重锤走刀机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种修僮设备，特别是设及一种重键走刀机构。
【背景技术】
[0002] 在大型火电厂、核电厂、造船厂、国防等领域，经常遇到两端具有小孔的大型筒形 部件，且大型筒形部件两端的小孔大小不一。运类大型筒形部件在原始制造时，通常是在其 中分面处将其分开成上半容器部分和下半容器部分，再将上半容器部分和下半容器部分放 置到大型的精密数控龙口锐床上、并使用镜像方法成对加工。但是，将上述加工后的上半容 器部分和下半容器部分运输到火电厂、核电厂、造船厂等现场并将其安装后，需要在该大型 筒形部件的四周布满各种设备，且需要将该大型筒形部件与整个基础、各种管道焊接在一 起。然而，上述大型筒形部件多年在高溫高压环境中工作后会产生热变形，故需要对该大型 筒形部件的内孔配合面进行重新精僮。若将该大型筒形部件从现场拆除运输至加工厂进行 维修，则来回运输大型筒形部件就需要耗费近百万元，故修理成本非常高，且修理周期非常 长。为此，目前较为普遍的做法是在现场、在大型筒形部件的内部对该大型筒形部件进行修 僮。
[0003] 传统的现场修僮用僮排机构的结构为:选用一根无缝钢管作为僮排，在僮排的两 端都配置轴承，使僮排可转动地支承在大型筒形部件两端的小孔中；同时，僮排的中间锐键 槽，用于安装电机、大齿轮、减速器、伺服走刀系统等，电机依次通过减速器、大齿轮等驱动 僮排转动。但是，该僮排机构存在W下缺陷：
[0004] 1、存在安全隐患：由于在大型筒形部件内部配置电机、减速器、伺服走刀系统等， 为了实现与外部电源连接、且伺服走刀系统随僮排一起转动，故需要在大型筒形部件内部 配置集电滑环、电刷、电线等，从而造成集电滑环、电刷、电线容易与金属切削、冷却液混合 在一起，很容易造成触电；另外，还需要将刀座从大齿轮的一边搬移到另一边，又因为大型 筒形部件内部没有吊装设备，故需要4-6个人搬移，非常不方便。
[000引2、存在质量隐患：因为僮排上需要装大齿轮、伺服走刀系统、集电滑环等，故僮排 不可能做的很粗，因此僮排经常是一根细长轴，从而导致僮排的刚度很差，又加上大齿轮等 重力作用，所W僮排晓度大，故修僮的大型筒形部件的内孔不同屯、。
[0006] 3、存在成本昂贵问题:大型厚壁无缝钢管很难运货，世界上没有几个国家能生产， 而且根据修僮不同尺寸的大型筒形部件，所需的僮排尺寸也不同，故也不一定就能买到合 适尺寸的无缝钢管，即使能买到接近尺寸的、但效果又不理想；同时，又因为大型厚壁无缝 钢管多是高溫合金蒸汽管，其价格非常昂贵，耐热、耐高溫性能好，但修僮是在常溫下进行 的，而上述大型厚壁无缝钢管在常溫下的性能并不好。
【发明内容】
[0007] 鉴于W上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种重键走刀机构，用于 替代现有技术中的伺服走刀系统，免去安装集电滑环、电刷、电线等，提高作业安全性。
[0008] 为实现上述目的，本发明提供一种重键走刀机构，包括刀座、底板、轴向拖板、径向 拖板和刀具，所述刀座安装在可转动地僮排上，所述底板固设在刀座的外端，所述轴向拖板 相对于底板可沿僮排的轴向移动，所述径向拖板相对于轴向拖板可沿僮排的径向移动，所 述刀具安装在径向拖板上，所述底板与轴向拖板通过轴向走刀单元相连接，该轴向走刀单 元包括第一重键悬臂、固设在第一重键悬臂下端的第一重键、固设在第一重键悬臂上端的 第一转动体、与第一转动体相晒合的第二转动体、固设在第二转动体中且沿僮排轴向延伸 的轴向进给丝杆、W及固设在轴向拖板中且与轴向进给丝杆相配合的轴向螺母套;所述轴 向拖板与径向拖板通过径向走刀单元相连接，该径向走刀单元包括第二重键悬臂、固设在 第二重键悬臂下端的第二重键、固设在第二重键悬臂上端的第=转动体、与第=转动体相 晒合的第四转动体、固设在第四转动体中且沿僮排径向延伸的径向进给丝杆、W及固设在 径向拖板中且与径向进给丝杆相配合的径向螺母套。
[0009] 优选地，所述第一转动体和第二转动体均为齿轮，且齿轮的轴向与僮排的轴向相 平行。
[0010] 进一步地，所述轴向走刀单元还包括第一偏屯、套，所述第一转动体安装在第一偏 屯、套中、并与第一偏屯、套偏屯、设置，所述第一偏屯、套的外周面上固设有第一手柄。
[0011] 优选地，所述第=转动体为蜗杆，第四转动体为蜗轮，所述蜗杆的轴向与僮排的轴 向相平行，蜗轮的轴向与僮排的径向相平行。
[0012] 进一步地，所述径向走刀单元还包括第二偏屯、套，所述第=转动体安装在第二偏 屯、套中、并与第二偏屯、套偏屯、设置，所述第二偏屯、套的外周面上固设有第二手柄。
[0013] 优选地，所述僮排上开设有多个轴向间隔分布的固定孔，所述刀座和僮排通过多 个螺栓可拆卸连接，所述螺栓穿设在僮排的固定孔中。
[0014] 进一步地，所述刀座的内端面上安装有沿僮排外周面滚动的滚轮。
[0015] 优选地，所述重键走刀机构有两个，前后对称设置且W僮排的轴线镜像设置。
[0016] 进一步地，所述僮排的端部通过传动机构与主电机相连接，该主电机具有电机驱 动器，所述电机驱动器与一遥控器无线通讯连接。
[0017] 如上所述，本发明设及的重键走刀机构，具有W下有益效果：
[0018] 本申请中采用重键走刀机构实现了刀具沿僮排轴向移动W及沿僮排径向移动，故 分别实现了轴向走刀和径向走刀，其与现有技术中的伺服走刀系统相比，不需要设置伺服 电机、集电滑环、电刷、电线等设备，从而极大地提高了修僮作业的安全性，消除安全隐患。
【附图说明】
[0019] 图巧本申请中机床的结构示意图。
[0020] 图2为图1中重键走刀机构的侧视图。
[0021 ]图3为图1中A-A向剖视图。
[0022] 图4为图1中前僮排头部与前轴承座的连接示意图。
[0023] 图5为图1的后僮排头部与后轴承座的连接示意图。
[0024] 图6为现有技术中采用圆形无缝钢管的僮排的截面图。
[0025] 图7、图8为现有技术中僮排S点超定位的受力变形图。
[0026] 图9为本申请中采用方形管的僮排的截面图。
[0027] 图10为本申请中僮排两点定位的受力变形图。
[0028] 元件标号说明
[0029] 1 大型筒形部件
[0030] 11支承孔
[0031 ] 2 主电机
[003引 3 僮排
[0033] 31僮排本体部
[0034] 32前僮排头部 [00巧]33后僮排头部
[0036] 4 刀座
[0037] 501第一重键悬臂
[003引 502第一重键
[0039] 503第一转动体
[0040] 504第二转动体
[0041 ] 505轴向进给丝杆
[0042] 506第一偏屯、套
[0043] 507 第一手柄
[0044] 601第二重键悬臂
[004引 602第二重键
[0046] 603第S转动体
[0047] 604第四转动体
[004引 605径向进给丝杆
[0049] 606第二偏屯、套
[0050] 607 第二手柄
[0051 ] 7 滚轮
[0052] 801减速箱
[0053] 802 第一齿轮
[0054] 803 第二齿轮
[00巧]804第S齿轮
[0056] 805传动轴
[0057] 806内齿轮
[005引 9 前轴承座
[0059] 10 刀具
[0060] 12后轴承座
[006。 121 通孔
[0062] 13 垫片
[0063] 14轴承座
[0064] 15 轴承
[006引16顶紧螺钉
[0066] 17遥控器
[0067] 18 踏板
【具体实施方式】
[0068] W下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人±可由本说明 书所掲露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0069] 须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用W配合说明书所掲 示的内容，W供熟悉此技术的人±了解与阅读，并非用W限定本发明可实施的限定条件，故 不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明 所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所掲示的技术内容得能涵盖的范 围内。同时，本说明书中所引用的如"上"、"下"、％"、"右"、"中间"及"一"等的用语，亦仅为 便于叙述的明了，而非用W限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质 变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0070] 本申请提供一种重键走刀机构，用于代替现有技术中的伺服走刀系统