强夯机动臂组合工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及强夯机动臂组装技术领域，尤其涉及一种强夯机动臂组合工装。
【背景技术】
[0002]随着工业工程大型化和巨型化的发展，在装备制造、工程安装方面，对起重机允许起重质量要求逐步提高，起重机或者强夯机均利用动臂作为支撑结构，但是，随着起重质量的提高，对动臂强度要求也越来越高，动臂自身重量也逐步提高，在一定程度上限制起重机或者强夯机起重质量的提高，为此，一些大型化的起重机和强夯机均开始采用钢桁架式动臂结构，一方面，钢桁架结构在能够满足支撑强度的前提下，自身质量大大下降，另外一方面，钢桁架分段设置，可以根据不同起重物进行长度调整，扩大起重机的适用范围，满足装备制造和工程安装方面大型化和巨型化作业的要求。
[0003]—般的钢桁架式动臂由基础臂架、中间臂架和顶部臂架组对连接而成，现有的的中间臂架包括四根围成四棱柱状的弦杆和固定焊接在四根弦杆之间的腹杆，顶部臂架和基础臂架均为采用四根弦杆和腹杆焊接而成的四棱台状结构，在组装前，首先使用工装将基础臂架、中间臂架和顶部臂架组对成型，基础臂架、中间臂架和顶部臂架一般采用人工组对，组对完成后人工将三段连接成整体结构，在具体安装过程中，目前基本上采用人工组对的方式进行焊接，此种方式在制作当中存在臂架直线度超差、整体组装对角线超差、角度不正确、组偏，不能互换，生产效率低，对工人技能要求高等缺点，并且影响连接头的组对严重时导致报废，造成原材料浪费。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种强夯机动臂组合工装，通过使用与动臂结构形状相适配的工装作为定位机构，使用工装将组焊成的顶部臂架、中间臂架和基础臂架分别定位，然后将连接端焊接成一体式结构，改善组焊精度，提高作业效率，互换性更高，避免造成产品报废和材料浪费。
[0005]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:一种强夯机动臂组合工装，基础臂架组对工装、中间臂架组对工装、顶部臂架组对工装和对接工装，所述对接工装包括第四底架、安装在第四底架两端的端部定位支架和安装在第四底架中部的两组第四横梁，每组第四横梁包括两根槽钢，槽钢的长度方向与第四底架的长度方向垂直，位于第四底架两端的两套端部定位支架和与其相近的第四横梁分别用于支撑基础臂架和顶部臂架，位于第四底架中部的两根第四横梁用于支撑中间臂架，两套端部定位支架之间的距离等于强夯机动臂的长度。
[0006]所述端部定位支架包括相对固定安装在第四底架端部的两块立板，立板顶部均开设用于支撑基础臂架和顶部臂架端部安装轴的凹槽，所述凹槽的轴线与第四底架的长度方向垂直；所述第四底架为采用槽钢焊接成的矩形框架结构。
[0007]所述基础臂架组对工装包括第一底架、竖向安装在第一底架一侧的一列限位立柱和水平安装在第一底架上表面的至少两根第一横梁，所述限位立柱的高度相对于第一底架自左至右依次降低，所述限位立柱顶端安装有水平第一销轴，第一销轴的轴线方向与第一底架长度方向相同，所述第一销轴上装有第一托钩。
[0008]所述限位立柱的数量与第一横梁的数量相同，所述第一横梁采用槽钢，其底部与第一底架焊接、且其长度方向与第一底架长度方向垂直；所述限位立柱采用槽钢竖向焊接在第一底架上方，槽钢上端水平穿设第一销轴，第一销轴一端用开口销固定，其另外一端固定安装第一托钩；所述第一托钩包括柄部和钩部，所述柄部为螺杆，螺杆部分穿过第一销轴一端的通孔设置，并与螺杆配套安装两套螺母，两套螺母分别位于第一销轴两侧，所述钩部为一侧开口的弧形钩。
[0009]所述中间臂架组对工装包括第二底架、固定安装在第二底架一端的端部定位支撑、固定安装在第二底架上表面一侧的一列侧定位支撑和固定安装在第二底架上表面上的两列用于固定下弦杆的定位块，所述侧定位支撑的数量与其中一列定位块的数量相等，所述端部定位支撑与定位块相对侧面上安装四套水平的定位头，定位头用于连接中间臂架的四根弦杆端部，所述侧定位支撑顶端固定安装用于限制位于上部的弦杆高度的第二托钩；所述端部定位支撑为梯形钢桁架结构，其底面借助于螺栓与第二底架固定连接，其余定位块相对侧面上开设四个通孔，所述定位头水平插装在通孔内，四个通孔之间的位置关系与中间臂架的四根弦杆轴线之间相对位置关系相同。
[0010]所述定位块包括固定安装在第二底架上的本体、导向杆、螺杆和压板，所述本体上设有用于容纳弦杆的容纳槽，容纳槽的延伸方向与第二底架长度方向相同，螺杆和导向杆竖向安装在本体上，压板上设置两个通孔后穿设在导向杆和螺杆上，螺杆上端配套安装压紧螺母；所述与侧定位支撑相近的一列定位块的容纳槽为V形状，另外一列定位块的容纳槽为矩形；所述侧定位支撑为直角三角形钢架，其一个直角边借助于螺栓与第二底架固定连接，另外一个直角边与第二底架垂直，与第二底架垂直的直角边顶端固定安装第二托钩，所述第二托钩包括柄部和钩部，柄部借助于螺栓水平安装在三角形钢架一侧，钩部开口向下安装；所述第二底架为使用槽钢焊接成的矩形框架结构。
[0011]所述顶部臂架组对工装包括第三底架、沿着第三底架长度方向均布的至少两根第三横梁和竖向固定安装在第三底架上的一列竖向限位柱，竖向限位柱位于第三横梁同一侧，所述第三横梁的长度方向与第三底架的宽度方向一致、且在第三底架定面上居中安装，所述第三横梁的长度从第三底架左端向右端递增，竖向限位柱的数量与第三横梁的数量相等；所述竖向限位柱的高度从第三底架左端向右端依次增加，所述竖向限位柱与第三底架纵向中心线之间的距离从左至右依次增大，所述竖向限位柱顶端安装用于支撑顶部臂架上弦管的第三托钩。
[0012]所述竖向限位柱顶端水平固定安装第三销轴，第三销轴的轴线与第三底架的长度方向相同，所述第三托钩穿设在第三销轴一端，第三销轴另外一端借助于开口销固定，所述第三托钩包括柄部和钩部，所述柄部穿射在第三销轴上的通孔内、且柄部的轴线与第三销轴的轴线垂直，柄部位于第三销轴两侧处均配套安装固定螺母；所述竖向限位柱为槽钢，槽钢下端与第三底架焊接，槽钢外立面与第三底架之间安装斜支撑；所述第三横梁与竖向限位柱以及第三托钩行程的半开式空间与强夯机顶部笔架半幅轮廓相同；所述第三底架为由槽钢焊接成的矩形框架结构。
[0013]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:通过使用与基础臂架、中间臂架和顶部臂架结构相适配的工装来组焊，并通过使用与动臂结构形状相适配的工装作为定位机构，将组焊成的顶部臂架、中间臂架和基础臂架分别定位，然后将连接端焊接成一体式结构，改善组焊精度，提高作业效率，互换性更高，避免造成产品报废和材料浪费。
【附图说明】
[0014]图1是对接工装不意图；
图2是对接工装使用状态示意图；
图3是基础臂架组对工装主视图；
图4是图3的俯视图；
图5是第一托钩安装结构示意图；
图6是基础臂架组对工装使用状态示意图；
图7是中间臂架组对工装结构示意图；
图8是中间臂架组对工装端部定位支撑安装位置示意图；
图9是中间臂架组对工装侧定位支撑与定位块安装结构示意图；
图10是中间臂架组对工装使用状态示意图；
图11是顶部臂架组对工装主视图；
图12是图11的左视图；
图13是图11的俯视图；
图14是第三托钩安装部位放大图；
图15是顶部臂架组对工装使用状态示意图；
在附图中:
在附图中:1_1、第一底架；1_2、第一横梁；1_3、限位立柱；1-4、第一销轴；1_5、第一托钩；1_6、基础臂架；2-1、第二底架；2-2、侧定位支撑；2-3、端部定位支撑；2_4、定位头；2-5、V形状定位块；2-6、矩形定位块；2-7、第二托钩；2-8、中间臂架；3_1、第三底架；3_2、第三横梁；3-3、竖向限位柱；3-4、第三销轴；3-5、第三托钩；3-6、斜支撑；3_7、顶部臂架；4-1、第四底架；4-2、端部定位支架；4-3、第四横梁。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0016]本发明公开了一种如图1所示的强夯机动臂组合工装，基础臂架组对工装、中间臂架组对工装、顶部臂架组对工装和对接工装，所述对接工装包括第四底架4-1、安装在第四底架4-1两端的端部定位支架4-2和安装在第四底架4-1中部的两组第四横梁4-3，每组第四横梁4-3包括两根槽钢，槽钢的长度方向与第四底架4-1的长度方向垂直，位于第四底架4-1两端的两套端部定位支架4-2和与其相近的第四横梁4-3分别用于支撑基础臂架
1-6和顶部臂架3-7，位于第四底架中部的两根第四横梁4-3用于支撑中间臂架2-8，两套端部定位支架4-2之间的距离等于强夯机动臂的长度；所述端部定位支架4-2包括相对固定安装在第四底架4-1端部的两块立板，立板顶部均开设用于支撑基础臂架1-6和顶部臂架3-7端部安装轴的凹槽，所述凹槽的轴线与第四底架4-1的长度方向垂直；所述第四底架4-1为采用槽钢焊接成的矩形框架结构。
[0017]基础臂架组对工装包括第一底架1-1、竖向安装在第一底架1-1 一侧的一列限位立柱1-3和水平安装在第一底架1-1上表面的至少两根第一横梁1-2，所述限位立柱1-3的高度相对于第一底架1-1自左至右依次降低，所述限位立柱1-3顶端安装有水平第一销轴
1-4，第一销轴1-4的轴线方向与第一底架1-1长度方向相同，所述第一销轴1-4上装有第一托钩1-5 ;所述限位立柱1-3的数量与第一横梁1-2的数量相同，所述第一横梁1-2采用槽钢，其底部与第一底架1-1焊接、且其长度方向与第一底架1-1长度方向垂直；所述限位立柱1-3采用槽钢竖向焊接在第一底架1-1上方，槽钢上端水平穿设第一销轴1-4，第一销轴1-4 一端用开口销固定，其另外一端固定安装第一托钩1-5 ;所述第一托钩1-5包括柄部和钩部，所述柄部为螺杆，螺杆部分穿过第一销轴1-4 一端的通孔设置，并与螺杆配套安装两套螺母，两套螺母分别位于第一销轴1-4两侧，所述钩部为一侧开口的弧形钩。
[0018]中间臂架组对工装包括第二底架2-1、固定安装在第二