057]双联移载机(两台移载机89串联)中靠近第三折弯设备60的移载机89收到大门槛板料后，同样先送到中间出料台后复位，随后由双联移载机中靠近第四折弯设备70的移载机89再将大门槛板料送入第四折弯设备70的模具内，第四折弯设备70可对大门槛板料进行三次折弯。
[0058]第四折弯设备70前部台架上气缸推料定位装置动作，将大门槛板料向后推，使大门槛板料到达后部伺服装置95 (也可以使用推料气缸定位)进行后定位后，启动第四折弯设备70进行折弯。第四折弯设备70上升后，前升降定位上升，模具后部支架弹簧复位，大门槛板料在下模工作面上，后部气缸推料装置或伺服定位装置前推大门槛板料使其到达升降定位进行前定位，之后启动第四折弯设备70进行折弯。第四折弯设备70上升后，前升降定位下降，模具后部支架弹簧复位，大门槛板料在下模工作面上，推料气缸将大门槛板料向后推，使其到达后部伺服装置95进行后定位后，启动第四折弯设备70进行折弯。这样，在第四折弯设备70中完成了对大门槛板料的三次折弯。可以根据需要设置第四折弯设备70的程序，使第四折弯设备有选择性地对大门槛板料进行折弯。
[0059]大门槛板料经过第四折弯设备70的折弯后即成型为大门槛，大门槛落被从模具内推出，同时搭在模具及前部台架上，第二堆码设备71的伺服出料堆码装置99动作，取料后按设定程序移动合适距离后将大门槛依次放入升降平台92上的料框中，例如可以按照奇数层大门槛不翻转，偶数层大门槛翻转的方式实现正反相扣叠层堆码，随堆码数量增加升降平台92下降一段距离，例如累计堆码20件后(具体数量可以通过编程设置)停线报警，升降平台92下降到底，料框降落在出料辊轮架94上，出料辊轮架94启动向右端输送，料框到末端出料位停止，最后由人工吊运出料。
[0060]本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。
【主权项】
1.一种集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，包括: 上料设备，其用于向位于其下游的设备提供前端楣板梁板料或大门槛板料； 第一冲压设备组，其包括至少一台首次冲压设备，用于对所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料进行第一次缺口冲压； 第二冲压设备组，其包括至少一台再次冲压设备，用于对经过所述第一次缺口冲压的大门槛板料进行第二次缺口冲压； 第一折弯设备，其用于对所述前端楣板梁板料进行第一次折弯，以及对需要进行折弯的所述大门槛板料进行折弯； 第二折弯设备，其用于对所述前端楣板梁板料进行第二次折弯，以及对需要进行折弯的所述大门槛板料进行折弯； 第三折弯设备，其用于对所述前端楣板梁板料进行第三次折弯以形成前端楣板梁，以及对需要进行折弯或冲孔的所述大门槛板料进行折弯或冲孔； 第一堆码设备，其用于平移相叠堆码由所述第三折弯设备输出的所述前端楣板梁； 第四折弯设备，其用于对所述大门槛板料进行至多三次折弯以形成大门槛； 第二堆码设备，其用于正反相扣叠层堆码由所述第四折弯设备输出的所述大门槛； 控制设备，其用于根据待加工部件的加工参数控制所述集装箱大门槛类部件生产线中的设备部分或全部运转。
2.按照权利要求1所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，所述上料设备包括: 进料台，其用于放置多块叠放在一起的所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料；第一搬运装置，其具有机械臂，用于每次搬运一块所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料； 第一输送辊，其用于接收所述机械臂搬运的所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料，并向所述第一冲压设备组输送所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料，并且在所述第一输送辊上设置有推料气缸，以将所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料推送至所述第一冲压设备组的后限位置。
3.按照权利要求1所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，在所述第一冲压设备组与所述第二冲压设备组之间设置有第一旋转搬运装置，所述第一旋转搬运装置用于将所述大门槛板料在水平面内旋转180°，以使所述大门槛板料的前端和后端对调位置。
4.按照权利要求1所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，所述首次冲压设备和所述再次冲压设备为冲床。
5.按照权利要求4所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，所述冲床具有工作台，所述工作台上设置有用于对放置在其上的板料进行定位的定位装置。
6.按照权利要求1所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，在所述第一折弯设备与所述第二折弯设备之间设置有翻转搬运装置，所述翻转搬运装置用于对所述前端楣板梁板料或所述大门槛板料进行翻转，以使所述前端楣板梁板料的上表面和下表面以及所述大门槛板料的上表面和下表面对调位置。
7.按照权利要求1所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，在所述第二折弯设备与所述第三折弯设备之间设置有第二旋转搬运装置，所述第二旋转搬运装置用于将所述前端楣板梁板料在水平面内旋转180°，以使所述前端楣板梁板料的前端和后端对调位置。
8.按照权利要求1所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，所述第一折弯设备、所述第二折弯设备、所述第三折弯设备以及所述第四折弯设备为折弯机或压床。
9.按照权利要求1所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，第一堆码设备和所述第二堆码设备具有伺服出料堆码装置和升降平台，以分别将所述前端楣板梁和所述大门槛依次平移或翻转至所述升降平台上进行堆码。
10.按照权利要求1所述的集装箱大门槛类部件生产线，其特征在于，在所述第一堆码设备和所述第二堆码设备上设置有计数装置，以对所述前端楣板梁和所述大门槛的数量进行统计。
【专利摘要】本发明公开了一种集装箱大门槛类部件生产线。该生产线包括上料设备、第一冲压设备组、第二冲压设备组、第一折弯设备、第二折弯设备、第三折弯设备、第一堆码设备、第四折弯设备、第二堆码设备以及控制设备，在控制设备的控制下对前端楣板梁板料和大门槛板料进行缺口冲压和折弯，最后成型为前端楣板梁板料和大门槛，且成型后的前端楣板梁和大门槛自动堆码出料。根据本发明的集装箱大门槛类部件生产线，实现了从上料到堆码的自动化生产，板料在各设备之间的输送不再需要使用吊具，减少了设备和人员的使用，从而节省了生产成本，同时也提高了生产效率和产品质量。
【IPC分类】B21D43-20, B65G47-92, B65G47-91, B21D43-08, B21D35-00
【公开号】CN104801600
【申请号】CN201410244998
【发明人】汪德禄, 杨克辉, 刘永琼, 钟永强, 李建平
【申请人】中集集团集装箱控股有限公司, 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司, 深圳南方中集东部物流装备制造有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年6月4日