8，缓解输送中的管材119张力，防止管材119被加工设备拉断；当加工设备停止接收管材119时，电机12继续转动，管材119张力减小直至消失，穿线杆111失去管材119对其的作用力F后，被复位弹簧110拉回原位，角度测量传感器112再次发出信号给控制器113，控制器113控制电机12停转，这样又可防止管材119冗余打结。
[0060]如图8、图9所示，所述限位装置19包括转动设置在穿线杆111顶部的一个导向轮114，导向轮114背对中心杆15的一侧设置有一个固定连接在穿线杆111上的挡片115，导向轮114和挡片115之间形成供管材穿过的间隙。
[0061]如图8、图9所示，所述中心杆15上可拆卸地连接有一个压盘116，该压盘116与料盘14相对，可以防止线圈118在旋转时，管材119从中心杆15顶部脱出。
[0062]如图10所示，所述底板17上设置有一个弹簧固定钉117，所述回转底板18上对应也设置有一个弹簧固定钉117，且两个弹簧固定钉117相互错位，所述复位弹簧110是一个拉簧，该拉簧的两端分别连接一个弹簧固定钉117。
[0063]复位弹簧110使穿线杆111在失去管材的作用力后能够恢复到初始状态，使角度测量传感器发出信号给控制器113，并由控制器113控制电机停转，防止管材无限制送出而导致管材堆积变形。
[0064]放卷机构的具体工作过程为:当后续的加工设备(本生产线中的送料矫直机构2)主动拉扯管材119，管材119张力增大，对穿线杆111产生了一个向管材119前进方向的拉力F，在拉力F的作用下，穿线杆111带动回转底板18逐渐向管材119前进的方向摆动，复位弹簧110被拉伸，角度测量传感器112对摆动角度进行测量并将信号传输给控制器113，当摆动角度达到预设的启动值时，控制器113启动电机12，电机12带动减速机13转动，减速机13带动料盘14及料盘上的线圈118转动，线圈118到加工设备之间的一段管材119得到舒张，管材119张力减小，作用在穿线杆111上的拉力F也随之减小，穿线杆111在复位弹簧110的拉力作用下，逐渐恢复原位，角度测量传感器112即时测量出摆动角度值并传输给控制器113，当摆动角度达到预设的停止值时，控制器113控制电机12停转。
[0065]由于穿线杆111能够实现摆动，使管材119在被加工设备主动拉扯时得到一个缓冲，防止穿线杆111或管材119因受力过大而损坏，利用角度传感器112即时测量穿线杆111的摆动角度并对电机进行控制，避免了管材119过度舒张，防止管材119打结。
[0066]如图4-6所示，所述送料矫直装置2包括机架21，机架21上沿直线依次设有两对送料轮22、矫直机构23、以及定长机构24，机架21上在送料轮22前部、两对送料轮22之间以及送料轮22与矫直机构23之间分别设有过线座25，矫直机构23包括转动设置在机架21上的空心轴状矫直组件231以及驱动空心轴状矫直组件231转动的矫直动力系统232，空心轴状矫直组件231包括中空的左端轴233、五个矫直模具234、中空的右端轴235，左端轴233和右端轴235分别转动设置在机架21上，相邻的矫直模具234之间设有中部带过料孔的连接块236，矫直模具234的位置需满足所有矫直模具234的中心线相对于左端轴233的轴线呈错落状布置，矫直模具234包括两个设有与待矫直管材直径相配合的半圆槽的矫直模块，左端轴233、连接块236、右端轴235与矫直模具234相配合的连接面上都设有与矫直模具234外形配合的安装槽、以及定位用以压紧矫直模块的压紧螺栓237的内部带若干螺纹段的弧形槽，定长机构24包括设置在机架21上的一对由管材带动旋转的测量轮241，其中一个测量轮241与回转编码器242相连接。
[0067]如图7所示，所述切断机构3包括安装座31，安装座31上设有两块相互垂直的立板32，一块立板32上设有定剪切头33，另一块与送料方向平行的立板32上设有剪切油缸34，剪切油缸34的活塞杆端部设有与定剪切头33相配合的动剪切头35。
[0068]如图3上所示，所述上料机构5包括两个分别设置在所述弯曲成型设备基座两端处端部安装架51，端部安装架51上转动设有传动轴52以及驱动传动轴52的上料动力装置，传动轴52上并列设有至少两个持料手臂53，持料手臂53端部设有由气缸控制打开或夹紧的气动夹紧组件54，持料手臂53的位置分别与切断机构3及中心夹紧机构上管材的位置相配合。
[0069]如图12-16所示，弯曲成型设备4包括基座41，基座41上设有横向滑轨42，横向滑轨42上滑动设有两个横向滑动座433，基座41上设有驱动横向滑动座433的横向驱动装置44。横向驱动装置44包括设置在所述基座41上的齿条(图中未示出)，所述横向滑动座433上设有横向驱动电机441，横向驱动电机441的出力轴向下穿出横向滑动座433且其上连接有与齿条相配合的齿轮442。基座41上在两个横向滑动座433之间设有能夹紧管材并绕管材中心轴转动的中心夹紧装置45。
[0070]横向滑动座433上设有纵向滑轨46，纵向滑轨46上滑动设有纵向滑动座47，横向滑动座433上设有驱动纵向滑动座47滑动的纵向驱动装置48。纵向驱动装置48包括设置在横向滑动座433上的纵向驱动电机481，纵向滑动座47上设有纵向丝杠482，纵向驱动电机481通过联轴器483与纵向丝杠482端部相连接。纵向滑动座47上设有弯曲成型装置49。
[0071]弯曲成型装置49包括转动设置在纵向滑动座47上的中空的安装座491，安装座491中转动穿设有中空轴492，中空轴492中转动穿设有芯轴493，中空轴492和芯轴493 —端伸出纵向滑动块，中空轴492上在该端设有动折弯头494，动折弯头494端部呈圆柱形且其外周上设有一圈与待折弯管材相配合的凹槽，芯轴493上在该端可拆卸地设有定折弯模具495，定折弯模具495上设有四个连线呈矩形的圆柱形定折弯模块，两排定折弯模块间距与待折弯管材直径相配合，芯轴493另一端与设置在纵向滑动块上的定模电机496相连接，中空轴492另一端上外周套设有从动同步带轮497，纵向滑块上设有动模电机498，动模电机498的出力轴上设有与从动同步带轮497相配合的主动同步带轮499，从动同步带轮497与主动同步带轮499上套设有同步带。
[0072]左侧的横向滑动座433上在靠近中心夹紧装置45 —侧设有可活动伸出夹持住管材的左夹持装置410。左夹紧装置包括设置在左侧的纵向滑动座47上且上表面与该纵向滑动底座间具有一定夹角的左底座4101，左底座4101上表面上设有左滑动轨道4102，左滑动轨道4102上设有左滑座4103，左滑座4103上设有左安装座4104，左安装座4104上设有由夹持气缸驱动打开或夹紧的夹持组件4105，左底座4101上设有驱动左滑座4103带动夹持组件4105由下向上靠近管材的滑动气缸4106 ；
[0073]右侧的横向滑动座433上在靠近中心夹紧装置45 —侧设有可活动伸出夹持住管材的右夹持装置411。右夹紧装置包括设置在右侧纵向滑动座47上且下表面与该纵向滑动底座间具有一定夹角的右底座4111，右底座4111上设有右滑动轨道4112，右滑动轨道4112上设有右滑座4113，右滑座4113上设有右安装座4114，右安装座4114上设有由夹持气缸驱动打开或夹紧的夹持组件4115，右底座4111上设有驱动右滑座4113带动夹持组件4115由上向下靠近管材的滑动气缸4116。
[0074]弯曲成型装置4的具体工作过程为:当上料机构5将准备好的管材放置到中心夹紧装置45时，左、右横向滑动座同时运动，开始从管材两端向中间逐段进行折弯。
[0075]就左侧横向滑动座433运动过程作详细阐述，当管材放置到中心夹紧装置45时，中心夹紧装置45上的安设的信号接收器向控制器发出信号，控制器驱动纵向驱动电机481转动，带动纵向丝杠482转动，推动纵向滑动座47前伸到达指定折弯位置。同时，滑动气缸4106推动夹持组件4105伸出，到达相应位置夹持管材。此时，横向驱动电机441转动，带动齿轮442齿条机构运动，将横向滑动座433横移至指定折弯位置。开始折弯，动模电机498带动中空轴492转动，中空轴492前端的动折弯头494跟随转动对管材进行折弯。
[0076]当需要空间折弯时，只需中心夹紧装置45将管材转动相应角度，然后横向驱动电机441带动横向滑动座433到达相应折弯段位置，进而对管材进行折弯即可。
[0077]当折弯半径或弯角形状需要修正时，或者所用管材原料本身已折弯，需要在管材上与中心夹紧装置45夹持段呈一定角度的某段上进行折弯时，纵向驱动电机481反向转动，纵向丝杠482随之转动并带动纵向滑动座47退回，此时，定模电机496带动芯轴493转动所需角度，芯轴493前端的定折弯模具495随之转动至相应角度，然后纵向驱动电机481推动纵向滑动座47到达折弯位置，将待折弯段定位于两排定折弯模块之间，接着对管材进行折弯以改变折弯半径或弯角形状。
[0078]完成所需折弯动作后，夹持组