【主权项】
1.一种全自动绕线焊芯片机，其特征在于:包括有机架(I)、绕线机构(2)、分度盘机构(3)、理线机构(4)、点焊机构(5)、芯片供料机构(6)及放料机构(7)，所述绕线机构(2)、分度盘机构(3)、理线机构(4)、点焊机构(5)、芯片供料机构(6)及放料机构(7)装设于机架(I)上的呈水平布置的支撑板(11)上端，所述分度盘机构(3)装设有呈圆形转盘(31)，转盘(31)上设有若干个定位孔(32)及定位槽(33)，定位孔(32)上装设有绕线模具(34)，定位槽(33)上装设有带U形口( 351)的夹线夹子(35)，所述分度盘(3)前侧端装设有剪线器(36)，剪线器(36 )装设于所述支撑板(11)上； 所述理线机构(4)装设于分度盘机构(3)右侧的支撑板(11)上，理线机构(4)装设有理线X轴固定板(41)，理线X轴固定板(41)侧端装设有呈横向布置的理线X轴机电(42)，理线X轴电机(42)驱动端连接呈横向布置的正反丝杆(421 )，正反丝杆(421)左端装设有可对应X轴左右移动的左理线钳座(422)、右端装设有可对应X轴左右移动的右理线钳座(423)，左理线钳座(422 )上装设有左理线钳(424 )，右理线钳座(423 )上装设有右理线钳(425 )，所述理线机构(4)还装设有与Y轴同向布置的理线Y轴电机(43)，理线Y轴电机(43)装设于理线Y轴电机座(44)上，理线Y轴电机(43)驱动端连接有理线Y轴丝杆(431)，理线Y轴丝杆(431)上装设有对应Y轴左右移动的理线Y轴滑座(432)，理线Y轴滑座(432)装设于与Y轴同向布置的理线Y轴滑臂(433)上，理线Y轴滑臂(433)装设有于Y轴同向布置的理线Y轴滑轨(434)、与Z轴同向的供料Z轴滑槽(435)，理线Y轴滑轨(434)上装设有若干个定位滑块(436)，定位滑块(436)装设于理线Y轴电机座(44)上，所述理线机构(4)还装设有与Z轴同向布置的理线Z轴电机(45 )，理线Z轴电机(45 )装设于理线Z轴电机座(46 )上，理线Z轴电机座(46)装设有与理线Z轴滑槽(435)相对应的理线Z轴凸轨(451 )，所述理线机构(4)还装设有与Y轴同向的点焊台电机(47 )，点焊台电机(47 )装设于点焊台底座(48 )上端，点焊台底座(48 )上端装设有与Y轴同向的点焊台滑轨板(471 )，点焊台滑轨板(471)对应的点焊台滑座(472)通过点焊台丝杆(473)连接点焊台电机(47)驱动端子，点焊台滑座(48)上端部装设有点焊台固定座(481)，点焊台固定座(481)上端部装设有点焊台(482); 所述点焊机构(5)装设有点焊电机(51)，所述点焊电机(51)呈竖向布置并驱动端子朝下装设于点焊电机座(52)上端，点焊电机座(52)装设于呈竖向布置的点焊滑轨(53)上端部，点焊滑轨(53)对应的点焊滑块(54)连接呈竖向布置的点焊竖丝杆(55)下端，点焊竖丝杆(55)上端部连接点焊电机(51)驱动端子，所述点焊滑块(54)前端装设有动平衡块(56)，动平衡块(56 )左右两端装设有静平衡块(57 )，静平衡块(57 )前端装设有电极支架(58 )，电极支架(58)上装设有电极(59)，电极(59)下端部装设有点焊头(591); 所述芯片供料机构(6)装设有呈X轴向水平布置的供料X轴滑轨(61)及装设于供料X轴滑轨(61)右端的供料X轴电机(611)，供料X轴滑轨(61)上端装设有对应的供料X轴滑座(612)，供料X轴滑座(612)上端装设有芯片冲压下模(613)，所述芯片供料机构还装设有呈Y轴向水平布置的供料Y轴滑轨座(62 )及装设于供料Y轴滑轨(62 )上的Y轴电机(621)，供料Y轴电机(621)通过供料Y轴丝杆(622 )与供料Y轴滑轨座(62 )对应的Y轴滑座(623 )连接，所述芯片供料机构(6)还装设有呈Z轴向布置的供料Z轴滑轨(63)及装设于供料Z轴滑轨(63 )上端的Z轴电机(631)，供料Z轴电机(631)通过供料Z轴丝杆(632 )连接供料Z轴滑轨(63)对应的供料Z轴滑座(633)，供料Z轴滑座(633)下端装设有呈T形状的芯片吸头固定座(634)，芯片吸头固定座(634)两端装设有吸口朝下的芯片吸头(635)，芯片吸头(636)下端装设有待切料框(637)及废料框(638)，所述芯片供料机构(6)还装设有呈竖向布置的冲压支撑板(64)，冲压支撑板(64)上端装设有冲压气缸(641)，冲压气缸(641)下端装设有冲压上模(642)。2.根据权利要求1所述的全自动绕线焊芯片机，其特征在于:所述机架(I)装设有位于支撑板(11)下端的下外壳(12)及位于支撑板(11)上端的上外壳(13)，所述下外壳(12)为不透明材料，所述上外壳(13)为透明材料。3.根据权利要求1所述的全自动绕线焊芯片机，其特征在于:所述绕线机构(2)为飞叉绕线器，所述绕线机构(2 )装设于位于所述分度盘机构(3 )的支撑板(11)上端，所述绕线机构(2)右侧装设有两个呈前后布置并以绕线机构(2)为对称的加热装置(21)。4.根据权利要求1所述的全自动绕线焊芯片机，其特征在于:所述转盘(31)上设有八个以转盘(31)为中心并呈环形等距陈列的定位孔(32)及定位槽(33)，所述定位槽(33)以转盘(31)中心与定位孔(32)中心的连接线为对称轴。5.根据权利要求1所述的全自动绕线焊芯片机，其特征在于:所述理线X轴固定板(41)装设于理线Z轴电机座(46)上端，所述左理线钳(424)与所述右理线钳(425)以所述点焊台(482) Y轴轴向中心线为对称轴。6.根据权利要求1所述的全自动绕线焊芯片机，其特征在于:所述点焊机构(5)装设有呈Y轴轴向布置的点焊Y轴电机(521)及点焊Y轴滑轨(522)，所述点焊Y轴电机(521)及所述点焊Y轴滑轨(522)装设于所述供料Y轴滑轨座(62)上。7.根据权利要求1或6所述的全自动绕线焊芯片机，其特征在于:所述点焊Y轴滑轨(522)对应的点焊Y轴滑槽(523)装设于所述点焊电机座(52)上，所述点焊电机座(52)通过点焊Y轴丝杆(524)连接点焊Y轴电机(521)驱动端。8.根据权利要求1、6或7所述的全自动绕线焊芯片机，其特征在于:所述点焊机构(5)左侧装设有检测装置(8)，所述点焊机构(5)右侧装设有芯片颗粒取放装置(9)。9.根据权利要求1、6、7或8所述的全自动绕线焊芯片机，其特征在于:所述检测装置(8)及芯片颗粒取放装置(9)装设于所述供料Y轴滑轨座(62)上并与所述点焊机构(5)同步左右动作。10.根据权利要求1所述的全自动绕线焊芯片机，其特征在于:所述供料X轴滑轨(61)左端装设于所述冲压支撑板(64)下端部上，所述供料X轴滑轨(61)左端上装设有止位器(614)，所述芯片冲压下模(613)四角上端设有定位凹槽(615)，定位凹槽(615)对应的定位凸轴(616)装设于所述冲压上模(642)下端，所述冲压上模(642)装设有芯片冲刀(643)，所述供料Y轴滑轨座(62)位于装设供料Y轴电机(621)端装设有呈竖向布置的Y轴支撑板(624)011.根据权利要求1所述的全自动绕线焊芯片机，其特征在于:所述放料机构(7)为圆柱坐标系机械臂。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动绕线焊芯片机，包括有机架、绕线机构、分度盘机构、理线机构、点焊机构、芯片供料机构及放料机构，所述绕线机构、分度盘机构、理线机构、点焊机构、芯片供料机构及放料机构装设于机架上的呈水平布置的支撑板上端，通过上述结构设计，可实现自动绕线、剪线、加热、理线、切板及焊接并自动检测后分类放料，本发明设计新颖，自动化程度高、效率高且能够有效地节省人工成本。
【IPC分类】B23P23/04
【公开号】CN105149958
【申请号】CN201510398202
【发明人】赵钢, 王军
【申请人】东莞市智感机械电子科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月9日