] 自动加工栗体的每条生产线只需1台卧式加工中心、1台立式加工中心、1台通过 式清洗机及2台输送料道、2台机器人，这种全自动以加工中心为主的柔性生产模式进行生 产加工发动机水栗栗体方法的工艺流程如下： 1) 用堆高液压车将准备好的工件毛坯运至上料架，然后人工将工件毛坯放入两条输送 料道1，输送料道1通过皮带转动将工件毛坯运送至输送料道1取料口，每条输送料道1取 料口都设置有第一光电传感器13,在无工件传送时能够自动报警，从而方便工作人员察觉， 而且还设置有接近式传感器14,可以防止工件未装到位，防止工件的偏移和滑落； 2) 第一机器人2通过带有双面手爪的抓取装置10从输送料道1取料口处取下工件， 先用一面手爪抓取3个工件（A面17朝上），然后再用另一面手爪抓取3件工件送到卧式加 工中心3的卧式夹具12上，卧式夹具12设置为两套，分别位于转盘支架11的两面，卧式夹 具12完全压紧后松开，由于第一机器人2手爪的定位精度高且上下料方便，将卧式加工中 心3镗铣工序的卧式夹具12采用一面两销定位，增加了气密性检测功能，以确保工件定位 准确，防止工件未装到位造成设备或刀具故障，且用锥度浮动定位销定位，以确保机器人能 够准确上下料，提高了定位精度，而且相比于使用原来的一个圆柱销及一个菱形销定位，可 以防止工件在装夹的过程中出现卡死的情况，减少了工件装夹次数，缩短了辅助时间和加 工基本时间； 3) 卧式加工中心3对工件镗铣精加工，先用P⑶专用刀具粗镗通孔18 (留0. 5余量)， 铣后端面23及45°倒角，然后再螺旋差补铣环形槽19,同时差补铣前端面20及45°倒角， 最后用精镗刀镗通孔18成，加工完成后，第一机器人2通过带有双面手爪的抓取装置10取 下工件在涮洗装置8中涮洗并吹干后放入转换机构4 ; 4) 转换机构4定位面上有吹气装置，通过吹气的方式除去工件表面废肩，然后通过气 缸动作实现工件翻面； 5) 第二机器人5通过带有双面手爪抓取装置10从转换机构4上将翻过面的工件（A面 17朝下）取下，然后送到立式加工中心6-面两销定位的立式夹具上，立式夹具也增加了气 密性检测功能，以确保工件定位准确，防止工件未装到位造成设备或刀具故障，待完全压紧 后松开； 6) 待立式加工中心6对工件背面螺栓台面铣加工，铣三处螺栓台面B面21及两处螺栓 台C面22,待铣加工完成后，第二机器人5通过带有双面手爪的抓取装置10取下工件放入 通过式清洗机7上料道并进行清洗，清洗机7上料道增加了光幕传感器15,可以确保在清洗 机7上料道无工件时第二机器人5能够及时再放入工件； 7) 通过式清洗机7下料道取料，下料道增加第二光电传感器16,以确保人工下料后，料 道才能运行，防止工件掉落。
[0026] 为了突出本发明的创新点，使本领域的技术人员能够充分理解本发明，现列举本 发明在试验阶段或采用现有技术的对比实施例，并对其与本发明的实施例进行效果说明。
[0027] 对比例1 如图5所示常用的加工发动机水栗栗体方法的刚性生产线工艺流程，每条生产线需2 台全机能数控车床、1台钻削中心、1台单工位清洗机及上、下料架各1个，具体的加工工艺 流程如下： 1) 用堆高液压车将准备好的工件毛坯运至上料架； 2) 然后人工将工件毛坯上料至全机能数控车床，踩踏板液压夹紧并进行工件的初加 工； 3) 人工将全机能数控车床初加工的工件取下，然后人工放入钻削中心，气动夹紧对工 件背面螺栓台面进行铣加工； 4) 人工取下加工好的工件送入单工位清洗机，清洗工件，保证表面无污渍后人工下料。
[0028] 工艺效果 按栗体月需求量7. 8万只，每天8小时每月26天的工作强度，对本发明实施例1及对 比例1中两种不同的加工发动机水栗栗体的生产工艺方法一条生产线两班制进行生产所 需人员数(个)、月产能(万只）进行评价和检验，如表1所示。
[0029] 表1工艺效果对比
由实施例1和对比例1可以看出，本发明全自动以加工中心为主的柔性生产模式较以 常规以组合机床专机为主的刚性生产模式在同样的时间完成同样的工件生产量的情况下， 生产效率大大提高，产能增加，可以更好的满足企业对于工件的大规模大批量加工生产，机 器人的引入大大降低了人员消耗，提高了生产效率和生产安全性，节省了人力和物力，缩减 了加工基本时间和辅助时间，工序高度集中，相应的生产面积和操作工人数量也大大减少， 生产计划、组织也因此更加人性化和简单化。
[0030] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通 技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案 的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1. 一种生产发动机水栗栗体的系统，其特征在于：包括输送料道、第一机器人、卧式加 工中心、涮洗装置、转换机构、第二机器人、立式加工中心、通过式清洗机和底板，所述底板 设置于地面上，所述输送料道和卧式加工中心分别设置于底板两侧，所述第一机器人和第 二机器人设置于底板中轴线上，所述第一机器人设置于输送料道和卧式加工中心之间，所 述第二机器人设置于立式加工中心和通过式清洗机之间，所述转换机构设置于第一机器人 和第二机器人之间，所述涮洗装置设置于第一机器人一侧； 所述卧式加工中心包括卧式夹具和转盘支架，所述卧式夹具设置在转盘支架上，所述 立式加工中心包括立式夹具，所述第一机器人和第二机器人分别设置抓取装置。2. 如权利要求1所述一种生产发动机水栗栗体的系统，其特征在于：所述抓取装置为 手爪，所述手爪设置为双面。3. 如权利要求1所述一种生产发动机水栗栗体的系统，其特征在于：所述输送料道设 置为两条。4. 如权利要求1所述一种生产发动机水栗栗体的系统，其特征在于：所述卧式夹具设 置为两套，分别设置在所述转盘支架的两面。5. 如权利要求1所述一种生产发动机水栗栗体的系统，其特征在于：所述卧式夹具和 立式夹具均采用一面两销定位。6. 如权利要求5所述一种生产发动机水栗栗体的系统，其特征在于：所述卧式夹具的 定位为锥度浮动定位。7. 如权利要求1所述一种生产发动机水栗栗体的系统，其特征在于：所述通过式清洗 机的上料道设置有光幕传感器，所述通过式清洗机的下料道设置有光电传感器。8. 如权利要求1所述一种生产发动机水栗栗体的系统，其特征在于：所述输送料道的 取料口设置有光电传感器和接近式传感器。9. 如权利要求1所述一种生产发动机水栗栗体的系统，其特征在于：所述卧式夹具和 立式夹具均设置有气密性检测装置。10. -种生产发动机水栗栗体的方法，其特征在于：包括以下步骤： 1) 将准备好的工件放入输送料道； 2) 第一机器人通过抓取装置从输送料道取料口处取下工件，然后送到卧式加工中心的 卧式夹具上，卧式夹具完全压紧后抓取装置松开； 3) 卧式加工中心对工件铣镗精加工，待铣镗精加工完成后第一机器人取下工件在涮洗 装置中涮洗并吹干后放入转换机构； 4) 转换机构调节工件进行翻面； 5) 第二机器人通过抓取装置从转换机构上将翻过面的工件取下，然后送到立式加工中 心的立式夹具上，立式夹具完全压紧后抓取装置松开； 6) 立式加工中心对工件背面螺栓台面铣加工，待铣加工完成后第二机器人取下工件放 入通过式清洗机的上料道并进行清洗； 7) 通过式清洗机下料道取料，完成工件加工。
【专利摘要】本发明提供了一种生产发动机水泵泵体的系统及其方法，采用自动设备生产，包括以下步骤：将准备好的工件放入输送料道；第一机器人从输送料道取料口处取下工件，然后送到卧式加工中心的卧式夹具上，卧式夹具完全压紧后松开；卧式加工中心铣镗精加工完成后第一机器人取下工件在涮洗装置中涮洗并吹干后放入转换机构；转换机构调节工件翻面；第二机器人从转换机构上将翻过面的工件取下，然后送到立式加工中心的立式夹具上，立式夹具完全压紧后松开；立式加工中心将工件背面螺栓台面铣加工完成后第二机器人取下工件放入通过式清洗机上料道并进行清洗；通过式清洗机下料道取料。本发明生产效率高、设备高度集中、节省了人力和物力。
【IPC分类】B23P23/06
【公开号】CN105252277
【申请号】CN201510705817
【发明人】高秋梅, 成广跃, 赵飞, 窦照杰, 付盼盼, 贾亚丽, 吕慧, 徐彬彬, 李勇胜, 李祥民, 张越, 李洋洋
【申请人】郑州飞龙汽车部件有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月27日