一种立式加工针齿壳的复合磨床的制作方法

本实用新型涉及加工机床领域，特别是涉及一种立式加工针齿壳的复合磨床。

背景技术：

工业机器人是制造业智能化、柔性化发展以及促进产业升级的重要工业技术，也是应对人口老龄化带来的劳动力短缺的解决手段。工业机器人的核心部件-摆线减速器的传动性能直接影响到机器人的运动精度。在摆线减速器的传动中，对运动精度影响最大的是摆线针轮的传动，而摆线针轮的针齿壳的制造精度决定了摆线减速器的平稳性、承载能力和寿命。

现有的加工针齿壳的机床可分为两大类，一类是国外代表机床厂家走的单工艺路线，只加工针齿壳的针齿位，不属于复合机床类别，增加了二次装夹的时间、降低了零件加工精度；另一类是采用复合加工的机床基本都是采用横梁或者立柱结构在结合十字滑板结构，这两类结构都存在因为机床结构而削弱了刚性，虽然提高了加工效率和消除了二次装夹引起的精度问题，但刚性不足或者削弱会影响加工精度、加工效率以及机床的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种刚性好，误差小、复合磨削的立式加工针齿壳的复合磨床。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种立式加工针齿壳的复合磨床，包括上端设置有横向导轨的底座，所述底座上端安装有可沿横向导轨移动的横向滑板，所述横向滑板通过一轴连接安装在底座上的驱动机构，所述横向滑板上竖直安装有工件主轴，所述工件主轴上安装有用于安装针齿壳的转台，所述横向滑板上还安装有纵向传动组件，所述底座上还安装有立柱，所述立柱与底座垂直相干涉的侧面上设有至少两个间隔并排竖直布置的导轨副，所述立柱上设有与导轨副配合的竖向滑板，所述竖向滑板连接有安装在立柱顶端的竖向传动组件，所述竖向滑板上安装有砂轮组件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述转台上安装有工装夹具。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述横向滑板上安装有内孔端面砂轮修整器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述纵向传动组件上安装有齿形修整主轴。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，立柱上设有两个并排竖直布置的第一导轨副和第二导轨副，所述立柱上设有分别与第一导轨副和第二导轨副配合的第一竖向滑板和第二竖向滑板，所述第一竖向滑板和第二竖向滑板分别连接第一竖向传动组件和第二竖向传动组件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一竖向传动组件和第二竖向传动组件与驱动机构和纵向传动组件所构成的平面垂直。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一竖向滑板上安装有内孔端面磨头砂轮组件，所述第二竖向滑板上安装有内齿磨头砂轮组件。

本实用新型的有益效果：本复合磨床包括顶端设有横向导轨的底座，底座上设置可沿横向导轨移动的横向滑板，横向滑板上安装工件主轴和水平面内垂直于横向滑板的纵向传动组件，在底座上还设有一立柱，立柱上设有至少两个间隔并排竖直布置的导轨副。导轨副相对于传统的机床的横梁减少了轴的跨距，长行程的横向滑板水平布置有利于保证轴的精度以及刚性，这样可以更好的保持工件的加工精度；而且，立柱上设置的至少一个的竖直布置的导轨副，可实现复合磨削加工，提高了加工的节拍、效率和精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型为一种立式加工针齿壳的复合磨床，包括上端设置有横向导轨的底座1，底座1上端安装有可沿横向导轨移动的横向滑板11，横向滑板11通过一轴连接安装在底座1上的驱动机构12，横向滑板11上竖直安装有工件主轴13，工件主轴13上安装有用于安装针齿壳的转台，横向滑板11上还安装有纵向传动组件14，底座1上还安装有立柱2，立柱2与底座1垂直相干涉的侧面上设有至少两个间隔并排竖直布置的导轨副21，立柱2上设有与导轨副21配合的竖向滑板22，竖向滑板22连接有安装在立柱2顶端的竖向传动组件23，竖向滑板22上安装有砂轮组件24。

一种立式加工针齿壳的复合磨床，复合磨床包括顶端设有横向导轨的底座1，底座1上设置可沿横向导轨移动的横向滑板11，横向滑板11上安装工件主轴13和水平面内垂直于横向滑板11的纵向传动组件14，在底座1上还设有一立柱2，立柱2上设有至少两个间隔并排竖直布置的导轨副21。导轨副21相对于传统的机床的横梁减少了轴的跨距，长行程的横向滑板11水平布置有利于保证轴的精度以及刚性，这样可以更好的保持工件的加工精度；而且，立柱2上设置的至少两个的间隔并排竖直布置的导轨副21，可实现复合磨削加工，提高了加工的节拍、效率和精度。

作为本实用新型优选的实施方式，转台上安装有工装夹具。工件通过自动或手动夹具安装在转台上，驱动机构12通过轴带动横向滑板11移动，通过横向滑板11移动，实现不同刀具加工不同零件的不同部位。横向滑板11上安装有内孔端面砂轮整修器16。纵向传动组件14上安装有齿形修整主轴15。

作为本实用新型优选的实施方式，立柱2上设有两个并排竖直布置的第一导轨副211和第二导轨副212，立柱2上设有分别与第一导轨副211和第二导轨副212配合的第一竖向滑板221和第二竖向滑板222，第一竖向滑板221和第二竖向滑板222分别连接第一竖向传动组件231和第二竖向传动组件232。更进一步地，第一竖向传动组件231和第二竖向传动组件232与驱动机构12和纵向传动组件14所构成的平面垂直。第一竖向滑板221上安装有内孔端面磨头砂轮组件241，第二竖向滑板222上安装有内齿磨头砂轮组件242。用两个砂轮组件24，实现零件的一次装夹完成需要加工部位，明显的提高了加工节拍、效率和精度。立柱2上设置的间隔并排竖直设置的两个导轨副21，磨床可以实现模块化设计、生产和安装；该磨床可以在复合加工和单工序加工之间任意切换，提高了机床刚性，减少了传递误差，降低机床成本。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。