一种高效精密成形无心磨削加工线以及磨削方法与流程

本发明涉及单体泵的控制阀芯技术领域，特别涉及到一种高效精密成形无心磨削加工线以及磨削方法。

背景技术：

传统的控制阀芯在进行磨削时，需要对外圆、端面及锥面圆弧等处进行分步磨削加工，加工时均以两端锥孔定位，定位锥孔形位误差直接影响各工序加工质量，而由于该产品加工精度要求高，经常出现由于锥孔质量不合格导致其他尺寸不合格，降低了产品的合格率；另一个，现有技术的磨削设备对控制阀芯进行磨削时，绝大部分需要较长的磨削时间，现有技术最快为的磨削时间为1件/60秒，严重降低了磨削设备的磨削效率。

然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、定位准确、磨削精度高、不但提高了产品的合格率，并且还提高了磨削效率的高效精密成形无心磨削加工线以及磨削方法。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本发明目的提供了一种设计合理、结构简单、定位准确、磨削精度高、不但提高了产品的合格率，并且还提高了磨削效率的高效精密成形无心磨削加工线以及磨削方法。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案来实现的：

一种高效精密成形无心磨削加工线，其特征在于，包括

一以控制阀芯的大端定位，采用第一成形砂轮对控制阀芯的小端面进行磨削，并对控制阀芯的各级外圆、锥面以及圆弧进行粗磨的第一高精度无心磨床；

一以进行磨削完成的小端定位，采用第二成形砂轮对控制阀芯的大端面进行磨削，并对控制阀芯的各级外圆进行粗磨的第二高精度无心磨床，在所述第二高精度无心磨床与第一高精度无心磨床之间设有第一自动送料机构；

一采用第三成形砂轮配磨控制阀芯的各级外圆，并对控制阀芯的锥面以及圆弧进行精磨的第三高精度无心磨床，在所述第三高精度无心磨床与第二高精度无心磨床之间设有第二自动送料机构。

在本发明的一个优选实施例中，在所述第一高精度无心磨床、第二高精度无心磨床和第三高精度无心磨床上分别设有第一机械手、第二机械手和第三机械手。

本发明还公开了一种磨削方法，其特征在于，基于上述所述的磨削加工线对控制阀芯进行磨削，包括以下步骤：

1)通过第一机械手将需要磨削的控制阀芯的大端安装在第一高精度无心磨床上进行定位，采用第一成形砂轮对控制阀芯的小端面进行磨削，并对控制阀芯的各级外圆、锥面以及圆弧进行粗磨，磨削完成后，再通过第一机械手将磨削完成的控制阀芯放置在第一自动送料机构的进料端上；

2)通过步骤1)磨削后的控制阀芯通过第二机械手从第一自动送料机构的出料端上取下，然后将其小端安装在第二高精度无心磨床上进行定位，采用第二成形砂轮对控制阀芯的大端面进行磨削，并对控制阀芯的各级外圆进行粗磨，磨削完成后，再通过第二机械手将磨削完成的控制阀芯放置在第二自动送料机构的进料端上；

3)通过步骤2)磨削后的控制阀芯通过第三机械手从第二自动送料机构的出料端上取下，然后将其放置在第三高精度无心磨床上，采用第三成形砂轮配磨控制阀芯的各级外圆，并对控制阀芯的锥面以及圆弧进行精磨，磨削完成后，再通过第三机械手将最终磨削完成的控制阀芯放置在成品区。

与现有技术相比，本发明设有第一高精度无心磨床、第二高精度无心磨床和第三高精度无心磨床，并且在第二高精度无心磨床与第一高精度无心磨床之间设有第一自动送料机构，在第三高精度无心磨床与第二高精度无心磨床之间设有第二自动送料机构，采用此种结构能够从现有60秒磨削1件产品提高到18秒磨削1件产品，进一步提高了产品的磨削效率，同时还提高了产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的第一成形砂轮与控制阀芯装夹结构示意图。

图3为本发明的第二成形砂轮与控制阀芯装夹结构示意图。

图4为本发明的第三成形砂轮与控制阀芯装夹结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参照图1-图4所示，图中给出的一种高效精密成形无心磨削加工线，包括第一高精度无心磨床100、第二高精度无心磨床200和第三高精度无心磨床300。

第一高精度无心磨床100用于以控制阀芯900的大端910定位，采用第一成形砂轮110对控制阀芯900的小端面进行磨削，并对控制阀芯的各级外圆、锥面以及圆弧进行粗磨。

第二高精度无心磨床200用于以进行磨削完成的小端920定位，采用第二成形砂轮210对控制阀芯900的大端面进行磨削，并对控制阀芯的各级外圆进行粗磨，在第二高精度无心磨床200与第一高精度无心磨床100之间设有第一自动送料机构400。

第三高精度无心磨床300采用第三成形砂轮310配磨控制阀芯900的各级外圆，并对控制阀芯的锥面以及圆弧进行精磨，在第三高精度无心磨床300与第二高精度无心磨床200之间设有第二自动送料机构500。

在第一高精度无心磨床100、第二高精度无心磨床200和第三高精度无心磨床300上分别设有第一机械手600、第二机械手700和第三机械手800，便于控制阀芯900的装夹，进一步提高了磨削的加工效率。

本发明还公开了一种磨削方法，基于上述所述的磨削加工线对控制阀芯进行磨削，包括以下步骤：

1)通过第一机械手600将需要磨削的控制阀芯900的大端910安装在第一高精度无心磨床100上进行定位，采用第一成形砂轮110对控制阀芯900的小端面进行磨削，并对控制阀芯的各级外圆、锥面以及圆弧进行粗磨，磨削完成后，再通过第一机械手600将磨削完成的控制阀芯900放置在第一自动送料机构400的进料端410上；

2)通过步骤1)磨削后的控制阀芯900通过第二机械手700从第一自动送料机构400的出料端420上取下，然后将其小端920安装在第二高精度无心磨床200上进行定位，采用第二成形砂轮210对控制阀芯900的大端面进行磨削，并对控制阀芯的各级外圆进行粗磨，磨削完成后，再通过第二机械手700将磨削完成的控制阀芯900放置在第二自动送料机构500的进料端510上；

3)通过步骤2)磨削后的控制阀芯900通过第三机械手800从第二自动送料机构500的出料端520上取下，然后将其放置在第三高精度无心磨床300上，采用第三成形砂轮310配磨控制阀芯的各级外圆，并对控制阀芯的锥面以及圆弧进行精磨，磨削完成后，再通过第三机械手800将最终磨削完成的控制阀芯900放置在成品区。

综上所述本发明设有第一高精度无心磨床、第二高精度无心磨床和第三高精度无心磨床，并且在第二高精度无心磨床与第一高精度无心磨床之间设有第一自动送料机构，在第三高精度无心磨床与第二高精度无心磨床之间设有第二自动送料机构，采用此种结构能够从现有60秒磨削1件产品提高到18秒磨削1件产品，进一步提高了产品的磨削效率，同时还提高了产品的合格率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。