构、开关底壳供料机构、开关底壳移载安装机构、连接点金属片供料机构、连接点金属片移载安装机构、热导片支架供料机构、热导片支架移载安装机构、热导片供料机构、热导片移载安装机构、连接点金属片铆合机构、热导底壳移载机构和热导底壳CCD检测装置,所述金属片铆钉移载安装机构、开关底壳移载安装机构、连接点金属片移载安装机构、连接点金属片铆合机构、热导片支架移载安装机构、热导片移载安装机构和热导底壳移载机构依次成环形分布于环形分度盘组装台周围,金属片铆钉移载安装机构、开关底壳移载安装机构、连接点金属片移载安装机构、热导片支架移载安装机构和热导片移载安装机构各自一侧对应设有金属片铆钉供料机构、开关底壳供料机构、连接点金属片供料机构、热导片支架供料机构和热导片供料机构,环形分度盘组装台的中间设有热导底壳CCD检测装置;所述热导片支架供料机构包括热导片支架振动盘、热导片支架直线振料器和热导片支架供料槽,热导片支架供料槽安装于热导片支架直线振料器,热导片支架供料槽的一端连接到热导片支架振动盘的出料口 ;所述金属片铆钉供料机构的结构、开关底壳供料机构的结构、连接点金属片供料机构的结构和热导片供料机构的结构均与热导片支架供料机构的结构相同;所述金属片铆钉移载安装机构的结构、连接点金属片移载安装机构的结构、热导片移载安装机构的结构均与总装铆钉移载机构的结构相同;所述开关底壳移载安装机构的结构和热导片支架移载安装机构的结构均与气动式两轴移载装置的结构相同;所述热导底壳CCD检测装置的结构与封装检测装置的结构相同;所述连接点金属片铆合机构包括连接点金属片铆合气缸、连接点金属片铆合气缸安装板、连接点金属片铆合气缸侧筋板、连接点金属片铆合立板、铆合立板背筋、连接点金属片铆合模、“L”形铆合模座、“L”形铆合模座连接法兰、铆合滑轨、铆合滑块和铆合下托板,所述连接点金属片铆合立板的背面设有铆合立板背筋,连接点金属片铆合立板的正面设有垂直安装的连接点金属片铆合气缸安装板,连接点金属片铆合气缸安装板上安装有活塞杆向下的连接点金属片铆合气缸,连接点金属片铆合气缸的活塞杆上安装有“L”形铆合模座连接法兰,“L”形铆合模座连接法兰连接着“L”形铆合模座,“L”形铆合模座的下平面设有四个连接点金属片铆合模,“L”形铆合模座固定于铆合滑块,铆合滑块安装于铆合滑轨,铆合滑轨安装于连接点金属片铆合立板的正面,铆合滑轨的下端位置设有铆合下托板,铆合下托板垂直安装于连接点金属片铆合立板的正面,铆合下托板平行于连接点金属片铆合气缸安装板,连接点金属片铆合气缸安装板的两侧边沿均设有连接点金属片铆合气缸侧筋板,连接点金属片铆合气缸侧筋板均固定于连接点金属片铆合立板的两侧边沿;
优选的是,所述热导底壳移载机构的结构与开关组合体移载装置的结构相同;
优选的是,所述按钮上盖组装机构包括六工位环形分度盘、上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构、堵帽供料机构、上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构、堵帽移载安装机构和按钮上盖移载机械手,所述上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构和堵帽移载安装机构依次成环形分布于六工位环形分度盘周围的五个工位,六工位环形分度盘的中间安装有按钮上盖移载机械手,按钮上盖移载机械手对着六工位环形分度盘余出的那个工位,上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构和堵帽移载安装机构各自一侧对应设有上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构和堵帽供料机构,所述上盖本体供料机构的结构、按钮供料机构的结构、复位弹簧供料机构的结构、开口卡圈供料机构的结构和堵帽供料机构的结构均与热导片支架供料机构的结构相同;所述上盖本体移载安装机构的结构、按钮移载安装机构的结构和堵帽移载安装机构的结构均与气动式两轴移载装置的结构相同;所述复位弹簧移载安装机构包括复位弹簧横移机构、复位弹簧垂直移载装置和法兰式金属圆柱吸头,所述复位弹簧垂直移载装置安装于复位弹簧横移机构的横向滑轨板端部,复位弹簧垂直移载装置的真空吸盘固定板上安装有法兰式金属圆柱吸头;所述复位弹簧横移机构还包括横向移载支撑立柱、横向移载支撑立柱下法兰、横向移载气缸、横向移载气缸前安装板、横向滑轨、横向滑轨板限位块、横向滑轨板连接件、横向滑块和横向滑块固定座,所述横向移载支撑立柱的下端设有横向移载支撑立柱下法兰,横向移载支撑立柱的一个侧面上设有横向滑块固定座,横向滑块固定座上安装有横向滑块,横向滑块内插装有可以移动的横向滑轨,横向滑轨安装于横向滑轨板的一个侧面,横向滑轨板的两端上边沿各设有一个横向滑轨板限位块,横向滑轨板的另一个侧面固定有横向滑轨板连接件,横向滑轨板连接件连接着横向移载气缸的活塞杆,横向移载气缸通过横向移载气缸前安装板安装于横向移载支撑立柱的另一个侧面,横向滑轨板的一个端部连接到复位弹簧垂直移载装置的垂直滑块固定座;所述复位弹簧垂直移载装置还包括垂直移载气缸、垂直移载气缸前安装板、垂直滑轨、垂直滑轨板、垂直滑轨板限位块、垂直滑块和垂直移载气缸卡接头,所述垂直滑块固定座上安装有垂直滑块,垂直滑块内插装有可垂直移动的垂直滑轨,垂直滑轨固定于垂直滑轨板,垂直滑轨板的下端固定有真空吸盘固定板,真空吸盘固定板上安装有法兰式金属圆柱吸头,真空吸盘固定板的卡口槽内卡有垂直移载气缸卡接头,垂直移载气缸卡接头固定于垂直移载气缸的活塞杆,垂直移载气缸安装于垂直移载气缸前安装板,垂直移载气缸前安装板固定于垂直滑块固定座,垂直滑轨板侧边沿靠上端的位置设有垂直滑轨板限位块;
优选的是,所述开口卡圈移载安装机构的结构与复位弹簧移载安装机构的结构相同;优选的是,所述按钮上盖移载机械手包括按钮上盖横移机构、按钮上盖垂直移载装置和可转位按钮上盖机械手,所述按钮上盖垂直移载装置安装于按钮上盖横移机构的横移滑轨板端部,按钮上盖垂直移载装置的机械手固定板上安装有可转位按钮上盖机械手;所述按钮上盖横移机构的结构与复位弹簧横移机构的结构相同;所述按钮上盖垂直移载装置的结构与复位弹簧垂直移载装置的结构相同;所述可转位按钮上盖机械手包括转台气缸、按钮上盖平夹气缸、按钮上盖平夹气缸安装板和“Z”形夹爪片,所述转台气缸的旋转台上固定有按钮上盖平夹气缸安装板,按钮上盖平夹气缸安装板连接着按钮上盖平夹气缸的尾部,按钮上盖平夹气缸的夹臂上均设有一个“Z”形夹爪片。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种热水器热保护开关组装机,能够替代工人进行全自动的组装,效率高,报废率低,机器可以连续运转,大大提高生产效率。
【附图说明】
[0006]图1是本发明热水器热保护开关组装机的结构示意图;
图2是本发明热水器热保护开关组装机的俯视图;
图3是本发明热水器热保护开关组装机的总装铆钉供料机构的结构示意图;
图4是本发明热水器热保护开关组装机的总装铆钉移载机构的结构示意图;
图5是本发明热水器热保护开关组装机的总装铆钉移载升降机构的结构示意图;
图6是本发明热水器热保护开关组装机的总装铆钉铆压机构的结构示意图;
图7是本发明热水器热保护开关组装机的总装铆钉铆压机构的前视图;
图8是本发明热水器热保护开关组装机的连杆式上铆板机构的结构示意图;
图9是本发明热水器热保护开关组装机的封装底板供料机构的第一三维示意图;
图10是本发明热水器热保护开关组装机的封装底板供料机构的第二三维示意图; 图11是本发明热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置的结构示意图;
图12是本发明热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置的局部放大示意图; 图13是本发明热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构的结构示意图;
图14是本发明热水器热保护开关组装机的开关组合体移载装置的结构示意图;
图15是本发明热水器热保护开关组装机的封装机构的结构示意图;
图16是本发明热水器热保护开关组装机的封装机构的俯视图;
图17是本发明热水器热保护开关组装机的热导底壳组装机构的结构示意图;
图18是本发明热水器热保护开关组装机的热导片支架供料机构的结构示意图;
图19是本发明热水器热保护开关组装机的连接点金属片铆合机构的结构示意图;
图20是本发明热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构的结构示意图;
图21是本发明热水器热保护开关组装机的复位弹簧移载安装机构的第一三维结构示意图;
图22是本发明热水器热保护开关组装机的复位弹簧移载安装机构的第二三维结构示意图;
图23是本发明热水器热保护开关组装机的复位弹簧垂直移载装置的局部放大图;
图24是本发明热水器热保护开关组装机的按钮上盖移载机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图24,本发明实施例包括:
一种热水器热保护开关组装机,该热水器热保护开关组装机包括机架1、总装铆钉供料机构2、总装铆钉铆压机构3、封装底板供料机构4、封装底板安装机构5、热导底壳组装机构6、人机控制器7、主电控箱8、按钮上盖组装机构9、成品收料仓10和运转指示灯塔11,所述总装铆钉供料机构2、总装铆钉铆压机构3、封装底板供料机构4、封装底板安装机构5、热导底壳组装机构6、人机控制器