1.一种高效精密成形无心磨削加工线，其特征在于，包括
一以控制阀芯的大端定位，采用第一成形砂轮对控制阀芯的小端面进行磨削，并对控制阀芯的各级外圆、锥面以及圆弧进行粗磨的第一高精度无心磨床；
一以进行磨削完成的小端定位，采用第二成形砂轮对控制阀芯的大端面进行磨削，并对控制阀芯的各级外圆进行粗磨的第二高精度无心磨床，在所述第二高精度无心磨床与第一高精度无心磨床之间设有第一自动送料机构；
一采用第三成形砂轮配磨控制阀芯的各级外圆，并对控制阀芯的锥面以及圆弧进行精磨的第三高精度无心磨床，在所述第三高精度无心磨床与第二高精度无心磨床之间设有第二自动送料机构。
2.如权利要求1所述的一种高效精密成形无心磨削加工线，其特征在于：在所述第一高精度无心磨床、第二高精度无心磨床和第三高精度无心磨床上分别设有第一机械手、第二机械手和第三机械手。
3.本发明还公开了一种磨削方法，其特征在于，基于权利要求1或2所述的磨削加工线对控制阀芯进行磨削，包括以下步骤：
1)通过第一机械手将需要磨削的控制阀芯的大端安装在第一高精度无心磨床上进行定位，采用第一成形砂轮对控制阀芯的小端面进行磨削，并对控制阀芯的各级外圆、锥面以及圆弧进行粗磨，磨削完成后，再通过第一机械手将磨削完成的控制阀芯放置在第一自动送料机构的进料端上；
2)通过步骤1)磨削后的控制阀芯通过第二机械手从第一自动送料机构的出料端上取下，然后将其小端安装在第二高精度无心磨床上进行定位，采用第二成形砂轮对控制阀芯的大端面进行磨削，并对控制阀芯的各级外圆进行粗磨，磨削完成后，再通过第二机械手将磨削完成的控制阀芯放置在第二自动送料机构的进料端上；
3)通过步骤2)磨削后的控制阀芯通过第三机械手从第二自动送料机构的出料端上取下，然后将其放置在第三高精度无心磨床上，采用第三成形砂轮配磨控制阀芯的各级外圆，并对控制阀芯的锥面以及圆弧进行精磨，磨削完成后，再通过第三机械手将最终磨削完成的控制阀芯放置在成品区。