热水器热保护开关组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种热水器热保护开关组装机。
【背景技术】
[0002]热水器是人们生活家用电器中的一个重要家电产品，电热水器因为安装上比较方便，受安装环境的影响比较小，所以很多人会选择电热水器。电热水器为了起到电加热的过载保护，会安装一个热保护开关，热保护开关由很多个小部件组成，小部件需要人工来组装，组装需要比较多的时间，这样工人长时间疲劳作业，造成组装过程中出现漏装和铆压不紧等问题，直接造成报废，影响整体生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种热水器热保护开关组装机，能够替代工人进行全自动的组装，效率高，报废率低，机器可以连续运转，大大提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种热水器热保护开关组装机，该热水器热保护开关组装机包括机架、总装铆钉供料机构、总装铆钉铆压机构、封装底板供料机构、封装底板安装机构、热导底壳组装机构、人机控制器、主电控箱、按钮上盖组装机构、成品收料仓和运转指示灯塔，所述总装铆钉供料机构、总装铆钉铆压机构、封装底板供料机构、封装底板安装机构、热导底壳组装机构、人机控制器、按钮上盖组装机构和运转指示灯塔均安装于机架的工作台面，机架的内部安装有主电控箱，机架的内部还设有成品收料仓，成品收料仓靠着主电控箱，总装铆钉供料机构位于总装铆钉铆压机构的后侦U，总装铆钉铆压机构的前侧为封装底板安装机构，封装底板安装机构的前侧为封装底板供料机构，封装底板安装机构的左侧为按钮上盖组装机构，总装铆钉铆压机构的右侧为热导底壳组装机构；
优选的是，所述总装铆钉供料机构包括双槽振动盘、直线振料器、双料供料槽和总装铆钉移载机构，所述双槽振动盘和直线振料器安装于工作台面，直线振料器上安装有双料供料槽，双料供料槽的一端连接着双槽振动盘，双料供料槽的另一端正对总装铆钉移载机构的真空铁制吸料模，总装铆钉移载机构位于直线振料器一侧，总装铆钉移载机构安装于工作台面；所述总装铆钉移载机构包括总装铆钉移载支柱、总装铆钉移载侧装板、总装铆钉移载单轴驱动器、总装铆钉移载底板、带三角筋的“L”形连接角板和总装铆钉移载升降机构，所述总装铆钉移载侧装板的一个侧面设有两根总装铆钉移载支柱，总装铆钉移载支柱垂直固定于工作台面，总装铆钉移载侧装板的另一个侧面安装有总装铆钉移载单轴驱动器，总装铆钉移载单轴驱动器的移动板上安装有总装铆钉移载底板，总装铆钉移载底板上安装有带三角筋的“L”形连接角板，带三角筋的“L”形连接角板水平设置，带三角筋的“L”形连接角板前侧边沿安装有总装铆钉移载升降机构；所述总装铆钉移载升降机构还包括总装铆钉滑轨、总装铆钉滑块、总装铆钉滑轨底板、总装铆钉升降气缸、总装铆钉升降气缸前法兰板、卡口螺丝、卡口板和“L”形总装铆钉真空发生器板，所述总装铆钉滑轨底板上设有总装铆钉滑轨，总装铆钉滑轨上设有可上下滑动的总装铆钉滑块，总装铆钉滑块连接着“L”形总装铆钉真空发生器板，“L”形总装铆钉真空发生器板的上边沿设有卡口板，卡口板上卡有卡口螺丝，卡口螺丝拧接在总装铆钉升降气缸的活塞杆端部，总装铆钉升降气缸前端设有总装铆钉升降气缸前法兰板，总装铆钉升降气缸前法兰板固定于总装铆钉滑轨底板的上边沿，“L”形总装铆钉真空发生器板上设有两个真空铁制吸料模；
优选的是，所述总装铆钉铆压机构包括下顶铆压装置和连杆式上铆板机构安装于工作台面，连杆式上铆板机构位于下顶铆压装置后侧，连杆式上铆板机构的上铆模板两侧分别连接着下顶铆压装置的左侧拉板和右侧拉板；所述下顶铆压装置还包括左稳固销、右稳固销、左稳固销气缸、右稳固销气缸、“工”字形左稳固销气缸座、“工”字形右稳固销气缸座和气动总装铆压机构，所述左侧拉板和右侧拉板垂直安装于工作台面，左侧拉板与右侧拉板相互平行位置对应，左侧拉板与右侧拉板之间设有气动总装铆压机构，左侧拉板的一个侧面靠接在“工”字形左稳固销气缸座上，右侧拉板的一个侧面靠接在“工”字形右稳固销气缸座上，左侧拉板的另一个侧面与右侧拉板的另一个侧面对应平行，“工”字形左稳固销气缸座和“工”字形右稳固销气缸座均固定于工作台面，“工”字形左稳固销气缸座和“工”字形右稳固销气缸座上分别安装有左稳固销气缸和右稳固销气缸，左稳固销气缸的活塞杆和右稳固销气缸的活塞杆分别安装有左稳固销和右稳固销，左稳固销气缸的活塞杆伸出方向与右稳固销气缸的活塞杆伸出方向相对；所述气动总装铆压机构包括总装下铆压气缸、总装下铆压模座、总装下铆压模座动柱、总装下铆压模和“Π”形总装下铆压气缸护座，所述总装下铆压气缸和“ Π ”形总装下铆压气缸护座均安装于工作台面，总装下铆压气缸位于“ Π ”形总装下铆压气缸护座的“ Π ”形空缺内，总装下铆压气缸的活塞杆连接着总装下铆压模座动柱的下端，总装下铆压模座动柱的上端穿过“ Π ”形总装下铆压气缸护座后连接到总装下铆压模座的下平面，总装下铆压模座的上平面设有两个总装下铆压模；所述连杆式上铆板机构还包括“工”字形翻转座、翻转气缸、翻转气缸尾架、鱼眼轴承接头、上铆模板连杆、“U”形开口连杆、长臂连杆和上铆模板连杆支撑座，所述翻转气缸的尾部安装于翻转气缸尾架，翻转气缸尾架固定于“工”字形翻转座上平面后侧，翻转气缸的活塞杆上安装有鱼眼轴承接头，“工”字形翻转座上平面前侧设有上铆模板连杆支撑座，上铆模板连杆支撑座上连接有可活动的上铆模板连杆，上铆模板连杆的一端连接着上铆模板连杆支撑座的上端部，上铆模板连杆的另一端连接着上铆模板中部，上铆模板连杆的中间通过销钉连接着“U”形开口连杆的带开口端，“U”形开口连杆的未开口端活动连接于两根长臂连杆的同侧一端，“U”形开口连杆位于两根长臂连杆之间，两根长臂连杆的同侧另一端均活动连接于上铆模板连杆支撑座的下部前端，“U”形开口连杆与长臂连杆连接处的销钉端部还连接着鱼眼轴承接头;
优选的是，所述封装底板供料机构包括振动盘、封装底板供料槽、封装底板直线振料器、振料器支撑螺杆和气动式两轴移载装置，所述振动盘的出料口连接着封装底板供料槽一端，封装底板供料槽安装于封装底板直线振料器，封装底板直线振料器通过四根振料器支撑螺杆安装于工作台面，封装底板供料槽的另一端位于气动式两轴移载装置的封装底板真空吸盘下方，气动式两轴移载装置安装于工作台面；所述气动式两轴移载装置包括X轴移载支撑立柱、立柱下法兰、X轴移载气缸、X轴移载气缸前安装板、X轴滑轨、X轴滑轨板、X轴滑轨板限位块、X轴滑轨板连接件、X轴滑块、X轴滑块固定座和Z轴移载装置，所述X轴移载支撑立柱的下端设有立柱下法兰，X轴移载支撑立柱的一个侧面上设有X轴滑块固定座，X轴滑块固定座上安装有X轴滑块，X轴滑块内插装有可以移动的X轴滑轨，X轴滑轨安装于X轴滑轨板的一个侧面，X轴滑轨板的两端上边沿各设有一个X轴滑轨板限位块，X轴滑轨板的另一个侧面固定有X轴滑轨板连接件，X轴滑轨板连接件连接着X轴移载气缸的活塞杆，X轴移载气缸通过X轴移载气缸前安装板安装于X轴移载支撑立柱的另一个侧面，X轴滑轨板的一个端部连接到Z轴移载装置的Z轴滑块固定座；所述Z轴移载装置还包括Z轴移载气缸、Z轴移载气缸前安装板、Z轴滑轨、Z轴滑轨板、Z轴滑轨板限位块、Z轴滑块、真空吸盘固定板和Z轴移载气缸卡接头，所述Z轴滑块固定座上安装有Z轴滑块，Z轴滑块内插装有可垂直移动的Z轴滑轨，Z轴滑轨固定于Z轴滑轨板，Z轴滑轨板的下端固定有真空吸盘固定板，真空吸盘固定板上安装有封装底板真空吸盘，真空吸盘固定板的卡口槽内卡有Z轴移载气缸卡接头，Z轴移载气缸卡接头固定于Z轴移载气缸的活塞杆，Z轴移载气缸安装于Z轴移载气缸前安装板，Z轴移载气缸前安装板固定于Z轴滑块固定座，Z轴滑轨板侧边沿靠上端的位置设有Z轴滑轨板限位块；
优选的是，所述封装底板安装机构包括开关组合体移载装置、封装检测装置和封装机构安装于工作台面，所述开关组合体移载装置包括开关组合体移载立柱、开关组合体滑台气缸、开关组合体升降气缸、升降气缸安装板、开关组合体平夹气缸、平夹气缸连接板和开关组合体夹爪片，所述开关组合体滑台气缸的背面设有两根垂直安装的开关组合体移载立柱，开关组合体移载立柱均固定于工作台面，开关组合体滑台气缸的滑台上设有升降气缸安装板，升降气缸安装板上安装有开关组合体升降气缸，开关组合体升降气缸的活塞杆法兰板上连接有平夹气缸连接板，平夹气缸连接板连接着开关组合体平夹气缸的侧面，开关组合体平夹气缸的夹臂上均设有开关组合体夹爪片；所述封装检测装置包括CCD检测镜头、CCD检测镜头转位支架、第一双轴快夹连接件、第二双轴快夹连接件、横向连接轴、垂直连接轴和垂直连接轴安装法兰，所述CCD检测镜头安于CCD检测镜头转位支架，CCD检测镜头转位支架通过第一双轴快夹连接件连接到横向连接轴的一端，横向连接轴的另一端通过第二双轴快夹连接件连接到垂直连接轴上端，垂直连接轴下端设有垂直连接轴安装法兰，垂直连接轴安装法兰固定于工作台面；所述封装机构包括封装气缸、锥形封装头、封装气缸座、封装侧拉筋条、封装侧拉筋板、“ Π ”封装承载座、封装承载座移动气缸和封装承载座移动气缸安装座，两个封装气缸的尾部分别安装于一个封装气缸座，封装气缸座均固定于工作台面，封装气缸的活塞杆上均设有一个锥形封装头，两个锥形封装头位置相向对应，两个封装气缸座均连接着封装侧拉筋板的同一个侧面，两个封装气缸座还连接着封装侧拉筋条的两端，两个锥形封装头之间设有“ Π ”封装承载座，“ π ”封装承载座连接着封装承载座移动气缸的活塞杆，封装承载座移动气缸通过封装承载座移动气缸安装座固定于工作台面；优选的是，所述热导底壳组装机构包括环形分度盘组装台、金属片铆钉供料机构、金属片铆钉移载安装机