所述压片的数量;所述销钉围成的中心、圆环板的中心和凸起圆盘的中心相同；圆环板转动时，卡口铆块沿着所述导向槽向凸起圆盘中心径向移动;所述铆接卡口机构设置有相通的两个圆孔，靠近上套筒的圆孔的半径与所述上套筒的外径相适配，靠近右移动机构的圆孔的半径与所述轴承外径相适配;将上套筒放置于所述圆孔中时，所述压片的位置与所述卡口铆块的位置相对应。
[0020]本发明通过显示屏在线实时显示过盈力，并对结果进行相应动作，提高了其自动化能力。
[0021]上述方案中，所述驱动装置驱动左移动机构的驱动力，大于驱动右移动机构的驱动力，更利于轴承的定位。
[0022]与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是:
(1)本发明通过套筒铆接装配步骤和控制方法的优化设计，保障了动作的合理衔接，使得轴承与上套筒的装配和铆接，以及上下套筒的装配三个动作能在一个工位上完整完成。
[0023](2)本发明在铆接卡口方法上巧妙利用了凸轮铆接原理，在实现了自动快速铆接的同时，解决了人工铆接质量不稳定的问题。
[0024](3)本发明在铆接装配的过程中，还进行了溃缩力检测，套筒方孔漏冲检测等控制手段，对套筒与套筒装配的过盈力进行在线检测并显示，使得套筒装配的质量得到了有效保证的同时，实现了套筒方孔防漏冲功能。
【附图说明】
[0025]图1为实施例1套筒铆接装配设备的主视图；
图2为实施例1套筒铆接装配设备的俯视图；
图3为实施例1铆接卡口机构的右视图；
图4为实施例1铆接卡口机构的主视图；
图5为实施例1套筒铆接装配的成品主视图。
[0026]图6为实施例1套筒铆接装配的成品左视图。
【具体实施方式】
[0027]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0028]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
[0030]下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
[0031]实施例1
本实施例提供一种套筒铆接装配设备，所述的套筒包括上套筒、下套筒和轴承，上套筒上设置有压片和止动孔，压片的数量为4个。
[0032]如图1、图2所示，本发明包括依次设置的用于夹持下套筒的左移动机构、用于夹持上套筒的装夹机构、用于进行套筒和轴承铆接的铆接卡口机构3和用于夹持轴承的右移动机构，所述机构设置在立架17上；左移动机构包括左安装座和安装于左安装座上的下套筒定位芯棒5，下套筒定位芯棒5的外径与下套筒内径相适配，下套筒定位芯棒5上设有对上套筒定位的台阶，台阶的半径大于上套筒内径;右移动机构包括右安装座和安装于右安装座上的轴承定位芯棒2，轴承定位芯棒2的外径与轴承内径相适配;套筒铆接装配设备还包括滑轨，装夹机构可在滑轨上移动，下套筒定位芯棒5和轴承定位芯棒2可平行于所述滑轨移动;上套筒、下套筒、轴承分别装夹在套筒铆接装配设备上后，其中心轴线位于同一条直线上；
左安装座上安装有止动螺栓9，左移动机构和装夹机构之间还设有用于挡住止动螺栓的挡块10;止动螺栓9设置在下套筒定位芯棒5下并与滑轨平行;止动螺栓9的长度可调节；挡块10可垂直于滑轨移动。
[0033]装夹机构包括定位滑块4和位于定位滑块4上方的上套筒压块13;定位滑块4安装于滑轨上，定位滑块4和上套筒压块13上都设有与上套筒外径相适配的曲面;定位滑块4的曲面与上套筒压块13的曲面闭合形成定位孔，定位孔的直径与上套筒的外径相适配;定位滑块上的曲面上设有定位销。
[0034]滑轨上安装有复位弹簧和挡圈；复位弹簧位于装夹机构和铆接卡口机构之间；挡圈位于装夹机构与左移动机构之间。
[0035]本发明的控制系统，包括驱动装置和包含了控制电气组件的控制柜16;驱动装置包括用于驱动上套筒压块升降的第一气缸12、用于驱动下套筒定位芯棒移动的第二气缸8、用于驱动轴承定位芯棒移动的第三气缸1、用于驱动圆环盘转动的第四气缸15和用于驱动挡块移动的第五气缸11。
[0036]溃缩力检测装置7固定在下套筒定位芯棒5上，与控制柜16电连接。本实施例中，溃缩力检测装置7为压力传感器。
[0037]用于在线显示溃缩力值的显示屏6与溃缩力检测装置7相连;本实施例中，显示屏6为触摸屏。
[0038]如图3、图4所示，铆接卡口机构3包括定位板19和依次设置在定位板19上的圆环板20、凸起圆盘32和卡口铆块22，定位板19上设置有一圈凹槽，圆环板20镶嵌于凹槽内；凸起圆盘32与定位板19固定，凸起圆盘的外径小于圆环板的内径；圆环板20上设置有偏心弧30，凸起圆盘32上设置有导向槽31，卡口铆块22—端设有销钉21，另一端置于导向槽31内，销钉21放置于偏心弧30内，偏心弧30的宽度与销钉21的外径相适配;卡口铆块22的数量和偏心弧30的数量均等于所述压片的数量为4个;销钉21围成的中心、圆环板20的中心和凸起圆盘32的中心相同；圆环板20转动时，卡口铆块22沿着导向槽31向凸起圆盘32中心径向移动;铆接卡口机构设置有相通的两个圆孔，靠近上套筒的圆孔33的半径与上套筒的外径相适配，靠近右移动机构的圆孔18的半径与轴承外径相适配;将上套筒放置于圆孔中时，压片的位置与卡口铆块22的位置相对应。
[0039]铆接卡口机构3还包括盖板23，盖板23位于凸起圆盘32外靠近左移动机构的一侧。
[0040]套筒方孔漏冲检测装置位于铆接卡口机构3上。本实施例中套筒方孔检测装置为红外传感器，红外传感器设置于盖板23上。
[0041]本发明的控制方法通过以下技术手段实现:创造性地设置装夹机构用于夹持上套筒，设置左移动机构用于夹持下套筒，设置铆接卡口机构用于进行套筒和轴承铆接定位和止动;设置右移动机构用于夹持轴承;设置滑轨，使装夹机构可在滑轨上移动;设置驱动装置实现套筒铆接装配的控制；
本发明通过使用驱动装置对各动作进行驱动，实现自动装配、自动铆接的功能。所述驱动装置驱动装夹机构对上套筒的定位和夹持;驱动左移动机构、右移动机构的移动，驱动铆接卡口机构进行铆接卡口动作;所述控制方法包括以下步骤:
51.将上套筒定位在装夹机构上，驱动装置驱动左移动机构将上套筒推入铆接卡口机构；
上套筒上的止动孔与定位滑块曲面上的定位销配合，实现上套筒安装的轴向定位的同时，实现上套筒上的压片与卡口铆块22位置相适配;第一气缸12驱动上套筒压块13压紧上套筒，实现上套筒的径向定位;第二气缸8驱动下套筒定位芯棒5将上套筒推入铆接卡口机构3，此时复位弹簧处于