套筒铆接装配控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种套筒铆接装配控制方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车行业的发展，对汽车配件管柱的需求越来越多，对其质量的要求也越来越严格。对于四点卡口式管柱的制造，需要对上、下套筒及轴承进行组合。其组合包括轴承与上套筒的装配和铆接，以及上下套筒的装配。轴承与上套筒的装配和铆接，一般是将轴承压入上套筒中，通过上套筒内预设的台阶定位轴承的一端端面，通过对上套筒进行四点铆接，其铆接点将轴承的另一端面进行定位。上下套筒的装配是将过盈配合的上套筒和下套筒压在一起，并定长。
[0003]目前套筒的铆接和装配，一般都是在液压机上利用工装将轴承压至上套筒中；再手工分别对四点进行铆接;然后再用液压机将上、下套筒压在一起并定长。现有技术也有采用四爪卡盘铆接、手工带动卡盘四爪挤压铆接的方式。
[0004]其中，作为套筒装配的重要参数指标之一，溃缩力即两套筒过盈配合间的过盈力，若其不合格将影响套筒使用安全。目前采用的检测方式为抽查样品送实验室电子拉压机检测。
[0005]另外，在套筒铆接装配前对上套筒进行冲方孔，合格的套筒铆接装配需要保证上套筒方孔已经被冲掉，目前对于漏冲的检测采用人工检。
[0006]这些技术有以下缺点:
(1)传统的套筒铆接装配，分多工序完成，转工时间较长；
(2)传统的套筒铆接装配，劳动强度大，需要较大力气操作，且不宜连续长时间操作；
(3)手工铆接卡口加工效率慢且每个铆点深浅不一、外观不美观、甚至影响铆接质量；
(4)在上下套筒进行装配时其溃缩力不能够在线实时检测;上套筒方孔检测也不能实现在线检测，采用抽样检和人工检不能有效避免溃缩力不合格以及套筒方孔漏冲现象。
【发明内容】
[0007]本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种能实现装配轴承、铆接卡口及装配上套筒、下套筒三工序在一个工位上完成的套筒铆接装配控制方法。
[0008]为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下:
提供一种套筒铆接装配的控制方法，所述套筒包括上套筒、下套筒和轴承;所述上套筒上设有压片和止动孔，所述上套筒内径设有台阶;本发明创造性地设置装夹机构用于夹持上套筒，设置左移动机构用于夹持下套筒，设置铆接卡口机构用于进行套筒和轴承铆接定位和止动;设置右移动机构用于夹持轴承;设置滑轨，使装夹机构可在滑轨上移动;设置驱动装置实现套筒铆接装配的控制；
本发明通过使用驱动装置对各动作进行驱动，实现自动装配、自动铆接的功能。所述驱动装置驱动装夹机构对上套筒的定位和夹持;驱动左移动机构、右移动机构的移动，驱动铆接卡口机构进行铆接卡口动作;所述控制方法包括以下步骤:
51.将上套筒定位在装夹机构上，左移动机构将上套筒推入铆接卡口机构；
52.将轴承定位在右移动机构上，右移动机构将轴承推入铆接卡口机构；
53.铆接卡口机构进行上套筒与轴承的铆接；
54.左移动机构、右移动机构、装夹机构回退到初始位置；
55.将下套筒定位在左移动机构上，左移动机构将下套筒推入装配到上套筒内并定长。
[0009]优选地，所述铆接卡口机构上设置有套筒方孔漏冲检测装置;在步骤S1后，若套筒方孔漏冲检测装置检测出方孔存在漏冲，则停止下一步骤的进行;若不存在漏冲，则进行下一步骤。本发明在定位上套筒后对上套筒进行套筒方孔漏冲检测，并对检测结果进行相应动作，有效避免了套筒方孔漏冲现象流入到后序步骤中。
[0010]优选地，所述套筒方孔漏冲检测装置为红外传感器。
[0011]本发明在上套筒和下套筒进行装配时对过盈力进行实时在线检测，保证了上下套筒装配的质量。优选地，所述下套筒设置有溃缩力检测装置;所述溃缩力检测装置对上套筒和下套筒间的过盈力进行实时监控。
[0012]优选地，所述溃缩力检测装置为压力传感器。
[0013]上述方案中，所述过盈力通过与溃缩力检测装置相连的显示屏显示;所述显示屏上可对过盈力进行设定限定值;当过盈力超出限定值时，报警停机。
[0014]优选地，所述铆接卡口机构包括定位板和依次设置在定位板上的圆环板、凸起圆盘和卡口铆块，所述定位板上设置有一圈凹槽，所述圆环板镶嵌于所述凹槽内；所述凸起圆盘与定位板固定，凸起圆盘的外径小于圆环板的内径;所述圆环板上设置有偏心弧，所述凸起圆盘上设置有导向槽，所述卡口铆块一端设有销钉，另一端置于导向槽内，所述销钉放置于偏心弧内，偏心弧的宽度与销钉的外径相适配;所述卡口铆块的数量和偏心弧的数量均等于所述压片的数量;所述销钉围成的中心、圆环板的中心和凸起圆盘的中心相同；圆环板转动时，卡口铆块沿着所述导向槽向凸起圆盘中心径向移动;所述铆接卡口机构设置有相通的两个圆孔，靠近上套筒的圆孔的半径与所述上套筒的外径相适配，靠近右移动机构的圆孔的半径与所述轴承外径相适配;将上套筒放置于所述圆孔中时，所述压片的位置与所述卡口铆块的位置相对应；
上述方案中，在所述步骤S3中，在铆接卡口时巧妙应用了凸轮原理。铆接卡口机构的铆接卡口方法为，驱动装置驱动圆环板转动；圆环板转动时，偏心弧带动销钉，卡口铆块沿着导向槽向凸起圆盘中心径向移动，卡口铆块挤压上套筒上的压片，使压片内凹。
[0015]上述方案中，所述左安装座上安装有止动螺栓，左移动机构和装夹机构之间还设有用于挡住止动螺栓的挡块;止动螺栓设置在下套筒定位芯棒下并与滑轨平行;止动螺栓的长度可调节;挡块可垂直于滑轨升降；
本发明步骤S4中回退到初始位置的动作，有利于套筒和轴承的放入与取出，有效避免了干涉现象;通过对套筒铆接装配步骤的优化设计，使得轴承与上套筒的装配和铆接，以及上下套筒的装配三个动作衔接合理。
[0016]所述步骤S5中，左移动机构将下套筒推入装配到上套筒内之前，驱动装置驱动挡块上升;左移动机构推动下套筒，当止动螺栓抵触到挡块时，左移动机构停止移动。
[0017]优选地，所述驱动装置驱动左移动机构的驱动力，大于驱动右移动机构的驱动力。
[0018]进一步优选地，本发明设计了优选的套筒铆接装配设备用以实现所述方法，所述套筒铆接装配设备包括依次设置的用于夹持下套筒的左移动机构、用于夹持上套筒的装夹机构、用于进行套筒和轴承铆接的铆接卡口机构和用于夹持轴承的右移动机构;所述左移动机构包括左安装座和安装于左安装座上的下套筒定位芯棒，所述下套筒定位芯棒的外径与下套筒内径相适配，所述下套筒定位芯棒上设有对上套筒定位的台阶，所述台阶的半径大于上套筒内径;所述右移动机构包括右安装座和安装于右安装座上的轴承定位芯棒，所述轴承定位芯棒的外径与轴承内径相适配;所述套筒铆接装配设备还包括滑轨，所述装夹机构可在滑轨上移动，所述下套筒定位芯棒和轴承定位芯棒可平行于所述滑轨移动；所述上套筒、下套筒、轴承分别装夹在所述套筒铆接装配设备上后，其中心轴线位于同一条直线上。
[0019]优选地，所述铆接卡口机构包括定位板和依次设置在定位板上的圆环板、凸起圆盘和卡口铆块，所述定位板上设置有一圈凹槽，所述圆环板镶嵌于所述凹槽内；所述凸起圆盘与定位板固定，凸起圆盘的外径小于圆环板的内径;所述圆环板上设置有偏心弧，所述凸起圆盘上设置有导向槽，所述卡口铆块一端设有销钉，另一端置于导向槽内，所述销钉放置于偏心弧内，偏心弧的宽度与销钉的外径相适配;所述卡口铆块的数量和偏心弧的数量均等于