，例如，装卡找正总成300包括多组气缸310以检测装置。例如，装卡找正总成300为气动夹具。例如，多组气缸310用于夹紧及自动找正管料。例如，检测装置用于检测管料的传输情况。例如，所述夹紧及自动找正具体包括如下步骤:检测管料是否在预设平移的范围内，若是则确定管料移动正常，若否则启动气缸进行调节。所述启动气缸进行调节具体包括如下步骤:检测管料不在预设平移的范围内时，根据管料的偏移情况启动相对的气缸进行调节。例如，当管料偏移至右侧时，启动右侧的气缸对管料进行调节。又如，当管料偏移至左侧时，启动左侧的气缸对管料进行调节。例如，当管料传送至靠近焊接总成400时，装卡找正总成300夹紧及自动找正管料，使得管料在焊接总成400的焊接范围内。如此，确保了焊接总成对管料与放电针的焊接精度，有效提高了产品的质量。
[0039]请参阅图10，其为图1所示实施例的焊接总成的结构示意图，焊接总成400包括多个焊枪410和收容框(图未示)。例如，所述焊枪410包括焊枪夹头411、压力调节装置420以及无钉检测装置430。例如，收容框用于存放放电针。例如，压力调节装置420以及无钉检测装置430电连接。例如，无钉检测装置430用于实时监测焊枪夹头411是否有放电针，否则发出报警信号，提醒用户注意。例如，压力调节装置420用于调节焊枪410的焊接力度。例如，压力调节装置420为调节气缸。例如，焊枪是鸿栢科技专为拉弧螺柱焊设计的自动焊枪，具有压力调节及夹头无钉检测装置，任一焊枪夹头无钉时机器自动报警，确保焊接质量稳定可靠。
[0040]请参阅图11，其为图10所示焊接总成的俯视示意图。为了保证焊接质量，例如，焊枪410的移动由移动气缸412驱动实现。又如，焊钉长度误差较大时，拉弧提升采用直线电机驱动方式。例如，焊接总成400还包括两个架料台413。两个架料台413并排设置。例如，其中一个架料台413靠近所述送料总成200。例如，架料台413开设有置料口 414。例如，置料口 414与所述直线导轨220相对应，即置料口 414与所述直线导轨220同一直线设置，以使得管料从直线导轨220传送至焊接总成400时，管料可穿过该置料口 414，并在焊接过程架于两个架料台413上。该焊接的过程具体为:管料穿设置料口 414后，焊枪410工作，将放电针焊接于管料上，焊接后的管料从另一个架料台414的置料口 414移出，从而完成焊接。如此，在焊枪410、架料台413的作用下，有效保证了焊接的精确度，提高了产品的质量。
[0041]例如，焊接系统还包括自动下料机构。例如，自动下料机构采用气缸以实现升降及平移，以使得工件水平摆放于料架上。例如，下料机构的有效存料宽度1000mm。例如，平移时每个工件分别受到机构的推动，从而保证每个工件之间不会互相碰撞。例如，焊接系统还包括送钉装置。例如，送钉装置是鸿栢科技专为汽车制造行业设计的转筒式螺钉自动分检及输送系统。例如，焊钉通过软管由气压输送到焊枪。由于自动下料机构和送钉装置为现有技术，本领域技术人员熟知该结构和原理，本实用新型仅在保护上料、送料和焊接的结构和原理，故对自动下料机构和送钉装置在此不再赘述。
[0042]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0043]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.用于鱼骨型阴极线的全自动焊接系统，其特征在于，包括:上料总成、送料总成、装卡找正总成及焊接总成， 所述上料总成与所述送料总成连接，所述上料总成用于将管料送至所述送料总成； 所述送料总成与所述装卡找正总成连接，所述送料总成用于将所述管料传送至所述焊接总成， 所述装卡找正总成将来自所述送料总成的所述管料夹紧及自动找正， 所述焊接总成与所述送料总成连接，所述焊接总成用于焊接放电针至所述管料。2.根据权利要求1所述的用于鱼骨型阴极线的全自动焊接系统，其特征在于，所述上料总成包括:至少一料架及至少一送料气缸，每一所述料架与每一所述送料气缸连接，所述料架用于承接所述管料，所述送料气缸用于将所述管料送至所述送料总成。3.根据权利要求2所述的用于鱼骨型阴极线的全自动焊接系统，其特征在于，所述料架包括料槽和水平段，所述料槽用于存放所述管料，所述送料气缸用于将所述管料从所述料槽送至所述水平段，所述送料气缸还用于将所述管料从所述水平段送至所述送料总成。4.根据权利要求1所述的用于鱼骨型阴极线的全自动焊接系统，其特征在于，所述送料总成包括伺服电机、直线导轨、齿轮、齿条及连接装置，所述齿轮及所述齿条与所述伺服电机连接，所述连接装置连接所述直线导轨和所述伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述管料在所述直线导轨上移动。5.根据权利要求4所述的用于鱼骨型阴极线的全自动焊接系统，其特征在于，所述送料总成还包括盖板，所述盖板用于遮盖所述直线导轨与所述齿轮及所述齿条。6.根据权利要求1所述的用于鱼骨型阴极线的全自动焊接系统，其特征在于，所述装卡找正总成包括多组气缸，多组所述气缸用于夹紧及自动找正所述管料。7.根据权利要求1所述的用于鱼骨型阴极线的全自动焊接系统，其特征在于，所述焊接总成包括多个焊枪和收容框，所述焊枪包括焊枪夹头、压力调节装置以及无钉检测装置，所述压力调节装置以及所述无钉检测装置电连接。8.根据权利要求7所述的用于鱼骨型阴极线的全自动焊接系统，其特征在于，所述无钉检测装置用于实时监测所述焊枪夹头。9.根据权利要求7所述的用于鱼骨型阴极线的全自动焊接系统，其特征在于，所述压力调节装置用于调节所述焊枪的焊接力度。10.根据权利要求7所述的用于鱼骨型阴极线的全自动焊接系统，其特征在于，所述压力调节装置为调节气缸。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于鱼骨型阴极线的全自动焊接系统，应用于管料与放电针的焊接，包括：上料总成、送料总成、装卡找正总成及焊接总成，所述上料总成与所述送料总成连接，所述上料总成用于将所述管料送至所述送料总成；所述送料总成与所述装卡找正总成连接，所述送料总成用于将所述管料传送至所述焊接总成，所述装卡找正总成将来自所述送料总成的所述管料夹紧及自动找正，所述焊接总成与所述送料总成连接，所述焊接总成用于焊接所述放电针至所述管料。上述鱼骨型阴极线全自动焊接系统，通过上料总成、送料总成、装卡找正总成及焊接总成，实现放电针与管料的全自动焊接，并且有效地保证了自动焊接系统的正常运行。
【IPC分类】B23K31/02, B23K37/00
【公开号】CN205008761
【申请号】CN201520390394
【发明人】丁经华, 曾估开, 俞君伟
【申请人】湖南永清东方除尘系统工程有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年6月5日