翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装道轨的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种翅片总成随行工装道轨，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片总成长U型管插管工序的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装道轨，属于空调器制造技术领域。
【背景技术】
[0002]通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。
[0003]空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。
[0004]紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长U型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长U型铜管的开口端进行胀管，长U型铜管内部烘干后再插接并焊接小U型铜管将各个长U型铜管依次连通，即将全部长U型铜管连通成一个通道。
[0005]目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片总成长U型管插管工序上依然大量采用人工作业，即人工将长U型铜管一个一个插入码垛整齐的翅片中，完成人工插长U型管后的翅片总成再进入下道小U型管插管工序。
[0006]现有技术中出现有自动插长U型管的插管系统，通常是水平插接并排的水平或竖直方向码放的长U型管。
[0007]这种人工插管和现有的自动插管的生产方式还存在以下缺陷:
[0008]1.由于采用人工进行插管操作，因此操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大，且由于前道冲压翅片工序和铜管折弯工序均是通过机械操作，效率较高，因此为满足后续的胀管工序的正常进行，往往需要设置多人同时进行人工插长U型管工序，操作人员劳动强度大、效率低，且往往会因人员安排不合理造成前道工序积累太多的产出、后道工序停工待料的情况，设备自动化程度低，设备利用率低，产能不能保证；
[0009]2.由于插管工序采用人工操作，因此对操作人员的技能及熟练程度要求较高，多个操作人员的操作熟练程度参差不齐也在不同程度上影响生产进度，且易造成产品质量不稳定;
[0010]3.由于现有的自动插管系统是水平插接并排设置的水平或竖直方向码放的长U型管，功能较单一，翅片抓取单元、U型管抓取单元和插管单元互相之间通常有工作干涉、不能同时工作，进而造成插管效率不高。
【发明内容】
[0011]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装道轨，能够实现自动化操作的同时可以防止各关键工作单元之间的工作干涉，进而提尚生广效率。
[0012]为了实现上述目的，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装道轨设置在翅片总成自动插管系统的支撑框架的中层底端，位于翅片总成随行工装转位工作单元的前工作面的前方、并平行于翅片总成随行工装转位工作单元的工作面水平设置，包括左、中、右三段，三段上均设有翅片总成随行工装定位装置，翅片总成随行工装定位装置包括伸缩控制机构；左、右两段设置在翅片总成托架的后上方、固定连接在支撑框架上，左、右两段的前方还设有向中段延伸的翅片总成随行工装辅助滑移装置，翅片总成随行工装辅助滑移装置包括驱动机构和伸缩托举夹持机构；中段为两件，分别固定安装在翅片总成随行工装转位工作单元的前、后工作面的底端；左、中、右三段相邻两段之间设有伸缩道轨和伸缩道轨伸缩控制机构；翅片总成随行工装定位装置的伸缩控制机构、翅片总成随行工装辅助滑移装置和伸缩道轨伸缩控制机构分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0013]作为本实用新型的优选方案，所述的伸缩道轨和伸缩道轨伸缩控制机构设置在本翅片总成随行工装道轨的左、右两段上。
[0014]作为本实用新型的一种实施方式，所述的伸缩道轨是套筒结构、套接在本翅片总成随行工装道轨的左、右两段的端部；所述的伸缩道轨伸缩控制机构设置在本翅片总成随行工装道轨的左、右两段的端部内部，其伸缩端与伸缩道轨连接。
[0015]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的伸缩道轨面向本翅片总成随行工装道轨中段的端部设有定位销，所述的面向伸缩道轨的本翅片总成随行工装道轨中段的端部对应位置设有与定位销配合的定位孔。
[0016]作为本实用新型的另一种实施方式，所述的伸缩道轨伸缩控制机构设置在本翅片总成随行工装道轨的左、右两段的端部内部，所述的伸缩道轨设置在本翅片总成随行工装道轨的左、右两段的端部下方，伸缩道轨通过连杆机构与伸缩道轨伸缩控制机构连接。
[0017]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的本翅片总成随行工装道轨沿其长度方向上具有内凹导向槽。
[0018]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的内凹导向槽的横截面呈V形，翅片总成随行工装的底平面与V形内凹导向槽的顶平面之间是间隙配合。
[0019]与现有技术相比，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装道轨是翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元的一部分，由于采用翅片总成随行工装推拉部件推移翅片总成随行工装在本翅片总成随行工装道轨上水平移动实现空载的翅片总成随行工装与载有已完成插管的翅片组的翅片总成随行工装的位置转换，便于未插管翅片组的抓取上料及已完成插管的翅片组的抓取码放，实现自动化操作，因此生产效率较高，可完全消除人为因素对生产进度及穿管质量的影响；同时，配合翅片总成随行工装转位工作单元，翅片总成随行工装自动平移位置变换可实现翅片总成随行工装转位工作单元的不间断作业，进而实现翅片总成自动插管系统的翅片抓取单元和插管单元互相之间不产生工作干涉，提高生产效率，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型安装在翅片总成随行工装单元中的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型的结构示意图；
[0022]图3是图2的左视图；
[0023]图4是本实用新型伸缩道轨的一种结构形式；
[0024]图5是本实用新型伸缩道轨的另一种结构形式。
[0025]图中:1、翅片总成随行工装定位装置，2、翅片总成随行工装辅助滑移装置，21、驱动机构，22、伸缩托举夹持机构，3、伸缩道轨，4、翅片总成随行工装，5、翅片总成随行工装推拉部件，6、支撑框架，7、翅片总成随行工装转位工作单元。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0027]如图1至图3所示，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装道轨设置在翅片总成自动插管系统的支撑框架6的中层底端，位于翅片总成随行工装转位工作单元7的前工作面的前方、并平行于翅片总成随行工装转位工作单元7的工作面水平设置，包括左、中、右三段，三段上均设有翅片总成随行工装定位装置1，翅片总成随行工装定位装置1包括伸缩控制机构；左、右两段设置在翅片总成托架的后上方、固定连接在支撑框架6上，左、右两段的前方还设有向中段延伸的翅片总成随行工装辅助滑移装置2，翅片总成随行工装辅助滑移装置2包括驱动机构21和伸缩托举夹持机构22，翅片总成随行工装辅助滑移装置2可以沿道轨方向左右水平移动并定位；中段为两件，分别固定安装在翅片总成随行工装转位工作单元7的前、后工作面的底端；左、中、右三段相邻两段之间设有伸缩道轨3和伸缩道轨伸缩控制机构，伸缩道轨完全伸出后可以使三段道轨连接成一个整体水平直线道轨，伸缩道轨完全缩入后在翅片总成随行工装转位工作单元7旋转过程中不会产生互相干涉；翅片总成随行工装定位装置1的伸缩控制机构、翅片总成随行工装辅助滑移装置2和伸缩道轨伸缩控制机构分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0028]如图2所示，初始状态时翅片总成随行工装定位装置1处于完全伸出的定位状态；翅片总成随行工装辅助滑移装置2位于本翅片总成随行工装道轨的左、右两段上靠近中段的一端，其伸缩托举夹持机构22处于缩入的未托举状态；伸缩道轨3处于完全缩入状态；
[0029]两件翅片总成随行工装4被翅片总成随行工装转位工作单元7前、后两工作面上的翅片总成随行工装夹紧装置和翅片总成随行工装定位装置1定位在翅片总成随行工装转位工作单元7的前、后两工作面底部的本翅片总成随行工装道轨的中段上，一件翅片总成随行工装4被翅片总成随行工装定位装置1定位在本翅片总成随行工装道轨的左段或右段上；翅片组抓取码放机械手位于翅片总成随行工装转位工作单元7前工作面的前方，处于面向翅片总成随行工装转位工作单元7前工作面的张开停滞状态；翅片总成抓取码放机械手位于随行工装道轨1的左段和右段的前方、翅片总成托架的上方，处于面向翅片总成随行工装4的张开停滞状态；
[0030]翅片总成随行工装推拉部件5定位于本翅片总成随行工装道轨的左段或右段的上方，处于完全缩入的未夹持状态。
[0031]翅片总成自动插管系统开始工作后，电控单元的工业控制计算机发出指令使翅片总成随行工装转位工作单元7前工作面的定位针伸缩装置首先动作、定位针竖直伸出至设定距离，然后工业控制计算机发出指令使翅片组抓取码放机械手竖直下移至正对翅片组托架内第一排翅片组的设定位置抓取翅片组托架内的前部第一排翅片组后竖直上移，被抓取的第一排翅片组在上移的过程中脱离翅片组托架内的定位针、同时套在翅片总成随行工装转位工作单元7前工作面的定位针伸缩装置的定位针上，上移至设定位置后被翅片总成随行工装转位工作单元7前工作面承接，第一排翅片组即在翅片总成随行工装转位工作单元7前工作面的定位针伸缩装置的定位针和翅片总成随行工装伸缩托底装置的定位作用下定位在位于翅片总成随行工装转位工作单元7前工作面上的翅片总成随行工装4内，然后翅片组抓取码放机械手松开第一排翅片组、回撤至初始位置待命。
[0032]翅片总成随行工装转位工作单元7翻转180°并定位后，工业控制计算机发出指令使位于翅片总成随行工装转位工作单元7前工作面上的定位针伸缩装置动作，定位针缩入上移至初始位置、脱离