技术总结
本实用新型公开一种磨床机械手及磨床，该磨床机械手包括托架，托架上设有备料组件、夹送组件和收料组件，夹送组件将备料组件的工件毛坯送至磨床加工后取回至收料组件回收。夹送组件包括推送机构、升降机构和夹取机构，升降机构设置在推送机构上，并在其作用下沿X向往复运动，夹取机构包括用于连接在升降机构上在其作用下沿Z向升降的夹料支架，夹料支架上设有固定夹料杆、活动夹料杆和夹料驱动机构，活动夹料杆在夹料驱动机构的作用下，相对固定夹料杆相向运动以夹持工件或背向运动以松开工件。上述磨床机械手，夹取机构采用工件两端夹持的方式夹持工件，保证了机械手运行过程中所夹持工件的稳定性。
技术研发人员：曾俊;曾垂坤;黄大真
受保护的技术使用者：广东豪特曼智能机器有限公司
文档号码：201620975971
技术研发日：2016.10.08
技术公布日：2017.04.26