一种可自动打码的钢管加工系统及加工方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钢管加工技术领域，更具体地说，涉及一种可自动打码的钢管加工系统及加工方法。
【背景技术】
[0002]精密钢管是一种通过冷拔或热乳处理后的一种高精密的钢管材料。由于精密钢管内外壁无氧化层、承受高压无泄漏、高精度、高光洁度、冷弯不变形、扩口、压扁无裂缝等优点，所以主要用来生产气动或液压元件的产品，如气缸、油缸、压缩缸、储液机等，可以是无缝管，也有高频焊接管。
[0003]在管道生产过程中，钢管的卷制焊接、冷却、切断、传输是必不可少的生产手段；在各个环节均需要保证加工的正常进行。目前，钢管在生产时一般会刻制生产日期等字样，但现有的钢管生产均是靠工人手动刻章，效率低，有时甚至会导致钢管报废。另外，在钢管的传输过程中，多是靠卸料架把加工成型的钢管传送到运输车上，经过运输车把钢管装载运输到储放区域。在储存区进行后续加工。众所周知，钢管加工时内部会添加很多冷却水，由于刚从生产线下来的钢管内冷却水没有完全滤出，在后续加工时会有部分水进入生产车间及机器内，对生产环境及机器损坏性较强，存在较大缺陷。
[0004]中国专利申请号:201510008338.6，申请日:2015年1月8日，发明创造名称为:一种焊管机组焊接装置，该申请案公开了一种焊管机组焊接装置，包括焊接轮组、被焊钢管和焊接电极，焊接轮组由上焊接轮组和下焊接轮组组成，上焊接轮组和下焊接轮组分别由两个相对的圆形成型轮构成，所述圆形成型轮表面设置有环形管槽，被焊钢管固定在上焊接轮组和下焊接轮组两个相对圆形成型轮表面的环形管槽，被焊钢管表面设置有焊接缝，焊接缝的表面上设置有焊接电极。
[0005]中国专利申请号:201510105656.4，申请日:2015年3月11日，该申请案公开了一种钢管束自动配料输送线系统，包括机架，还包括依次设置在机架上的U型钢管下料输送辊道、与U型钢管下料输送辊道垂直布置的可90°翻转的钢管配料旋转输送辊道以及钢管束材料主输送辊道；所述的钢管配料旋转输送辊道的两侧上方靠近U型钢管下料输送辊道端分别平行间隔布置有若干条可自动升降的钢管收集输送辊道，所述的钢管束材料主输送辊道上沿钢管束材料输送方向的两侧分别设置有钢管束组焊生产线。
[0006]以上申请案均没有对整个加工过程进行描述，不能解决打码、传输中的问题，还需对整个系统做相应的改进设计。
【发明内容】
[0007]1.发明要解决的技术问题
[0008]本发明的目的在于克服现有技术中不具有自动打码的完整的钢管加工系统的不足，提供了一种可自动打码的钢管加工系统及加工方法，本发明的技术方案，提供了一个完整的钢管加工系统，能够自动进行打码、冷却、除油、卸料、滤水等过程，使用方便，提高了生产效率和产品质量。
[0009]2.技术方案
[0010]为达到上述目的，本发明提供的技术方案为:
[0011 ] 本发明的一种可自动打码的钢管加工系统，包括放卷机构、卷焊机构、切断机构和传输机构，还包括打码机构、卸料机构、倒角机构和运输车，所述打码机构包括打码支架、打码气缸、打码辊轮和打码从动辊，打码从动辊固定在打码支架上，所述打码辊轮通过打码气缸与打码支架连接，使打码辊轮与打码从动辊上下配合；在打码辊轮圆周面上排布有刻章固定孔，把带有字码的章杆插入刻章固定孔中，通过打码辊轮侧壁的压章螺栓压紧固定；
[0012]所述的放卷机构把成卷板料摊平后经打码机构打码后送至卷焊机构，焊接后的钢管经切断机构切成固定长度进入传输机构，所述卸料机构与传输机构配合，并在卸料机构一侧设置倒角机构，在卸料机构尾端设置运输车，钢管倒角后在运输车上打捆运输。
[0013]作为本发明更进一步的改进，所述的卷焊机构的尾段设置有外部冷却装置，该外部冷却装置包括设置在焊接输送辊上部的送水管、喷淋水管，以及设置在焊接输送辊尾部的注水笼头和冷却水箱，所述喷淋水管与送水管连通，在喷淋水管下部并列设置有喷淋头；所述冷却水箱两侧设置有圆孔，在圆孔内侧设置有束管套，圆孔外侧设置有除油抹布层；所述注水笼头设置在冷却水箱上方，注水笼头与送水管连通，在冷却水箱底部设置有排水管。
[0014]作为本发明更进一步的改进，所述传输机构包括传输支架、传输辊轮、翻转板、翻转气缸、绝缘支撑板和翻转控制器，所述传输辊轮并列设置在传输支架上，在传输支架尾段还设置有翻转板；所述翻转板一端与传输支架铰接，翻转板另一端底部与翻转气缸的活塞杆相连，所述翻转气缸通过底部支架固定；在传输支架尾部设置有绝缘支撑板，该绝缘支撑板上排列设置有电极钢丝，所述电极钢丝通过电线与翻转控制器的电极端连接，翻转控制器的另一电极端通过电线连接至传输辊轮，当传输辊轮传送的钢管接触电极钢丝时翻转气缸被启动，翻转板升起把钢管送至卸料机构。
[0015]作为本发明更进一步的改进，所述卸料机构包括左支撑架、右支撑架和倒角传送机构，所述的左支撑架和右支撑架的上表面均延长度方向倾斜设置，倾斜角度为3?15°，且左支撑架比右支撑架在同一个横截面上高10?30mm，在右支撑架外侧设置有排水槽；
[0016]所述的左支撑架和右支撑架的中部一侧设置有倒角传送机构，该倒角传送机构包括直角支板和倒角传送辊，在直角支板的竖直板上开设有U型槽，倒角传送辊两端设有传送辊连杆，该传送辊连杆卡在U型槽内。
[0017]作为本发明更进一步的改进，所述直角支板的水平板上设置有固定块，传送辊连杆上开设有螺纹孔，在螺纹孔内螺纹连接有支撑螺栓，该支撑螺栓的下端插入固定块中部的圆孔中。
[0018]作为本发明更进一步的改进，所述倒角机构包括倒角机本体和倒角机轨道，所述倒角机轨道垂直于卸料机构中的支撑架，并与支撑架上的倒角传送机构相对应；所述倒角机本体底部安装有倒角机滚轮，倒角机本体的底部四周设有倒角机耳座，在倒角机耳座上螺纹连接有竖直的耳座螺栓，通过耳座螺栓调整倒角机本体的高度；所述倒角机轨道的侧壁上水平排列有至少3个机体固定孔，在机体固定孔中螺纹连接有机体固定螺栓，两侧倒角机轨道上的机体固定螺栓相互夹紧使倒角机本体水平固定。
[0019]作为本发明更进一步的改进，所述运输车设置在支撑架的尾端，该运输车包括车架和承载架，车架底部设置有4个万向轮，所述承载架设置在车架两端，该承载架包括第一挡架、横梁和第二挡架，所述第一挡架与横梁固定连接，第二挡架通过套板与横梁连接，在横梁上开设有至少3个圆孔，套板上开设有对应的圆孔，在圆孔中安装套板固定销使第二挡架固定在横梁上；所述第一挡架的高度小于第二挡架和卸料机构中支撑架的高度，且第一挡架、横梁和第二挡架所围开口槽的内侧设置有橡胶垫；所述车架的底座外侧壁上竖直设有圆孔销座，在圆孔销座内装有定位插销。
[0020]作为本发明更进一步的改进，所述排水槽主要由水槽底板、左挡板和右挡板组成，所述左挡板和右挡板分别向水槽底板的两侧倾斜，且左挡板高度小于右挡板高度；所述水槽底板倾斜设置，其倾斜角度及倾斜方向分别与右支撑架的倾斜角度及倾斜方向对应相同，且排水槽的高处位置端为封闭状态。
[0021]本发明的一种可自动打码的钢管加工方法，其加工步骤为:
[0022]步骤1、钢卷经过放卷机构开卷，开卷后的板材端部从打码机构中的打码辊轮与打码从动辊之间穿过，打码刻字，然后进入卷焊机构进行高频焊接；
[0023]步骤2、焊接后的成型钢管内部喷水冷却，外部经过喷淋头和冷却水箱冷却，同时由除油抹布层擦除钢管表面油污；
[0024]步骤3、经步骤2冷却后的钢管被切断机构切成单根钢管，该钢管进入传输机构，当钢管被输送到传输机构尾端而接触电极钢丝时，翻转控制器中启动电路被钢管连通，翻转气缸的活塞杆伸出，翻转板绕铰接轴转动，把钢管从传输辊轮上托起送入卸料机构中的支撑架上；
[0025]步骤4、钢管顺着支撑架的上表面自动滚动，由于右支撑架高度较低，钢管倾斜，钢管内剩余的冷却水流入排水槽中排出；