用于鱼骨型阴极线的全自动焊接系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动焊接技术领域，特别是涉及用于鱼骨型阴极线的全自动焊接系统。
【背景技术】
[0002]湿式电除尘器是一种用来处理含微量粉尘和微颗粒的新除尘设备，主要用来除去含湿气体中的尘、酸雾、水滴、气溶胶、臭味、PM2.5等有害物质，是治理大气粉尘污染的理想设备。
[0003]鱼骨型阴极线是湿式电除尘的关键件，其放电针焊接工作量大，百万机组一台炉需要焊接大约一百五十万个放电针，因此，有必要设计研发一款可以全自动焊接放电针的系统。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要针对如何实现全自动焊接的技术问题，提供一种用于鱼骨型阴极线的全自动焊接系统。
[0005]—种用于鱼骨型阴极线的全自动焊接系统，应用于管料与放电针的焊接，包括:上料总成、送料总成、装卡找正总成及焊接总成，所述上料总成与所述送料总成连接，所述上料总成用于将所述管料送至所述送料总成；所述送料总成与所述装卡找正总成连接，所述送料总成用于将所述管料传送至所述焊接总成，所述装卡找正总成将来自所述送料总成的所述管料夹紧及自动找正，所述焊接总成与所述送料总成连接，所述焊接总成用于焊接所述放电针至所述管料。
[0006]在其中一个实施例中，所述上料总成包括:至少一料架及至少一送料气缸，每一所述料架与每一所述送料气缸连接，所述料架用于承接所述管料，所述送料气缸用于将所述管料送至所述送料总成。
[0007]在其中一个实施例中，所述料架包括料槽和水平段，所述料槽用于存放所述管料，所述送料气缸用于将所述管料从所述料槽送至所述水平段，所述送料气缸还用于将所述管料从所述水平段送至所述送料总成。
[0008]在其中一个实施例中，所述送料总成包括伺服电机、直线导轨、齿轮、齿条及连接装置，所述齿轮及所述齿条与所述伺服电机连接，所述连接装置连接所述直线导轨和所述伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述管料在所述直线导轨上移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述送料总成还包括盖板，所述盖板用于遮盖所述直线导轨与所述齿轮及所述齿条。
[0010]在其中一个实施例中，所述装卡找正总成包括多组气缸，多组所述气缸用于夹紧及自动找正所述管料。
[0011]在其中一个实施例中，所述焊接总成包括多个焊枪和收容框，所述焊枪包括焊枪夹头、压力调节装置以及无钉检测装置，所述压力调节装置以及所述无钉检测装置电连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述无钉检测装置用于实时监测所述焊枪夹头。
[0013]在其中一个实施例中，所述压力调节装置用于调节所述焊枪的焊接力度。
[0014]在其中一个实施例中，所述压力调节装置为调节气缸。
[0015]上述鱼骨型阴极线全自动焊接系统，通过上料总成、送料总成、装卡找正总成及焊接总成，实现放电针与管料的全自动焊接，并且，有效地保证了自动焊接系统的正常运行。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一实施例鱼骨型阴极线全自动焊接系统的结构示意图；
[0017]图2为图1所示实施例的上料总成的结构示意图；
[0018]图3为图2所示料架的结构示意图；
[0019]图4为料架的另一实施例的结构示意图；
[0020]图5为上料总成的另一实施例的结构示意图；
[0021]图6为图1所示实施例的上料总成、送料总成和装卡找正总成的连接结构示意图；
[0022]图7为图6所示实施例的送料总成的结构示意图；
[0023]图8为图7所示实施例直线导轨的结构示意图；
[0024]图9为图1所示实施例的装卡找正总成的结构示意图；
[0025]图10为图1所示实施例的焊接总成的结构示意图；
[0026]图11为图10所示焊接总成的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0029]请参阅图1，其为本实用新型一实施例鱼骨型阴极线全自动焊接系统的结构示意图，鱼骨型阴极线全自动焊接系统10包括:上料总成100、送料总成200、装卡找正总成300及焊接总成400。上料总成100、送料总成200、装卡找正总成300及焊接总成400通过机架600组装成一整体。例如，上料总成100用于将管料送至送料总成200。例如，装卡找正总成300将来自送料总成200的管料夹紧及自动找正。例如，焊接总成400用于焊接管料和放电针，成鱼骨型阴极线。如此，在智能控制技术下，实现工件的全自动焊接，例如，工件为管料。
[0030]如图2所示，其为图1所示实施例的上料总成的结构示意图，为了便于传送工件，例如，上料总成100与送料总成200连接，也就是说，上料总成100收集工件后将工件传送至送料总成200。例如，上料总成100包括:料架110、送料气缸120。料架110与送料气缸120连接，料架110用于承接管料。送料气缸120用于选取管料至料架110，送料气缸120还用于将管料送至送料总成200。如此，在上料总成100与送料总成200的输送作用下，实现了工件从上料总成100传送至送料总成200，方便快捷。
[0031]如图3所示，其为图2所示料架的结构示意图，料架110包括料槽111、水平段112和架体130。料槽111和水平段112设置于架体130上。例如，料槽111用于暂时存放管料。例如，送料气缸120用于将管料从料槽111送至水平段112。例如，送料气缸120还用于将管料从水平段112送至送料总成200。为了提高工件的稳定性，例如，所述料槽111为V型料槽。V型料槽靠近送料总成200的一端与水平段112连接。本实施例中，V型料槽数量为两个。其他实施例中，V型料槽数量为四个，或者，根据实际焊接情况，V型料槽数量为多个。例如，管料横跨于两个料架110之间，并且，管料两端位于料槽111内。例如，管料两端位于V型料槽的底部。如此，采用V型形状的料槽，可以有效的防止工件(管料)在整个焊接系统工作时因为机架的震动而产生移动，从而提高了工件的稳定性，保证了整个焊接系统的正常作业。
[0032]为了提高料架存放管料的灵活性，如图4所示，其为料架的另一实施例的结构示意图，水平