全自动绕线焊芯片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动绕线焊芯片机。
【背景技术】
[0002]目前的绕线圈焊芯片是工人手工上下，一个工位、一个工位的操作，多次取拿产品，多次操作，需多台机器，多人才可完成同一件产品的工序，完成时间周期长，场地空间占用大，需要产品的中间流转等环节，造成很大的人、财、物的浪费。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动绕线焊芯片机，该全自动绕线焊芯片机设计新颖，自动化程度高、效率高且能够有效地节省人工成本。
[0004]为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
[0005]—种全自动绕线焊芯片机，包括有机架、绕线机构、分度盘机构、理线机构、点焊机构、芯片供料机构及放料机构，所述绕线机构、分度盘机构、理线机构、点焊机构、芯片供料机构及放料机构装设于机架上的呈水平布置的支撑板上端，所述分度盘机构装设有呈圆形转盘，转盘上设有若干个定位孔及定位槽，定位孔上装设有绕线模具，定位槽上装设有带U形口的夹线夹子，所述分度盘前侧端装设有剪线器，剪线器装设于所述支撑板上。
[0006]其中，所述理线机构装设于分度盘机构右侧的支撑板上，理线机构装设有理线X轴固定板，理线X轴固定板侧端装设有呈横向布置的理线X轴机电，理线X轴电机驱动端连接呈横向布置的正反丝杆，正反丝杆左端装设有可对应X轴左右移动的左理线钳座、右端装设有可对应X轴左右移动的右理线钳座，左理线钳座上装设有左理线钳，右理线钳座上装设有右理线钳，所述理线机构还装设有与Y轴同向布置的理线Y轴电机，理线Y轴电机装设于理线Y轴电机座上，理线Y轴电机驱动端连接有理线Y轴丝杆，理线Y轴丝杆上装设有对应Y轴左右移动的理线Y轴滑座，理线Y轴滑座装设于与Y轴同向布置的理线Y轴滑臂上，理线Y轴滑臂装设有于Y轴同向布置的理线Y轴滑轨、与Z轴同向的供料Z轴滑槽，理线Y轴滑轨上装设有若干个定位滑块，定位滑块装设于理线Y轴电机座上，所述理线机构还装设有与Z轴同向布置的理线Z轴电机，理线Z轴电机装设于理线Z轴电机座上，理线Z轴电机座装设有与理线Z轴滑槽相对应的理线Z轴凸轨，所述理线机构还装设有与Y轴同向的点焊台电机，点焊台电机装设于点焊台底座上端，点焊台底座上端装设有与Y轴同向的点焊台滑轨板，点焊台滑轨板对应的点焊台滑座通过点焊台丝杆连接点焊台电机驱动端子，点焊台滑座上端部装设有点焊台固定座，点焊台固定座上端部装设有点焊台。
[0007]其中，所述点焊机构装设有点焊电机，所述点焊电机呈竖向布置并驱动端子朝下装设于点焊电机座上端，点焊电机座装设于呈竖向布置的点焊滑轨上端部，点焊滑轨对应的点焊滑块连接呈竖向布置的点焊竖丝杆下端，点焊竖丝杆上端部连接点焊电机驱动端子，所述点焊滑块前端装设有动平衡块，动平衡块左右两端装设有静平衡块，静平衡块前端装设有电极支架，电极支架上装设有电极，电极下端部装设有点焊头。
[0008]其中，所述芯片供料机构装设有呈X轴向水平布置的供料X轴滑轨及装设于供料X轴滑轨右端的供料X轴电机，供料X轴滑轨上端装设有对应的供料X轴滑座，供料X轴滑座上端装设有芯片冲压下模，所述芯片供料机构还装设有呈Y轴向水平布置的供料Y轴滑轨座及装设于供料Y轴滑轨座上的Y轴电机，供料Y轴电机通过供料Y轴丝杆与供料Y轴滑轨座对应的Y轴滑座连接，所述芯片供料机构还装设有呈Z轴向布置的供料Z轴滑轨及装设于供料Z轴滑轨上端的供料Z轴电机，供料Z轴电机通过供料Z轴丝杆连接供料Z轴滑轨对应的供料Z轴滑座，供料Z轴滑座下端装设有呈T形状的芯片吸头固定座，芯片吸头固定座两端装设有吸口朝下的芯片吸头，芯片吸头下端装设有待切料框及废料框，所述芯片供料机构还装设有呈竖向布置的冲压支撑板，冲压支撑板上端装设有冲压气缸，冲压气缸下端装设有冲压上模。
[0009]其中，所述机架装设有位于支撑板下端的下外壳及位于支撑板上端的上外壳，所述下外壳为不透明材料，所述上外壳为透明材料。
[0010]其中，所述绕线机构为飞叉绕线器，所述绕线机构装设于位于所述分度盘机构的支撑板上端，所述绕线机构右侧装设有两个呈前后布置并以绕线机构为对称的加热装置。
[0011]其中，所述转盘上设有八个以转盘为中心并呈环形等距陈列的定位孔及定位槽，所述定位槽以转盘中心与定位孔中心的连接线为对称轴。
[0012]其中，所述理线X轴固定板装设于理线Z轴电机座上端。所述左理线钳与所述右理线钳以所述点焊台Y轴轴向中心线为对称轴。
[0013]其中，所述点焊机构装设有呈Y轴轴向布置的点焊Y轴电机及点焊Y轴滑轨，所述点焊Y轴电机及所述点焊Y轴滑轨装设于所述供料Y轴滑轨座上。
[0014]其中，所述点焊Y轴滑轨对应的点焊Y轴滑槽装设于所述点焊电机座上，所述点焊电机座通过点焊Y轴丝杆连接点焊Y轴电机驱动端。
[0015]其中，所述点焊机构左侧装设有检测装置，所述点焊机构右侧装设有芯片颗粒取放装置。
[0016]其中，所述检测装置及芯片颗粒取放装置装设于所述供料Y轴滑轨座上并与所述点焊机构同步左右动作。
[0017]其中，所述供料X轴滑轨左端装设于所述冲压支撑板下端部上，所述供料X轴滑轨左端上装设有止位器，所述芯片冲压下模四角上端设有定位凹槽，定位凹槽对应的定位凸轴装设于所述冲压上模下端。所述冲压上模装设有芯片冲刀。所述供料Y轴滑轨座位于装设供料Y轴电机端装设有呈竖向布置的Y轴支撑板。
[0018]其中，所述放料机构为圆柱坐标系机械臂。
[0019]本发明的有益效果为:本发明所述的一种全自动绕线焊芯片机，包括有机架、绕线机构、分度盘机构、理线机构、点焊机构、芯片供料机构及放料机构，所述绕线机构、分度盘机构、理线机构、点焊机构、芯片供料机构及放料机构装设于机架上的呈水平布置的支撑板上端，通过上述结构设计，可实现自动绕线、剪线、加热、理线、切板及焊接并自动检测后分类放料，本发明设计新颖，自动化程度高、效率高且能够有效地节省人工成本。
【附图说明】
[0020]下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0021]图1为本发明的结构示意图。
[0022]图2为本发明另一视角的结构示意图。
[0023]图3为本发明又另一视角的结构示意图。
[0024]图4为本发明的分度盘机构的结构示意图。
[0025]图5为本发明的分度盘机构另一视角的结构示意图。
[0026]图6为本发明的理线机构的结构示意图。
[0027]图7为本发明的理线机构的分解结构示意图。
[0028]图8为本发明的点焊机构的结构示意图。
[0029]图9为本发明的点焊机构的分解结构示意图。
[0030]图10为本发明的芯片供料机构的结构示意图。
[0031]图11为本发明的芯片供料机构另一视角的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
[0033]如图1-11所示，一种全自动绕线焊芯片机，包括有机架1、绕线机构2、分度盘机构3、理线机构4、点焊机构5、芯片供料机构6及放料机构7，所述绕线机构2、分度盘机构3、理线机构4、点焊机构5、芯片供料机构6及放料机构7装设于机架I上的呈水平布置的支撑板11上端，所述分度盘机构3装设有呈圆形转盘31，转盘31上设有若干个定位孔32及定位槽33，定位孔32上装设有绕线模具34，定位槽33上装设有带U形口 351的夹线夹子35，所述分度盘3前侧端装设有剪线器36，剪线器36装设于所述支撑板11上。
[0034]进一步的，如图6-7所示，所述理线机构4装设于分度盘机构3右侧的支撑板11上，理线机构4装设有理线X轴固定板41，理线X轴固定板41侧端装设有呈横向布置的理线X