别感应器455正对着分料转盘451的存料槽，分料转盘451后侧设有弹性螺帽拨料机构457，弹性螺帽拨料机构457安装于紧凑式薄型步进电机垫块454 ;所述弹性螺帽拨料机构457包括拨料气缸4571、拨料杆4572、拨料转臂4573、拨料转臂柱4574、拨料转臂连杆4575、拨料气缸安装板4576和拨料气缸安装板立柱4577，所述拨料气缸安装板4576的底部设有四根拨料气缸安装板立柱4577，拨料气缸安装板4576上设有拨料气缸4571，拨料气缸4571的活塞杆连接着拨料转臂连杆4575，拨料转臂连杆4575活动连接于拨料转臂4573，可转动的拨料转臂4573的一端安装于拨料转臂柱4574，拨料转臂柱4575固定于拨料气缸安装板4576，拨料转臂4573的另一端设有拨料杆4572，拨料杆位4572于分料转盘451的存料槽；所述弹性螺帽单料机械手47包括直角转台气缸471、转台气缸垫块472、双导杆气缸473、双导杆气缸连接底板474、弹性螺帽单料平夹气缸475和弹性螺帽单料夹爪片476，所述直角转台气缸471固定于转台气缸垫块472，直角转台气缸471的转台上固定有双导杆气缸连接底板474，双导杆气缸连接底板474上安装有双导杆气缸473，双导杆气缸473的活塞杆法兰板上安装有弹性螺帽单料平夹气缸475，弹性螺帽单料平夹气缸475的夹臂上均设有弹性螺帽单料夹爪片476 ；
[0045]所述弹性螺帽压装机构6包括压装底座61、双压合头机构62、滑台气缸63、压装载板64、冷凝器后定位板65、冷凝器侧定位板66、冷凝器夹紧气缸67和聚胺脂压板68，所述双压合头机构62安装于压装底座61，双压合头机构62下方设有滑台气缸63，滑台气缸63安装于压装底座61，滑台气缸63的滑台上设有压装载板64，压装载板64后侧设有冷凝器后定位板65，压装载板64左侧设有冷凝器侧定位板66，压装载板64前侧还设有冷凝器夹紧气缸67，冷凝器夹紧气缸67的活塞杆法兰板上安装有聚胺脂压板68，聚胺脂压板68平行于冷凝器后定位板平面65 ;
[0046]所述双压合头机构62包括“工”字形压装立板621、压装立板垫块622、压装治具气缸623、压装模头624、稳固开口片625和开口片伸缩气缸626，所述“工”字形压装立板621安装于压装立板垫块622上，“工”字形压装立板621的两个侧面分别安装有一个压装治具气缸623，两个压装治具气缸622位置对称，压装治具气缸622的活塞杆法兰板上设有压装模头624，每个压装治具气缸623的下方设有一个开口片伸缩气缸626，开口片伸缩气缸626均固定于“工”字形压装立板621的侧面，开口片伸缩气缸626的活塞杆法兰板上固定有稳固开口片625 ;
[0047]所述三工位机械手7包括四导杆升降机构71、机械手换位电机72、中空式分度盘安装板73、中空式分度盘74、分度盘上压盘75、旋转式分气阀座76、分度盘原点感应片77、寻位感应器78、寻位感应器支架79和全气动两轴机械手80，所述中空式分度盘74安装于中空式分度盘安装板73，中空式分度盘安装板73固定于四导杆升降机构71的升降平台板710，中空式分度盘74的输入端安装有机械手换位电机72，中空式分度盘74的输出转盘上通过螺丝安装有三个全气动两轴机械手80，三个全气动两轴机械手80成三等分排布，三个全气动两轴机械手80与中空式分度盘74的连接处设有分度盘上压盘75，分度盘上压盘75中间设有旋转式分气阀座76，中空式分度盘74的输出轴上设有分度盘原点感应片77，与分度盘原点感应片77对应的位置设有寻位感应器78，寻位感应器78安装于寻位感应器支架，79寻位感应器支架固定于中空式分度盘安装板73 ;所述旋转式分气阀座76为意大利的MATRIX ;所述四导杆升降机构71还包括分度盘升降气缸711、气缸安装耳环712、安装耳环座713、分度盘升降底板714、方形上框板715、连接立柱716和导向杆717，所述升降平台板710的下平面设有四根导向杆717，四根导向杆717插装在方形上框板715的导向孔内，方形上框板715的下平面连接着四根连接立柱716的上端，四根连接立柱716的下端固定于分度盘升降底板714，升降平台板710的下平面中间连接着分度盘升降气缸711的活塞杆，分度盘升降气缸711中部设有两个气缸安装耳环712，气缸安装耳环712固定于安装耳环座713，安装耳环座713安装于分度盘升降底板714上平面；
[0048]所述全气动两轴机械手80包括铝合金悬臂801、水平移动导杆气缸802、垂直移动导杆气缸803、垂直移动导杆气缸连接板804、冷凝器平夹气缸805、冷凝器平夹气缸连接板806和冷凝器夹爪模807，所述招合金悬臂801的一端固定于中空式分度盘74的输出转盘，铝合金悬臂801的另一端安装有水平移动导杆气缸802，水平移动导杆气缸802的活塞杆法兰上安装有垂直移动导杆气缸连接板804，垂直移动导杆气缸连接板804的侧面安装有垂直移动导杆气缸803，垂直移动导杆气缸803的活塞杆法兰板上安装有冷凝器平夹气缸连接板806，冷凝器平夹气缸连接板806的下平面安装有冷凝器平夹气缸805，冷凝器平夹气缸805的夹臂上均安装有冷凝器夹爪模807。
[0049]本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机工作时，三工位机械手7的机械手换位电机72工作带动中空式分度盘74旋转，寻位感应器78寻位感应，使全气动两轴机械手80旋转到位，抓取滚轮式原料架13上的冷凝器本体，三工位机械手7工作将抓取的冷凝器本体输送到弹性螺帽压装机构6的压装载板64上，冷凝器夹紧气缸67动作通过聚胺脂压板68将冷凝器本体压住，双压合头机构62的开口片伸缩气缸626动作，使稳固开口片625将冷凝器本体的安装片稳固住，弹性螺帽上料机构4的振动盘41和直线振料器42工作将弹性螺帽输送到转盘式分料装置45，转盘式分料装置45的紧凑式薄型步进电机452工作带动分料转盘451转动，存料识别感应器455感应到弹性螺帽，弹性螺帽拨料机构457将弹性螺帽拨出，弹性螺帽单料机械手47将弹性螺帽夹取后放置到冷凝器本体上；压装治具气缸623向下动作通过压装模头624将弹性螺帽片压合在冷凝器本体的一个安装片上，开口片伸缩气缸626复位，弹性螺帽压装机构6的滑台气缸63动作，将冷凝器本体换位，双压合头机构62重复以上工作步骤，将弹性螺帽压合在冷凝器本体的另一个安装片上；三工位机械手7再次工作，在抓取冷凝器本体原料的同时，将压合结束的冷凝器本体从弹性螺帽压装机构6上抓取后放置到成品旋转机构2，三工位机械手7的四导杆升降机构71可以上下运动方便抓取滚轮式原料架13上层的冷凝器本体，原料旋转机构1的原料架旋转换位机构11可以使滚轮式原料架13换向，方便抓取滚轮式原料架13另一侧的冷凝器本体，原料旋转机构1的原料架伺服水平移动机构12实现侧向移动，替代三工位机械手7的侧向移动。
[0050]本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上，大大提高了安装效率。
[0051]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种冷凝器弹性螺帽安装机，其特征在于:该冷凝器弹性螺帽安装机包括原料旋转机构、成品旋转机构、人机控制器、弹性螺帽上料机构、区域安全光栅、弹性螺帽压装机构和三工位机械手，所述原料旋转机构、成品旋转机构、人机控制器、弹性螺帽上料机构、区域安全光栅、弹性螺帽压装机构和三工位机械手均安装于工厂地面，原料旋转机构和成品旋转机构位于三工位机械手两侧，三工位机械手的前侧为弹性螺帽压装机构，弹性螺帽压装机构的前侧为弹性螺帽上料机构，弹性螺帽上料机构的前侧为人机控制器，区域安全光栅围绕原料旋转机构、成品旋转机构、弹性螺帽上料机构、弹性螺帽压装机构和三工位机械手成矩形分布。2.根据权利要求1所述的冷凝器弹性螺帽安装机，其特征在于:所述原料旋转机构包括焊接式台架、原料架旋转换位机构、原料架伺服水平移动机构和滚轮式原料架，所述原料架旋转换位机构安装于焊接式台架，原料架旋转换位机构的原料架旋转台面上安装有原料架伺服水平移动机构，原料架伺服水平移动机构的水平移动板上设有滚轮式原料架；所述原料架旋转换位机构还包括原料架旋转换位底板、转盘齿轮箱、