冷凝器弹性螺帽安装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种冷凝器弹性螺帽安装机。
【背景技术】
[0002]冷凝器是空调的重要零部件之一，其需求量比较大，它的组装焊接均采用自动焊接生产线，但是冷凝器需要安装后才能使用，安装需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安装，这样对于高效率的自动焊接生产线来说速度太慢了，还容易漏装。人工装配的工艺显然是无法满足自动焊接生产线的生产需要的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种冷凝器弹性螺帽安装机，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种冷凝器弹性螺帽安装机，该冷凝器弹性螺帽安装机包括原料旋转机构、成品旋转机构、人机控制器、弹性螺帽上料机构、区域安全光栅、弹性螺帽压装机构和三工位机械手，所述原料旋转机构、成品旋转机构、人机控制器、弹性螺帽上料机构、区域安全光栅、弹性螺帽压装机构和三工位机械手均安装于工厂地面，原料旋转机构和成品旋转机构位于三工位机械手两侧，三工位机械手的前侧为弹性螺帽压装机构，弹性螺帽压装机构的前侧为弹性螺帽上料机构，弹性螺帽上料机构的前侧为人机控制器，区域安全光栅围绕原料旋转机构、成品旋转机构、弹性螺帽上料机构、弹性螺帽压装机构和三工位机械手成矩形分布；
[0005]优选的是，所述原料旋转机构包括焊接式台架、原料架旋转换位机构、原料架伺服水平移动机构和滚轮式原料架，所述原料架旋转换位机构安装于焊接式台架，原料架旋转换位机构的原料架旋转台面上安装有原料架伺服水平移动机构，原料架伺服水平移动机构的水平移动板上设有滚轮式原料架；所述原料架旋转换位机构还包括原料架旋转换位底板、转盘齿轮箱、原料架旋转驱动电机和气动锁位装置，所述转盘齿轮箱安装于原料架旋转换位底板中间，转盘齿轮箱的输入端安装有原料架旋转驱动电机，转盘齿轮箱的输出转盘上安装有原料架旋转台面，原料架旋转换位底板上设有两个对称安装的气动锁位装置；所述气动锁位装置包括导向型治具气缸、锁位销柱、孔式锁位块和导向型治具气缸安装板，所述导向型治具气缸的尾端固定于导向型治具气缸安装板，导向型治具气缸安装板固定于原料架旋转换位底板上平面，导向型治具气缸的活塞杆法兰板上安装有锁位销柱，每个锁位销柱对应一个孔式锁位块，孔式锁位块均安装于原料架旋转台面的底部边沿处；
[0006]优选的是，所述原料架伺服水平移动机构还包括原料架滑轨、原料架滑块、原料架滑块垫板、水平移动伺服电机、水平移动伺服电机安装座、联轴器、丝杆前安装座、丝杆后安装座、丝杆和机械式原料架定位机构，水平移动板的下平面安装两根相互平行的原料架滑轨，原料架滑轨上各设有两个原料架滑块，同一根原料架滑轨上的原料架滑块固定于同一块原料架滑块垫板，两块原料架滑块垫板安装于原料架旋转台面，两块原料架滑块垫板之间设有丝杆，丝杆的前后端分别通过丝杆前安装座和丝杆后安装座安装于原料架旋转台面，丝杆的后端穿过丝杆后安装座，丝杆的后端通过联轴器连接到水平移动伺服电机的电机轴，水平移动伺服电机通过水平移动伺服电机安装座固定于原料架旋转台面，丝杆的丝杆螺母连接到水平移动板的下平面，水平移动板的上平面设有机械式原料架定位机构；
[0007]优选的是，所述机械式原料架定位机构包括“ Π ”形定位卡块、活动挡条、活动挡条连接座和“Y”形挡条卡口座，所述“ Π ”形定位卡块安装于水平移动板的上平面，“ π ”形定位卡块的开口正对着活动挡条，活动挡条的一端通过销钉活动连接于活动挡条连接座，活动挡条连接座固定于水平移动板的上平面，活动挡条的另一端位于“Y”形挡条卡口座内，“Y”形挡条卡口座固定于水平移动板的上平面；
[0008]优选的是，所述成品旋转机构的结构与原料旋转机构的结构相同；
[0009]优选的是，所述弹性螺帽上料机构包括振动盘、直线振料器、直线振料器垫块、直线送料槽、转盘式分料装置、弹性螺帽上料机架和弹性螺帽单料机械手，所述振动盘、直线振料器垫块、转盘式分料装置和弹性螺帽单料机械手均安装于弹性螺帽上料机架，直线振料器垫块上固定有直线振料器，直线振料器上安装有直线送料槽，直线送料槽一端连接着振动盘，直线送料槽另一端连接着转盘式分料装置，转盘式分料装置的出料口侧设有弹性螺帽单料机械手；所述转盘式分料装置包括分料转盘、紧凑式薄型步进电机、紧凑式薄型步进电机架、紧凑式薄型步进电机垫块、存料识别感应器、感应器支架和弹性螺帽拨料机构，所述分料转盘安装于紧凑式薄型步进电机，紧凑式薄型步进电机安装于紧凑式薄型步进电机架，紧凑式薄型步进电机架安装于紧凑式薄型步进电机垫块，紧凑式薄型步进电机架的下边沿设有感应器支架，感应器支架上安装有存料识别感应器，存料识别感应器正对着分料转盘的存料槽，分料转盘后侧设有弹性螺帽拨料机构，弹性螺帽拨料机构安装于紧凑式薄型步进电机垫块；所述弹性螺帽拨料机构包括拨料气缸、拨料杆、拨料转臂、拨料转臂柱、拨料转臂连杆、拨料气缸安装板和拨料气缸安装板立柱，所述拨料气缸安装板的底部设有四根拨料气缸安装板立柱，拨料气缸安装板上设有拨料气缸，拨料气缸的活塞杆连接着拨料转臂连杆，拨料转臂连杆活动连接于拨料转臂，可转动的拨料转臂的一端安装于拨料转臂柱，拨料转臂柱固定于拨料气缸安装板，拨料转臂的另一端设有拨料杆，拨料杆位于分料转盘的存料槽；所述弹性螺帽单料机械手包括直角转台气缸、转台气缸垫块、双导杆气缸、双导杆气缸连接底板、弹性螺帽单料平夹气缸和弹性螺帽单料夹爪片，所述直角转台气缸固定于转台气缸垫块，直角转台气缸的转台上固定有双导杆气缸连接底板，双导杆气缸连接底板上安装有双导杆气缸，双导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有弹性螺帽单料平夹气缸，弹性螺帽单料平夹气缸的夹臂上均设有弹性螺帽单料夹爪片；
[0010]优选的是，所述弹性螺帽压装机构包括压装底座、双压合头机构、滑台气缸、压装载板、冷凝器后定位板、冷凝器侧定位板、冷凝器夹紧气缸和聚胺脂压板，所述双压合头机构安装于压装底座，双压合头机构下方设有滑台气缸，滑台气缸安装于压装底座，滑台气缸的滑台上设有压装载板，压装载板后侧设有冷凝器后定位板，压装载板左侧设有冷凝器侧定位板，压装载板前侧还设有冷凝器夹紧气缸，冷凝器夹紧气缸的活塞杆法兰板上安装有聚胺脂压板，聚胺脂压板平行于冷凝器后定位板平面；
[0011]优选的是，双压合头机构包括“工”字形压装立板、压装立板垫块、压装治具气缸、压装模头、稳固开口片和开口片伸缩气缸，所述“工”字形压装立板安装于压装立板垫块上，“工”字形压装立板的两个侧面分别安装有一个压装治具气缸，两个压装治具气缸位置对称，压装治具气缸的活塞杆法兰板上设有压装模头，每个压装治具气缸的下方设有一个开口片伸缩气缸，开口片伸缩气缸均固定于“工”字形压装立板的侧面，开口片伸缩气缸的活塞杆法兰板上固定有稳固开口片；
[0012]优选的是，所述三工位机械手包括四导杆升降机构、机械手换位电机、中空式分度盘安装板、中空式分度盘、分度盘上压盘、旋转式分气阀座、分度盘原点感应片、寻位感应器、寻位感应器支架和全气动两轴机械手，所述中空式分度盘安装于中空式分度盘安装板，中空式分度盘安装板固定于四导杆升降机构的升降平台板，中空式分度盘的输入端安装有机械手换位电机，中空式分度盘的输出转盘上通过螺丝安装有三个全气动两轴机械手，三个全气动两轴机械手成三等分排布，三个全气动两轴机械手与中空式分度盘的连接处设有分度盘上压盘，分度盘上压盘中间设有旋转式分气阀座，中空式分度盘的输出轴上设有分度盘原点感应片，与分度盘原点感应片对应的位置设有寻位感应器，寻位感应器安装于寻位感应器支架，寻位感应器支架固定于中空式分度盘安装板；所述旋转式分气阀座为意大利的MATRIX ;所述四导杆升降机构还包括分度盘升降气缸、气缸安装耳环、安装耳环座、分度盘升降底板、方形上框板、连接立柱和导向杆，所述升降平台板的下平面设有四根导向杆，四根导向杆插装在方形上框板的导向孔内，方形上框板的下平面连接着四根连接立柱的上端，四根连接立柱的下端固定于分度盘升降底板，升降平台板的下平面中间连接着分度盘升降气缸的活塞杆，分度盘升降气缸中部设有两个气缸安装耳环，气缸安装耳环固定于安装耳环座，安装耳环座安装于分度盘升降底板上平面；
[0013]优选的是，所述全气动两轴机械手包括铝合金悬臂