输出轴与中枢轴经第二联轴器连接，第二输出轴上设有第九齿轮，第二输入轴上设有第十齿轮，第九齿轮与第十齿轮啮合。
[0023]采用上述再更进一步设置，这种动力装置，结构简单，工作性能可靠，与中枢轴、第二输入轴连接方便。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
[0025]图2为本实用新型具体实施例中夹紧装置的结构示意图；
[0026]图3为本实用新型具体实施例中夹紧装置的左视图；
[0027]图4为图3中A-A结构剖视图；
[0028]图5为本实用新型具体实施例中钻孔装置的结构示意图；
[0029]图6为本实用新型具体实施例中钻孔装置的左视图；
[0030]图7为本实用新型具体实施例中钻孔装置的俯视图；
[0031]图8为图7中B-B结构剖视图；
[0032]图9为本实用新型具体实施例中打标装置的结构不意图；
[0033]图10为本实用新型具体实施例中打标装置的俯视图；
[0034]图11为本实用新型具体实施例中限位杆的安装结构示意图；
[0035]图12为本实用新型具体实施例中离合装置的结构示意图；
[0036]图13为本实用新型具体实施例中离合装置的后视图；
[0037]图14为图13中C-C结构剖视图；
[0038]图15为本实用新型具体实施例中推动装置的结构示意图；
[0039]图16为本实用新型具体实施例中动力装置的结构示意图；
[0040]图17为本实用新型具体实施例中动力装置的俯视图；
[0041 ] 图18为图17中D-D结构剖视图。
【具体实施方式】
[0042]如图1-18所示，一种多工位半自动钻床，包括有机架1，所述的机架1上设有动力装置2、夹紧装置3、钻孔装置4、打标装置5，其中，夹紧装置3包括有转盘31，转盘31上绕其轴向设有4个用于夹紧工件的夹料座组件32，当然，夹料座组件32也可以设置更多，比如5个、6个;钻孔装置4包括有用于在工件上钻孔的钻头41、用于控制钻头41转动的第一电机42、与机架1沿钻头41轴向滑移配合的安装座43、用于驱动安装座43滑动的驱动机构44，钻头41设置在安装座43上，驱动机构44与动力装置2联动配合;打标装置5包括有冲头51、用于在钻孔作业完成后控制冲头51伸缩的控制机构52;机架1上还设有用于在钻头41、冲头51工作时控制转盘31停止转动，在钻头41、冲头51工作完成后控制转盘31转动的传动装置。
[0043]其中，夹料座组件32包括有第一夹料座321、第二夹料座322以及用于控制第一夹料座321、第二夹料座322夹紧、松开的控制组件323，所述的第一夹料座321与转盘31固定连接，所述的第二夹料座322与转盘31滑移配合，控制组件323包括有压盘3231，压盘3231上设有控制手柄3232，所述的压盘3231与转盘31经铰接轴3233连接，所述的铰接轴3233相对于压盘3231的中心偏心设置，第二夹料座322与第一夹料座321相背的面为驱动面3221，所述的压盘3231与第二夹料座322的驱动面3221抵触。
[0044]本实用新型具体实施例中，所述的驱动机构44包括有转动设置在机架1上的第一输入轴441，第一输入轴441与动力装置2联动配合，所述的第一输入轴441上设有传动轮442，传动轮442与第一输入轴441联动配合，传动轮442的侧壁上设有凸轮槽443，所述的安装座43上设有传动柱444，所述的传动柱444位于凸轮槽443内，第一输入轴441转动经凸轮槽443、传动柱444带动安装座43滑动。
[0045]本实用新型具体实施例中，所述的传动装置包括有电磁离合器61、用于控制电磁离合器61通断电的行程开关62，所述的第一输入轴441上设有用于控制行程开关62动作的凸轮63，所述的凸轮63与第一输入轴441联动配合，机架1上设有第二输入轴64、蜗轮65、蜗杆66，所述的蜗轮65与蜗杆66啮合，蜗轮65内穿设有驱动轴67，转盘31套设在驱动轴67上，所述的蜗杆66与第二输入轴64之间经电磁离合器61连接。
[0046]所述的控制机构52包括有第二电机521、主动齿轮522、从动齿轮523，主动齿轮522与第二电机521的转轴联动配合，主动齿轮522与从动齿轮523啮合，所述的机架1上设有曲轴524，机架1上设有导向座5250，冲头51穿设在导向座5250内形成冲头51与机架1的伸缩配合，冲头51与曲轴524联动配合，所述的从动齿轮523套设在曲轴524上，从动齿轮523与曲轴524之间还设有离合装置525，离合装置525包括有用于一前一后套设在曲轴524上的内圈5251、内套5252，内圈5251外侧设有外圈5253，从动齿轮523套设在外圈5253上且与外圈5253联动配合，所述的内套5252外套设有保持架5254，所述的保持架5254延伸至内圈5251、外圈5253之间，位于内圈5251、外圈5253之间的保持架5254上设有6个滚动槽52541，所述的滚动槽52541内设有滚动件5255，保持架5254与外圈5253之间摩擦配合，所述的内圈5251为正六边形，滚动件5255位于内圈5251的侧边与外圈5253之间，机架1上还设有用于限制保持架5254转动的限位结构，该限位结构包括有设置在保持架5254上的卡口 5261、用于卡设在卡口 5261内的限位杆5262，所述的限位杆5262与机架1铰接设置，机架1上还设有用于推动限位杆5262摆动的推动装置7以及用于复位限位杆5262的复位弹簧，复位弹簧两端分别与限位杆、机架1连接。其中，所述的推动装置7包括有设置在机架1上的驱动轮71、拉杆72、齿条73、第一转动轴74、第二转动轴75，驱动轮71内穿设有第三输入轴76，第三输入轴76与动力装置2联动配合，第一转动轴74、第二转动轴75平行设置，所述的拉杆72—端与齿条73铰接，另一端与驱动轮71铰接，拉杆72与驱动轮71连接位置相对于驱动轮71的中心偏心设置，所述的齿条73与机架1沿垂直于第一转动轴74的轴向滑移配合，所述的第一转动轴74、第二转动轴75上分别套设有第一传动齿轮77、第二传动齿轮78，第一传动齿轮77、第二传动齿轮78与齿条73啮合，第一转动轴74上设有第一摆杆79，第二转动轴75上设有第二摆杆710，第一摆杆79、第二摆杆710之间设有连杆711，连杆711与第一摆杆79、第二摆杆710铰接，第一摆杆79上设有用于推动限位杆5262摆动的驱动杆712。其中，所述的限位杆5262包括有沿竖直方向设置的第一杆体52621、沿水平方向设置的第二杆体52622，第一杆体52621的下端与第二杆体52622—端连接，第一杆体52621的上端为用于卡在卡口 5261内的限位端，第一杆体52621、第二杆体52622相交位置与机架1铰接，第二杆体52622上沿水平方向设有长槽52623，所述的第二杆体52622上连接有传动杆52624，传动杆52624上设有矩形传动块52625，传动块52625位于长槽52623内，传动杆52624经驱动杆712推动带动限位杆5262摆动。
[0047]本实用新型具体实施例中，所述的机架1上设有中枢轴8，所述的第三输入轴76与中枢轴8经第一联轴器9连接，中枢轴8上设有输出齿轮10，第一输入轴441上设有输入齿轮20，输入齿轮20与输出齿轮10啮合，中枢轴8与动力装置2联动配合。
[0048]本实用新型具体实施例中，动力装置2包括有设置在机架1上的第三电机21、第一输出轴22、第二输出轴23、第一传动轴24、第二传动轴25、第三传动轴26，所述的第三电机21的转轴上连接有减速箱27，减速箱27的输出轴上设有主动皮带轮28，第一传动轴24上设有从动皮带轮29，所述的主动皮带轮28与从到皮带轮29之间经皮带连接实现第一传动轴24与第三电机21的转轴的联动配合，第