一种弯曲成型生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种弯曲成型生产线。
【背景技术】
[0002]空调管、发动机油管等管材弯曲成型生产线需要先将管材盘料矫直成拥有一定直线度的物料，再对其进行弯曲成形。目前，弯曲后的该种管材广泛应用于发动机领域，尤其是航空航天发动机、船舶发动机以及汽车发动机中的油路。但由于管材的弯曲精度不高或残余应力过大，将会导致工件的失效，造成社会财产的损失。
[0003]一条完整的管材自动折弯生产线需要包括放卷机构、送料矫直机构、切断机构，弯曲成型设备以及将管材从切断机构处转运到弯曲成型设备上的上料机构。但是现有的这些种类的设备难以组成一条精度高、生产效率高的自动弯曲生产线。具体原因如下:
[0004]首先，传统的单头折弯设备由于折弯速度较慢，效率较低。目前市场上逐渐出现一些双头折弯设备，但是现有的双头折弯机构大多为对称弯，不能实现不对称加工，加工效率较低；同时，动力部分的维修，安装拆卸工程量大，难以实现高效更换维修，导致工作效率降低。例如专利号为201020147236、5的专利，公开了一种弯管机，其折弯装置只能实现对称折弯，无法提供不对称管、管材的加工。例如专利号为201020595165、5的专利，公开了一种弯管机，其折弯装置动力部分安装和拆卸比较复杂，不易实现高效维修，导致工作效率降低。
[0005]另外，弯曲成型设备上需要配备夹紧管材并进行旋转的夹紧机构以实现管材的空间弯曲。但是现有的夹紧装置其结构相对比较复杂，加工安装困难，动力传动系统不稳定，旋转精度较低，导致成品管材不符合要求。例如:公开号为CN 203281764 U的中国专利，披露了一种自动折弯机，该折弯机采用可绕输送金属管材轴线360度转动的旋转夹紧机构，而该设备的剪切机构和折弯机构也同时位于该旋转机构上，这就导致整个设备结构异常复杂、不利于安装且设备的动力需求较大，制造成本也较高。
[0006]常规的成卷管材的储料送料装置当使用过程中遇到管材送出速度大于或小于加工设备的接收速度时，管材会分别出现弯曲推挤或张力逐渐增大的现象，无法自动恢复，需要人工解决后能够继续工作，不仅降低了生产效率，还需要增加人工成本。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题是:提供一种可以对管材或线材两侧进行不同折弯角度、不同折弯半径折弯的、工作效率高的弯曲成型生产线。
[0008]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为:一种弯曲成型生产线，包括放卷机构、送料矫直装置、切断机构，弯曲成型设备以及将管材从切断机构处转运到弯曲成型设备上的上料机构，所述弯曲成型设备包括基座，基座上设有横向滑轨，横向滑轨上滑动设有两个横向滑动座，基座上设有驱动横向滑动座的横向驱动装置，基座上在两个横向滑动座之间设有能夹紧管材并绕管材中心轴转动的中心夹紧装置，横向滑动座上设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动设有纵向滑动座，横向滑动座上设有驱动纵向滑动座滑动的纵向驱动装置，纵向滑动座上设有弯曲成型装置，左侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住管材的左夹持装置，右侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住管材的右夹持装置，弯曲成型机构包括转动设置在纵向滑动座上的中空的安装座，安装座中转动穿设有中空轴，中空轴中转动穿设有芯轴，中空轴和芯轴一端伸出纵向滑动块，中空轴上在该端设有动折弯头，动折弯头端部呈圆柱形且其外周上设有一圈与待折弯管材相配合的凹槽，芯轴上在该端可拆卸地设有定折弯模具，定折弯模具上设有四个连线呈矩形的圆柱形定折弯模块，两排定折弯模块间距与待折弯管材直径相配合，芯轴另一端与设置在纵向滑动块上的定模电机相连接，中空轴另一端上外周套设有从动同步带轮，纵向滑块上设有动模电机，动模电机的出力轴上设有与从动同步带轮相配合的驱动同步带轮，从动同步带轮与驱动同步带轮上套设有同步带。
[0009]所述左夹紧装置包括设置在左侧的纵向滑动座上且上表面与该纵向滑动底座间具有一定夹角的左底座，左底座上表面上设有左滑动轨道，左滑动轨道上设有左滑座，左滑座上设有左安装座，左安装座上设有由夹持气缸驱动打开或夹紧的夹持组件，左底座上设有驱动左滑座带动夹持组件由下向上靠近管材的滑动气缸；所述右夹紧装置包括设置在右侧纵向滑动座上且下表面与该纵向滑动底座间具有一定夹角的右底座，右底座上设有右滑动轨道，右滑动轨道上设有右滑座，右滑座上设有右安装座，右安装座上设有由夹持气缸驱动打开或夹紧的夹持组件，右底座上设有驱动右滑座带动夹持组件由上向下靠近管材的滑动气缸；所述弯曲成型机构设置在纵向滑动座上尽可能靠近中心夹紧装置处。
[0010]本发明所要解决的技术问题是:提供一种加工精度高的弯曲成型生产线。
[0011]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为:所述中心夹紧装置，包括箱体、转动设置在箱体上的旋转齿轮盘、设置在箱体上的动力装置、连接旋转齿轮盘和动力装置的传动机构、以及设置在旋转齿轮盘上用于夹紧管材的夹紧机构，所述旋转齿盘上设有一个贯穿至旋转齿盘中心的容料槽口 ；所述夹紧机构包括左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块相对称且底端铰接接在旋转齿轮盘的盘面上，左夹块和右夹块相向的一侧的上部分别设置有左夹头和右夹头，且左夹头和右夹头所夹持管材的轴线与旋转齿盘中轴线重合，左夹块上位于左夹头的下方设置有左顶块，右夹块上位于右夹头的下方设置有右顶块，左夹块和右夹块相背的一侧的上部分别通过左拉簧和右拉簧连接在旋转齿轮盘上，所述左拉簧和右拉簧的拉力驱使左夹头与右夹头相抵；旋转齿轮盘的盘面上在位于左顶块和右顶块的下方滑动设置有一个复位顶杆，箱体上设有驱动复位顶杆运动的的复位油缸，所述复位顶杆上顶时推动左顶块和右顶块，促使左夹块和右夹块转动从而使左夹头和右夹头分离；所述传动机构包括分别设置在箱体内复位油缸两侧的与旋转齿轮盘啮合的左过渡齿轮和右过渡齿轮，箱体内还设有与左过渡齿轮啮合的左传动齿轮、以及与右过渡齿轮啮合的右传动齿轮，箱体内还设有与左传动齿轮同轴并同步转动的左同步带轮、以及与右传动齿轮同轴并同步转动的右同步带轮，所述动力装置输出轴上固定连接有主同步带轮，主同步带轮、左同步带轮以及右同步带轮之间套设有同步带。
[0012]本发明所要解决的技术问题是:提供一种自动化程度高的弯曲成型生产线。
[0013]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为:所述箱体上还设有卸料用的拨料机构，该拨料机构包括一根垂直于旋转齿轮盘且与箱体转动连接的主拨料轴，主拨料轴的两端伸出箱体外且两端分别连接有转动时可将管材从容料槽口中拨出的拨料手臂，箱体内的主拨料轴上固定设置有主拨料齿轮，箱体内转动设置有与主拨料齿轮啮合的从拨料齿轮，箱体内转动设有拨料齿轮轴，拨料齿轮轴上固定设置有与从拨料齿轮啮合的第三拨料齿轮，箱体内在第三拨料齿轮下方设有拨料气缸，拨料气缸的活塞杆端部设有一根齿条，所述齿条与拨料齿轮轴上固定套设的拨料驱动齿轮相啮合，所述箱体内在复位油缸上部还设置有一个能驱动复位顶杆运动的拨料油缸。
[0014]作为一种优选的方案，所述纵向驱动装置包括设置在横向滑动座上的纵向伺服电机，纵向滑动座上设有纵向丝杠，纵向伺服电机通过联轴器与纵向丝杠端部相连接。
[0015]作为一种优选的方案，所述横向驱动装置包括设置在所述基座上的齿条，所述横向滑动座上设有横向驱动电机，横向驱动电机的出力轴向下穿出横向滑动座且其上连接有与齿条相配合的同步带轮。
[0016]作为一种优选的方案，所述放卷机构包括箱式底座，底座内设置有电机、与电机连接的减速机，底座上转动设置有料盘，所述减速机驱动料盘转动，料盘上设置有与减速机的输出轴同轴的中心杆，料盘上还设置有至少三根挡杆，所述挡杆均匀分布在中心杆的四周，所述底座上还固定连接有一块底板，底板上转动设置有一块回转底板，底板和回转底板通过一根转轴转动连接，所述转轴与中心杆平行，底板和回转底板之间还设置有一个复位弹簧，该复位弹簧的一端固定连接在底板上，另一端固定连接在回转底板上，所述回转底板的上面连接有一根引导管材走向的穿线杆，该穿线杆与中心杆相配合，穿线杆的顶端设置有一个防止管材脱离穿线杆的限位装置，回转底板上还设置有用于测量穿线杆摆动角度的角度测量传感器，所述底座上设置有与角度测量传感器电连接的控制器，该控制器用于控制电机的运转。
[0017]作为一种优选的方案，所述送料矫直装置包括机架，机架上沿直线依次设有两对送料轮、矫直机构、以及定长机构，机架上在送料轮前部、两对送料轮之间以及送料轮与矫直机构之间分别设有过线座，矫直机构包括转动设置在机架上的空心轴状矫直组件以及驱动空心轴状矫直组件转动的矫直动力系统，空心轴状矫直组件包括中空的左端轴、至少三个矫直模具、中空的右端轴，左端轴和右端轴分别转动设置在机架上，相邻的矫直模具之间设有中部带过料孔的连接块，矫直模具的位置需满足所有矫直模具的中心线相对于左端轴的轴线呈错落状布置，矫直模具包括两个设有与待矫直管材直径相配合的半圆槽的矫直模块，左端轴、连接块、右端轴与矫直模具相配合的连接面上都设有与矫直模具外形配合的安装槽、以及定位用以压紧矫