与控制器电性连接的自动激光焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种与控制器电性连接的自动激光焊接机。
【背景技术】
[0002]随着电子产品向着轻薄化的方向发展，激光焊接技术因其优势越来越多的应用到手机、电脑等精密电子产品的焊接中。由于电子元件非常精密，其焊接部也非常精细，当对经初步装配的精密电子元件进行焊接固定时，激光焊接的难度是非常大的，对激光焊接设备及定位夹具的要求也非常高。进一步地，当精密电子元件的焊接部不止一处且并不在同一面时，现有的激光焊接机很多时候不能够有效保证对此类精密电子元件的快速、准确的装卸及定位，焊接精度无法保证，有时还会发生损坏电子元件的情况，而且整个焊接工作耗时较长，效率较低。
[0003]而正因为装载及定位焊接件所需工时较长，具体激光焊接时所需工时较短，因而易造成产线不平衡的情况，降低了生产效率。进一步地，激光焊接时，还会产生烟尘，对人体伤害较大，不够环保，且具体操作时还会因误操作而造成人员伤害，而现有的激光焊接机对此方面的设计还有不足。
[0004]因此，亟需一种定位准确、高效、安全环保且焊接精度高的自动激光焊接机来克服上述问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种定位准确、高效、安全环保且焊接精度高的自动激光焊接机。
[0006]为了实现上述目的，本发明公开了一种与控制器电性连接的自动激光焊接机，用于精密电子元件的焊接，所述精密电子元件包括至少两个焊接部，所述自动激光焊接机包括设置于工作平台上的传送装置、定位旋转装置、视觉识别装置、激光焊接装置及焊接保护装置，所述精密电子元件装载于所述定位旋转装置上，所述定位旋转装置对所述精密电子元件进行二次定位，所述传送装置将所述定位旋转装置传送至所述激光焊接装置处，且所述定位旋转装置在传送至所述激光焊接装置处的过程中至少旋转所述精密电子元件两次，所述视觉识别装置对每次旋转所显露出的所述焊接部的坐标进行识别并将该坐标发送给控制器，所述控制器控制所述激光焊接装置对所述焊接部进行焊接，所述焊接保护装置在焊接过程中提供氮气。
[0007]较佳地，所述传送装置的数量为两个，两所述传送装置呈平行地设置;所述激光焊接装置及视觉识别装置的数量均为一个，所述视觉识别装置与所述激光焊接装置呈前后布置地架设于两所述传送装置的上方。
[0008]较佳地，所述传送装置包括传送导轨及传送驱动器，所述传送导轨上设有进料位、识别位及焊接位，所述视觉识别装置设于所述识别位的上方，所述激光焊接装置设于所述焊接位的上方，所述定位旋转装置滑设于所述传送导轨上，所述传送驱动器驱使所述定位旋转装置在所述传送导轨上做直线往复运动，由运动的所述定位旋转装置依次经过所述进料位、识别位及焊接位后再返回所述进料位。
[0009]较佳地，所述激光焊接装置包括激光发射头及与所述激光发射头相连的焊接移动装置，所述焊接移动装置驱使所述激光发射头沿水平横向做直线运动而使所述激光发射头往返于两所述传送导轨之间，所述焊接移动装置还驱使所述激光发射头沿竖直方向做直线运动而使所述激光发射头下移至所述焊接位处。
[0010]较佳地，所述焊接保护装置包括氮气输出管，所述氮气输出管与所述焊接移动装置相连，且所述氮气输出管的输出头位于所述的激光发射头的端部。
[0011]较佳地，所述焊接保护装置还包括烟尘收集罩及与所述烟尘收集罩相连的烟尘净化器，所述烟尘收集罩为喇叭形且其数量为两个，所述烟尘收集罩安装于所述焊接移动装置上并位于所述焊接位的后上方。
[0012]较佳地，所述焊接保护装置还包括安全光栅、安全门及与所述安全门相连的安全门驱动器，所述安全光栅安装于所述进料位的下方以感应所述进料位上是否有阻挡物存在，所述安全门安装于龙门架上，且所述安全门位于所述进料位与所述识别位之间，所述定位旋转装置通过所述安全门后，所述安全门驱动器驱使所述安全门下落以闭合。
[0013]较佳地，所述焊接保护装置还包括两个启动传感器，所述进料位的端部设有两个凹槽，所述启动传感器安设于所述凹槽内，两个所述启动传感器同时被触摸以使所述传送驱动器工作。
[0014]较佳地，所述视觉识别装置安装于所述龙门架上，所述视觉识别装置包括工业相机及识别移动装置，所述识别移动装置驱使所述工业相机沿水平横向做直线运动以使所述工业相机往返于两所述传送导轨的识别位之间。
[0015]较佳地，所述定位旋转装置包括定位驱动器、定位座、座板及焊接治具，所述焊接治具包括第一定位载具及第二定位载具，所述第一定位载具紧固于精密电子元件的外部，且所述第一定位载具露出所述精密电子元件的焊接部，固定有精密电子元件的所述第一定位载具卡接于所述第二定位载具的容置腔内，且所述第二定位载具露出所述精密电子元件的焊接部，所述第一定位载具与所述第二定位载具之间设有定位磁铁，所述定位驱动器安装于所述定位座上，且所述定位驱动器的输出轴与所述座板相连，所述座板设置于所述定位座的定位区间内，所述第二定位载具与所述座板之间通过定位销钉及定位磁铁进行定位连接，所述定位驱动器驱使所述座板做旋转运动，由运动的所述座板带动所述焊接治具转动而显露出所述精密电子元件的焊接部。
[0016]与现有技术相比，本发明的与控制器电性连接的自动激光焊接机的所述定位旋转装置对精密电子元件进行二次定位，通过加强定位进而提高了焊接的精确度，在所述传送装置将所述定位旋转装置传送至所述激光焊接装置处的过程中，所述定位旋转装置旋转所述精密电子元件至少两次，通过所述视觉识别装置对每次旋转所显露出的所述焊接部的坐标进行识别并将该坐标发送给控制器，在所述定位旋转装置的配合下，所述激光焊接装置根据控制器的指示按照所述焊接部的相应坐标进行焊接，进一步提高了焊接的精确度。同时，所述焊接保护装置在焊接时提供氮气而使焊缝光滑一致且没有黄点，提高了焊接效果，且通过输送氮气有效阻止了焊接烟气污染或金属飞溅损伤视觉识别装置，安全环保，整机结构简单并紧凑、定位准确、高效且焊接精度高。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的精密电子元件的平面结构示意图。
[0018]图2为本发明的与控制器电性连接的自动激光焊接机的立体结构示意图。
[0019]图3为本发明的与控制器电性连接的自动激光焊接机的去除外壳的立体结构示意图。
[0020]图4为本发明的与控制器电性连接的自动激光焊接机的平面结构示意图。
[0021]图5为本发明的激光焊接装置的立体结构示意图。
[0022]图6为本发明的焊接保护装置的立体结构示意图。
[0023]图7为本发明的焊接保护装置的平面结构示意图。
[0024]图8为本发明的视觉识别装置的平面结构示意图。
[0025]图9为本发明的定位旋转装置的平面结构示意图。
[0026]图10为本发明的定位旋转装置的右视图。
[0027]图11为沿图10中A-A方向的剖视图。
[0028]图12为本发明的未安装焊接治具的定位旋转装置的平面结构示意图。
[0029]图13为本发明的焊