一种生产发动机水泵泵体的系统及其方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于一种机械加工生产领域，特别是涉及一种生产发动机水栗栗体的系统 及其方法。
【背景技术】
[0002] 随着汽车工业的持续发展壮大和全球汽车保有量的不断增加，随之而来的能源消 耗和环境污染问题越来越受到人们的重视。为了进一步降低发动机的能耗和排放，结合发 动机高新技术发展趋势，需要对发动机的冷却系统进行升级设计。
[0003] 水栗是发动机冷却系统中控制冷却液流动的关键零部件，其性能和可靠性直接影 响到冷却系统的运作。具体地，现有发动机水栗绝大多数为机械水栗，水栗的运转依靠发动 机主轴传动，即发动机启动后，发动机水栗也随之启动。
[0004] 近年来发动机水栗栗体的加工快速发展，常用的栗体加工方法有车、铣两道工序， 即通过全机能数控车床进行切削精加工，再通过钻削中心对工件背面螺栓台面进行铣削加 工，从而得到具有良好的机械性能，有良好的耐磨性和抗腐蚀能力，能在恶劣条件下长时间 可靠工作的发动机水栗栗体。然而这种以全机能数控车床和钻削中心建立起来的发动机水 栗栗体刚性生产线需要员工不断地进行操作，增加了员工的工作负担，而且这种生产线的 效率较低，单独一条生产线无法在一定时间内处理大量工件的加工生产，而且会造成产品 的不良和机器的损坏，这就需要建立多条生产线，从而增加了人力和物力费用。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供了一种生产发动机水栗栗体 的系统及其方法，其节约生产占地面积、生产安全、生产效率高、节约人力物力、能够提高产 品质量和精确度。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下所述： 一种生产发动机水栗栗体的系统，其中，包括输送料道、第一机器人、卧式加工中心、涮 洗装置、转换机构、第二机器人、立式加工中心、通过式清洗机和底板，所述底板设置于地面 上，所述输送料道和卧式加工中心分别设置于底板两侧，所述第一机器人和第二机器人设 置于底板中轴线上，所述第一机器人设置于输送料道和卧式加工中心之间，所述第二机器 人设置于立式加工中心和通过式清洗机之间，所述转换机构设置于第一机器人和第二机器 人之间，所述涮洗装置设置于第一机器人一侧； 所述卧式加工中心包括卧式夹具和转盘支架，所述卧式夹具设置在转盘支架上，所述 立式加工中心包括立式夹具，所述第一机器人和第二机器人分别设置抓取装置。
[0007] 优选的，所述抓取装置为手爪，所述手爪设置为双面。
[0008] 优选的，所述输送料道设置为两条。
[0009] 优选的，所述卧式夹具设置为两套，分别设置在所述转盘支架的两面。
[0010] 优选的，所述卧式夹具和立式夹具均采用一面两销定位。 toon] 优选的，所述卧式夹具的定位为锥度浮动定位。
[0012] 优选的，所述通过式清洗机的上料道设置有光幕传感器，所述通过式清洗机的下 料道设置有光电传感器。
[0013]优选的，所述输送料道的取料口设置有光电传感器和接近式传感器。
[0014]优选的，所述卧式夹具和立式夹具均设置有气密性检测装置。
[0015] -种生产发动机水栗栗体的方法，包括以下步骤： 1) 将准备好的工件放入输送料道； 2) 第一机器人通过抓取装置从输送料道取料口处取下工件，然后送到卧式加工中心的 卧式夹具上，卧式夹具完全压紧后抓取装置松开； 3) 卧式加工中心对工件铣镗精加工，待铣镗精加工完成后第一机器人取下工件在涮洗 装置中涮洗并吹干后放入转换机构； 4) 转换机构调节工件进行翻面； 5) 第二机器人通过抓取装置从转换机构上将翻过面的工件取下，然后送到立式加工中 心的立式夹具上，立式夹具完全压紧后抓取装置松开； 6) 立式加工中心对工件背面螺栓台面铣加工，待铣加工完成后第二机器人取下工件放 入通过式清洗机的上料道并进行清洗； 7) 通过式清洗机的下料道取料，完成工件加工。
[0016] 本发明的有益效果是： 1.本发明生产发动机水栗栗体的系统及其方法可以大大降低产品产量需求变化带 来的风险，提高了生产效率和生产安全性，机器人的引入增加了一次性加工工件的个数和 工件加工的精准度，节省了人力和物力，提高了工件的质量，采用高效的专用设备和工艺设 备，缩减了加工基本时间和辅助时间，工序高度集中，相应的生产面积和操作工人数量也大 大减少，生产计划、组织也因此更加人性化和简单化。
[0017] 2.-面两销定位，定位精度高，定位简单，刚性好，组装方便，夹紧可靠，体积小，成 本低；卧式加工中心夹具采用锥度浮动定位相比于使用原来的一个圆柱销及一个菱形销定 位，可以防止工件在进行装夹的过程中出现卡死的情况；高效的加工中心夹具，减少了工件 装夹次数，缩短了辅助时间，卧式加工中心和立式加工中心的先进刀具增大了切削速度、进 给量和切削深度，缩短了加工基本时间。
[0018] 3.卧式加工中心和立式加工中心的夹具均增加了气密性检测功能，以确保工件定 位准确，防止工件未装到位造成设备或刀具故障。
[0019] 4.通过式清洗机的上料道增加光幕传感器，可以确保在通过式清洗机的上料道 无工件时机器人能够及时再放入工件，下料道增加光电传感器，以确保人工下料后，料道才 能运行，防止工件掉落。
[0020] 5.输送料道的取料口设置有光电传感器，无工件时报警，且设置有接近式传感器， 可以防止工件未装到位。
【附图说明】
[0021] 图1是本发明生产发动机水栗栗体的系统俯视示意图； 图2是本发明生产发动机水栗栗体的系统三维示意图； 图3是本发明卧式夹具的结构示意图； 图4是本发明卧式夹具的侧面结构示意图； 图5是常用的加工发动机水栗栗体方法的刚性生产线工艺流程图； 图6是本发明第一机器人的结构示意图； 图7是本发明第二机器人的结构示意图； 图8是本发明栗体的结构示意图； 图9是图8沿A-A向的剖面示意图； 图10是本发明转换机构的结构示意图； 其中，1为输送料道、2为第一机器人、3为卧式加工中心、4为转换机构、5为第二机器 人、6为立式加工中心、7为通过式清洗机、8为涮洗装置、9为底板、10为抓取装置、11为转 盘支架、12为卧式夹具、13为第一光电传感器、14为接近式传感器、15为光幕传感器、16为 第二光电传感器、17为A面、18为通孔、19为环形槽、20为前端面、21为螺栓台面B面、22 为螺栓台C面、23为后端面。
【具体实施方式】
[0022] 下面将结合本发明具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显 然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实 施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属 于本发明保护的范围。
[0023] 实施例中所用设备均为市售，卧式加工中心为J3卧式加工中心，立式加工中心为 F400立式加工中心，通过式清洗机为SQX-400I连续通过式清洗机，转换机构为立式转换机 构。
[0024] 实施例1 如图1-10所示，底板9平铺于地面上，底板9可以承接工件进行加工的过程中产生的 零件碎肩、残渣或工件上的切削液，待需要清理时只需将底板9拆卸搬运即可，方便了工序 过程中废物的清理和环境的优化，输送料道1和卧式加工中心3分别放置在底板9两侧，第 一机器人2和第二机器人5放置在底板9中轴线位置上，第一机器人2和第二机器人5放 置在一条平面线上，可以有效的节省占地面积，同时方便机器人的运作，第一机器人2放置 在输送料道1和卧式加工中心3之间，第二机器人5放置在立式加工中心6和通过式清洗 机7之间，这样的放置方便机器人的左右运作，可以节省工件加工的时间，同时也给机器人 的左右运作旋转提供了空间，转换机构4放置在第一机器人2和第二机器人5之间，工件经 过卧式加工中心3的镗铣、切削加工后由第一机器人2取下在涮洗装置8中涮洗并吹干后 放置到转换机构4上，转换机构4对工件进行自动转面，从而更有利于工件的下一步加工， 涮洗装置8设置在第一机器人2的一侧，工件加工的过程中会有一些碎铝肩粘附在工件表 面上，第一机器人2将工件取下后可以在涮洗装置8中涮洗工件后再吹干，保证工件转序时 表面无铝肩，避免垫伤工件，底板9下面设置接水槽和水道，从而可以更好的及时处理加工 过程中机器所产生的污油，以及生产废水。
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