焊接位213，对应的安全门65落下，在定位旋转装置30的配合下，激光发射头51对焊接部200a进行焊接。当该传送导轨21上的精密电子元件200的焊接完成时，正好另一传送导轨21上的精密电子元件200的焊接部200a的坐标也识别完成，并已传送至相应的焊接位213，则激光发射头51移动至另一传动导轨21的焊接位213的上方，然后同样地完成焊接动作，其中，为了保证焊接效果，先对精密电子元件200的两侧的焊接部200a进行两端部初步点焊以定位，然后再多次旋转以对每一侧的焊接部200a进行焊接，而实现对整个精密电子元件200的焊接。在焊接过程中，氮气输出管61输送氮气以提供保护。而烟尘净化器通过烟尘收集罩63对焊接中的烟尘进行收集处理。
[0060]最后，焊接完成的焊接件200被传送至返回进料位211，从而下料。工业相机41与激光发射头51不断在两传送导轨21的相应工位间往返，以交替完成对两传送导轨21上的焊接件200的识别定位及焊接。
[0061]与现有技术相比，本发明的与控制器电性连接的自动激光焊接机100的定位旋转装置30对精密电子元件200进行二次定位，通过加强定位进而提高了焊接的精确度。在传送装置20将定位旋转装置30传送至激光焊接装置50的过程中，定位旋转装置30旋转精密电子元件200至少两次，通过视觉识别装置40对每次旋转所显露出的焊接部200a的坐标进行识别并将该坐标发送给控制器，在定位旋转装置30的配合下，激光焊接装置50根据控制器的指示按照焊接部200a的相应坐标进行焊接，进一步提高了焊接的精确度。同时，焊接保护装置60在焊接时提供氮气保护而使焊缝光滑一致且没有黄点，提高了焊接效果，且通过输送氮气有效阻止了金属蒸气污染或金属飞溅损伤视觉识别装置40，安全环保，整机结构简单并紧凑、定位准确、高效且焊接精度高。
[0062]以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种与控制器电性连接的自动激光焊接机，用于精密电子元件的焊接，其特征在于，所述精密电子元件包括至少两个焊接部，所述自动激光焊接机包括设置于工作平台上的传送装置、定位旋转装置、视觉识别装置、激光焊接装置及焊接保护装置，所述精密电子元件装载于所述定位旋转装置上，所述定位旋转装置对所述精密电子元件进行二次定位，所述传送装置将所述定位旋转装置传送至所述激光焊接装置处，且所述定位旋转装置在传送至所述激光焊接装置处的过程中至少旋转所述精密电子元件两次，所述视觉识别装置对每次旋转所显露出的所述焊接部的坐标进行识别并将该坐标发送给控制器，所述控制器控制所述激光焊接装置对所述焊接部进行焊接，所述焊接保护装置在焊接过程中提供氮气。2.如权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述传送装置的数量为两个，两所述传送装置呈平行地设置;所述激光焊接装置及视觉识别装置的数量均为一个，所述视觉识别装置与所述激光焊接装置呈前后布置地架设于两所述传送装置的上方。3.如权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述传送装置包括传送导轨及传送驱动器，所述传送导轨上设有进料位、识别位及焊接位，所述视觉识别装置设于所述识别位的上方，所述激光焊接装置设于所述焊接位的上方，所述定位旋转装置滑设于所述传送导轨上，所述传送驱动器驱使所述定位旋转装置在所述传送导轨上做直线往复运动，由运动的所述定位旋转装置依次经过所述进料位、识别位及焊接位后再返回所述进料位。4.如权利要求3所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述激光焊接装置包括激光发射头及与所述激光发射头相连的焊接移动装置，所述焊接移动装置驱使所述激光发射头沿水平横向做直线运动而使所述激光发射头往返于两所述传送导轨之间，所述焊接移动装置还驱使所述激光发射头沿竖直方向做直线运动而使所述激光发射头下移至所述焊接位处。5.如权利要求4所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述焊接保护装置包括氮气输出管，所述氮气输出管与所述焊接移动装置相连，且所述氮气输出管的输出头位于所述的激光发射头的端部。6.如权利要求5所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述焊接保护装置还包括烟尘收集罩及与所述烟尘收集罩相连的烟尘净化器，所述烟尘收集罩为喇叭形且其数量为两个，所述烟尘收集罩安装于所述焊接移动装置上并位于所述焊接位的后上方。7.如权利要求6所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述焊接保护装置还包括安全光栅、安全门及与所述安全门相连的安全门驱动器，所述安全光栅安装于所述进料位的下方以感应所述进料位上是否有阻挡物存在，所述安全门安装于龙门架上，且所述安全门位于所述进料位与所述识别位之间，所述定位旋转装置通过所述安全门后，所述安全门驱动器驱使所述安全门下落以闭合。8.如权利要求7所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述焊接保护装置还包括两个启动传感器，所述进料位的端部设有两个凹槽，所述启动传感器安设于所述凹槽内，两个所述启动传感器同时被触摸以使所述传送驱动器工作。9.如权利要求7所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述视觉识别装置安装于所述龙门架上，所述视觉识别装置包括工业相机及识别移动装置，所述识别移动装置驱使所述工业相机沿水平横向做直线运动以使所述工业相机往返于两所述传送导轨的识别位之间。10.如权利要求1至9任一项中所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述定位旋转装置包括定位驱动器、定位座、座板及焊接治具，所述焊接治具包括第一定位载具及第二定位载具，所述第一定位载具紧固于精密电子元件的外部，且所述第一定位载具露出所述精密电子元件的焊接部，固定有精密电子元件的所述第一定位载具卡接于所述第二定位载具的容置腔内，且所述第二定位载具露出所述精密电子元件的焊接部，所述第一定位载具与所述第二定位载具之间设有定位磁铁，所述定位驱动器安装于所述定位座上，且所述定位驱动器的输出轴与所述座板相连，所述座板设置于所述定位座的定位区间内，所述第二定位载具与所述座板之间通过定位销钉及定位磁铁进行定位连接，所述定位驱动器驱使所述座板做旋转运动，由运动的所述座板带动所述焊接治具转动而显露出所述精密电子元件的焊接部。
【专利摘要】本发明公开了一种与控制器电性连接的自动激光焊接机，包括定位旋转装置、视觉识别装置、激光焊接装置及焊接保护装置，精密电子元件包括至少两个焊接部，精密电子元件装载于定位旋转装置上，定位旋转装置对精密电子元件进行二次定位，传送装置将定位旋转装置传送至激光焊接装置处，且定位旋转装置在传送至激光焊接装置处的过程中至少旋转精密电子元件两次，视觉识别装置对每次旋转所显露出的焊接部的坐标进行识别并将该坐标发送给控制器，控制器控制激光焊接装置对焊接部进行焊接，焊接保护装置在焊接过程中提供氮气。整机结构简单并紧凑、定位准确、高效、安全环保且焊接精度高。
【IPC分类】B23K26/70, B23K26/12, B23K26/08
【公开号】CN105689891
【申请号】CN201610225930
【发明人】邓春华, 黄卫国, 陈灿华
【申请人】东莞市沃德精密机械有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年4月12日